旋轉編碼器的定義

旋轉編碼器 (en coder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁等基本工作原理，將被檢測物體的機械速度、角度及位置變化轉換為電氣信號后，并將此信息輸出，作為運動控制的反饋，傳送給各類運動控制裝置。

旋轉編碼器的用途

旋轉編碼器被普遍應用于需要準確確定位置及速度的領域，如機械設備、機床、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備等。

上海開地電子有限公司（KIND Electronics）創(chuàng)立于2008年初，是由工控行業(yè)技術研發(fā)工程師組建而成。歷經(jīng)多年磨礪，開地電子目前已經(jīng)發(fā)展成為一家專業(yè)的傳感器產(chǎn)品及系統(tǒng)配套服務商，為全國超過3000家以上的客戶提供過相關配套產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。

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絕對值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測基本工作原理，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。

光電編碼器利用光學檢測方法，通常情況下檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下運行時需要較高的防護規(guī)范，因此不適用于在凝露的環(huán)境中運行。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學檢測方法相比之下，磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優(yōu)點，可應用于環(huán)境更加惡劣領域。

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絕對值編碼器常見的的通信接口有：

模擬量（如，4-20m A電流型輸出和0-10 V電壓型輸出等）并行口（如推挽輸出和開路集電極輸出等，每根線芯表明著二進制的一位數(shù)字）串行口（如RS485 ，SSI ,BISS,ENdata 等）工業(yè)總線接口（如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等）工業(yè) 以太網(wǎng)接口 等（如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等）絕對值編碼器包含單圈絕對值編碼器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈絕對值編碼器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 單圈絕對值編碼器也可以 決定一圈范圍以內(nèi)的角度，而多圈絕對值編碼器除了決定一圈范圍以內(nèi)的角度以外，也可以決定圈數(shù)。

旋轉編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關 供應長春地區(qū)旋轉編碼器、增量編碼器，光電絕對式編碼器等找開地電子！

旋轉編碼器的原理和特點：

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響**辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點。

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

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