旋轉(zhuǎn)編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 供應(yīng)日照地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器，光電絕對(duì)式編碼器等找開(kāi)地電子！法國(guó)雷恩 Rs485旋轉(zhuǎn)編碼器報(bào)價(jià)

推挽式線路

這種線路用于提高線路的性能，使之高于前述各種線路。事實(shí)上，NPN電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮?，在晶體管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點(diǎn)，在推挽式線路中額外接入了另一個(gè)晶體管，這樣無(wú)論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性，有利于更長(zhǎng)的線路數(shù)據(jù)傳輸，即使是高速率時(shí)也是如此。信號(hào)飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時(shí)較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路。

長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路

當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長(zhǎng)的距離時(shí)，可采用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行，所以干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾可看成“共模干擾”。此外，總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的，或者說(shuō)互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對(duì)共模干擾它不是第三者，這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容；在特殊芯片時(shí)，電源可達(dá)DC24V，可以在惡劣的條件（電纜長(zhǎng)，干擾強(qiáng)烈等）下使用。

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■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。

■軸允許負(fù)荷

表示可加在軸上的最大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說(shuō)，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說(shuō)，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命

■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。

E6B2-CWZ5G 200P/R 旋轉(zhuǎn)增量編碼器：

100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR  2000PR脈沖

1、外型尺寸：Ф40×39；

2、軸徑：Ф6M;

3、脈沖數(shù)：10P/R-2000P/R

4、電壓：5-12V或12-24V或5V；

5、輸出形式：NPN集電極輸出、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、線性驅(qū)動(dòng)器輸出；

6、允許轉(zhuǎn)速：6000r/M;;in

7、保護(hù)等級(jí)：IP50

開(kāi)地電子公司專業(yè)從事可調(diào)電阻，電位器，輕觸開(kāi)關(guān)，插座及連接器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，目前已成為同類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)頗具規(guī)模的生產(chǎn)廠家，是上海內(nèi)一家生產(chǎn)精密編碼器的廠家。工廠在工業(yè)園，擁有三個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)車間及一個(gè)人工組裝車間，且嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001:2000質(zhì)量管理體系。 供應(yīng)上海洛陽(yáng)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器，光電絕對(duì)式編碼器等找開(kāi)地電子！

編碼器：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

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旋轉(zhuǎn)編碼器的分類概覽

旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用極其普遍，主要是用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。

依照碼盤(pán)類型，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對(duì)值編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào)，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

方波增量型編碼器是Z通用的編碼器之一 ，按照計(jì)數(shù)方波脈沖的數(shù)量或頻率 以此推算出長(zhǎng)度或速度信息。 方波增量型編碼器根據(jù)輸出電路其他TTL （也稱長(zhǎng)線 驅(qū)動(dòng) 、線驅(qū)動(dòng) 或RS422 ）、HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出 ）、NPN集電極開(kāi)路等多種輸出電路類型 。

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