輸出信號

1、信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。

2、零位信號

編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長度的一半。

3、預警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。

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旋轉編碼器的分類概覽

旋轉編碼器的運用極其普遍，主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。

依照碼盤類型，旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對值編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

方波增量型編碼器是Z通用的編碼器之一 ，按照計數(shù)方波脈沖的數(shù)量或頻率 以此推算出長度或速度信息。 方波增量型編碼器根據(jù)輸出電路其他TTL （也稱長線 驅動 、線驅動 或RS422 ）、HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出 ）、NPN集電極開路等多種輸出電路類型 。

絕對值編碼器常見的的通信接口有：

模擬量（如，4-20m A電流型輸出和0-10 V電壓型輸出等）并行口（如推挽輸出和開路集電極輸出等，每根線芯表明著二進制的一位數(shù)字）串行口（如RS485 ，SSI ,BISS,ENdata 等）工業(yè)總線接口（如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等）工業(yè) 以太網(wǎng)接口 等（如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等）絕對值編碼器包含單圈絕對值編碼器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈絕對值編碼器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 單圈絕對值編碼器也可以 決定一圈范圍以內(nèi)的角度，而多圈絕對值編碼器除了決定一圈范圍以內(nèi)的角度以外，也可以決定圈數(shù)。

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旋轉編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關 供應南京地區(qū)旋轉編碼器、增量編碼器，光電絕對式編碼器等找開地電子！FRABA Profibus-DP旋轉編碼器代理商

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輸出電路

1、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路

此線路*有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成，因此當晶體管處于靜態(tài)時，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時，晶體管飽和，輸出轉為0VDC的低電之由零跳向正電壓。

隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達到理想的使用效果，應該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。

2、PNP和PNP集電極開路線路

該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發(fā)射極強制接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。

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