AEB系統(tǒng)中車(chē)輛、大型動(dòng)物、行人和自行車(chē)人，被前車(chē)和側(cè)車(chē)遮擋視線(xiàn)，前車(chē)無(wú)法遮擋，突然出現(xiàn)，AEB系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)識(shí)別。死角明顯，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，AEB基本無(wú)效。迎面而來(lái)的交叉車(chē)流、轉(zhuǎn)彎車(chē)流、對(duì)面的車(chē)突然改變了方向等，AEB也無(wú)效。天氣和光線(xiàn)的限制。在以照相機(jī)為中心的AEB系統(tǒng)中，低照度時(shí)幾乎無(wú)效，正對(duì)日光等高亮度也無(wú)效。這些限制與其實(shí)現(xiàn)方法有很大關(guān)系。目前，實(shí)現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種，分別基于視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。由于成本限制因素，國(guó)內(nèi)主要使用前兩種方式。視覺(jué)傳感器和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達(dá)主要向目標(biāo)物發(fā)送電磁波，通過(guò)接收回波來(lái)獲得目標(biāo)物的距離、速度、角度。

在車(chē)輛上常見(jiàn)的包括:ABS車(chē)輛制動(dòng)防抱死,ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車(chē)?yán)走_(dá)，倒車(chē)影像,自適應(yīng)巡航等等.舟山4A主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備銷(xiāo)售公司

4activePAAdult關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（成人）目標(biāo)：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結(jié)實(shí)，在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒(méi)有堅(jiān)硬零件會(huì)損壞測(cè)試用車(chē)l電池供電，一塊電池足以供***測(cè)試使用l經(jīng)使用4activeSB自動(dòng)觸發(fā)擺腿或通過(guò)外部遙控器手動(dòng)控制l適用于歐洲NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試或者可選程序測(cè)試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（兒童）參數(shù)：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg西安汽車(chē)檢測(cè)裝置哪里有在車(chē)輛上常見(jiàn)的包括：ABS車(chē)輛制動(dòng)防抱死，ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車(chē)?yán)走_(dá),倒車(chē)影像,自適應(yīng)巡航等等.

乘用車(chē)場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)4.1.★形狀尺寸滿(mǎn)足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿(mǎn)足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速與允許碾壓車(chē)速≥100km/h（搭載目標(biāo)物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來(lái)源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車(chē)輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車(chē)，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。4.11.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車(chē)、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器，在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí)，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺(tái)，小平臺(tái)，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)4車(chē)的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理，在發(fā)生碰撞、車(chē)輪碾壓等危險(xiǎn)場(chǎng)景下，能夠避免安全事故的發(fā)生

自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)，主要包括兩種可搭載主動(dòng)安全試驗(yàn)常用目標(biāo)物的臺(tái)車(chē)，乘用車(chē)場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)，VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)可以配合4A公司生產(chǎn)假人（包括行人二輪車(chē)摩托車(chē)等）目標(biāo)物使用，兩種設(shè)備路徑控制精度、路徑精度等均應(yīng)滿(mǎn)足C-CAP&E-NCAP試驗(yàn)要求，1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號(hào)來(lái)源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤(pán)比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?8.精確同步試驗(yàn)19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測(cè)試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿(mǎn)足E-NCAP相關(guān)要求滿(mǎn)足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車(chē)衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位可與VRU臺(tái)車(chē)共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤(pán)內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺(tái)車(chē)溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗(yàn)收在車(chē)輛上常見(jiàn)的包括:ABS車(chē)輛制動(dòng)防抱死，ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車(chē)?yán)走_(dá),倒車(chē)影像，自適應(yīng)巡航等等。

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車(chē)、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可，2)ADAS與自身車(chē)輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車(chē)載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn)，使得常規(guī)的車(chē)載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，駕駛員的主觀感覺(jué)受周?chē)煌ōh(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無(wú)法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過(guò)程危險(xiǎn)系數(shù)比較大，但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個(gè)性，試驗(yàn)過(guò)程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜，實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大，對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。在車(chē)輛上常見(jiàn)的包括:ABS車(chē)輛制動(dòng)防抱死,ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車(chē)?yán)走_(dá)，倒車(chē)影像，自適應(yīng)巡航等等。襄陽(yáng)車(chē)輛測(cè)試設(shè)備銷(xiāo)售

在車(chē)輛上常見(jiàn)的包括：ABS車(chē)輛制動(dòng)防抱死，ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車(chē)?yán)走_(dá),倒車(chē)影像，自適應(yīng)巡航等等。舟山4A主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備銷(xiāo)售公司

4active大FB平臺(tái)是基于高精密度，極低的雷達(dá)反射截面，獨(dú)特的隱形技術(shù)，旨在滿(mǎn)足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的主動(dòng)駕駛機(jī)器人平臺(tái)。關(guān)鍵特征：*外觀非常低矮，達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過(guò)快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個(gè)天線(xiàn)，提供高測(cè)量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車(chē)&卡車(chē)可以平穩(wěn)從上面駛過(guò)*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級(jí)別*三輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)（每個(gè)12,5千瓦）——穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)駕駛性能*同步模式——可實(shí)現(xiàn)**多5個(gè)平臺(tái)的同步運(yùn)作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍＞500m驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時(shí)間＜4h回轉(zhuǎn)半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg舟山4A主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備銷(xiāo)售公司