在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內(nèi)容：增加了車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）的審核項目及技術(shù)要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權(quán)重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級，側(cè)重關(guān)注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統(tǒng)的導(dǎo)入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關(guān)注于弱勢群體的主動安全。  在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等.襄陽車輛測試設(shè)備銷售

AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景測試場景很多，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA、CPFA、C***，并且增加了夜間測試場景，AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天，C***-50白天和夜晚，C***-25白天和夜晚，AEB測試設(shè)備假人假車這些適用場景是較廣，乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)都可使用，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性，避免造成不必要的人員傷亡。青島自動駕駛目標臺車價格在遠程控制站的電腦內(nèi)，可以實時顯示底盤內(nèi)部的各部份的溫度，工作電流，電壓，電量，電機工作狀態(tài)。

油門機器人2.3.2.1.★比較大連續(xù)踏板力≥200N；2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm；2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供閉環(huán)油門位置控制；2.3.2.5.能設(shè)置提供閉環(huán)車速控制；2.3.2.6.能和制動機器人結(jié)合使用，實現(xiàn)下坡、緊急減速情況下的速度控制；2.3.2.7.★安裝方式：采用座位上安裝方式，通過座位框架安裝到駕駛員座位上，不需要對車做任何改動，安裝簡單，易拆卸，安裝位置可以進行調(diào)節(jié)，并安裝后不影響駕駛員操縱車輛，適應(yīng)規(guī)定車型的安裝；2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制；2.3.2.9.其它要求：根據(jù)用戶需要能夠自定義試驗，并且能夠與轉(zhuǎn)向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數(shù)（加速度、速度等）；2.3.2.10.安全性：當發(fā)生緊急情況時，即使油門機器人處于工作狀態(tài)，駕駛員也能夠進行干預(yù)，確保有多重安全特性。

乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器，在系統(tǒng)出錯故障時，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對電池系統(tǒng)進行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發(fā)生在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達,倒車影像，自適應(yīng)巡航等等.

人主體及自行車成人主體，內(nèi)部由可撞擊的軟材料組成，外部為模擬真人視覺特性的防水外衣，靶人主體通過撐桿與底盤連接固定，在靶人承受撞擊后會從底盤上的卡扣脫出，減少對車輛的損傷。光柵觸發(fā)系統(tǒng)由一對光柵及線纜組成，一般部署在假人系統(tǒng)前方80~100米，當有車輛行駛經(jīng)過時，觸發(fā)假人運動控制裝置，啟動假人運動地盤，滿足行人和非機動車碰撞測試的需求。它會提供必要交通控制設(shè)施，如人行橫道，減速丘，道路限速，道路施工，停車讓行，減速讓行，錐形交通路標等。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。臺州踏板式摩托車目標物報價

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★該設(shè)備應(yīng)嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內(nèi)外ADAS測試標準和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求，并應(yīng)在投標文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗場景；目標車輛，平臺和試驗車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制，實現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監(jiān)控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態(tài)，以及通信狀態(tài)，并能及時報警提示，同時有安全控制系統(tǒng)，必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應(yīng)該可以遠程設(shè)置和操作無人目標車的試驗運行，至少需要能同時同步控制多個目標物的運動，實現(xiàn)復(fù)雜測試場景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護系統(tǒng)，具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng)，具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求。襄陽車輛測試設(shè)備銷售

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