在進(jìn)行4A主動(dòng)安全測(cè)試的時(shí)候要知道，CNCAP2021版主動(dòng)安全的部分主要更新了如下內(nèi)容：增加了車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）的試驗(yàn)場(chǎng)景；增加了車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法；增加了對(duì)于車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）的審核項(xiàng)目及技術(shù)要求；增加了整車燈光性能試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法；修改了評(píng)分體系，主動(dòng)安全權(quán)重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級(jí)，側(cè)重關(guān)注人因造成的道路交通安全事故，并通過(guò)主動(dòng)安全系統(tǒng)的導(dǎo)入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計(jì)可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關(guān)注于弱勢(shì)群體的主動(dòng)安全。在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。廣東乘用車自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售電話

通過(guò)4A主動(dòng)安全測(cè)試，可以減少由于車輛安全設(shè)施不完善、車輛性能欠佳及技術(shù)狀況不良所造成的交通事故和損失。可靠性：這里檢測(cè)的除了車輛設(shè)計(jì)中車輛的設(shè)計(jì)可靠性，還有檢查系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)技術(shù)狀況在使用過(guò)程中的變化，包括各種異響、磨損狀況、機(jī)件的變形、有無(wú)裂紋發(fā)生等。對(duì)于行車安全來(lái)說(shuō)，這也是非常重要的檢查項(xiàng)目。但由于設(shè)備和勞動(dòng)強(qiáng)度等原因，該項(xiàng)檢測(cè)目前實(shí)施的并不是很好。動(dòng)力性：這是衡量車輛技術(shù)狀況變化的重要方面。檢測(cè)內(nèi)容包括車速、加速能力、底盤輸出功率等。通過(guò)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)車輛動(dòng)力性變化，并可配合其他儀器設(shè)備查找原因，及時(shí)修復(fù)。廣東乘用車自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售電話在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá)，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等.

乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號(hào)來(lái)源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?8.精確同步試驗(yàn)19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測(cè)試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位可與VRU臺(tái)車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容CATARC已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺(tái)車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測(cè)試車輛信息實(shí)時(shí)調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗(yàn)收合格后36個(gè)月

4A汽車主動(dòng)安全測(cè)試的假人假車這些就是我們所說(shuō)的AEB測(cè)試系統(tǒng)，AEB系統(tǒng)有明顯的速度上限和下限，一般以毫米波雷達(dá)為傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時(shí)速30公里，以單眼攝像頭為核傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時(shí)速40公里，單眼與毫米波雷達(dá)融合的AEB較高工作上限為時(shí)速70公里，還有一個(gè)較低限度。以單眼為中心的傳感器工作下限為時(shí)速8-10公里，毫米波雷達(dá)時(shí)速5公里，攝像機(jī)與毫米波雷達(dá)融合后時(shí)速3公里，雙目3公里。AEB系統(tǒng)是車輛中的一個(gè)重要裝置，AEB測(cè)試需要用到4A汽車主動(dòng)安全的假人假車，AEB對(duì)突然出現(xiàn)的靜止物體無(wú)效。  在車輛上常見(jiàn)的包括：ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。

該設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動(dòng)安全及其他國(guó)內(nèi)外ADAS測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求，并應(yīng)在投標(biāo)文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的，未使用過(guò)的，功能完整、可正常運(yùn)轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動(dòng)駕駛目標(biāo)平臺(tái)車、VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛時(shí)都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景；目標(biāo)車輛，平臺(tái)和試驗(yàn)車要形成閉環(huán)隨動(dòng)的高動(dòng)態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制，實(shí)現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗(yàn)場(chǎng)景。1.5.★遠(yuǎn)程控制站要求能監(jiān)控?zé)o人駕駛目標(biāo)的所有部件的工作狀態(tài)，以及通信狀態(tài)，并能及時(shí)報(bào)警提示，同時(shí)有安全控制系統(tǒng)，必要時(shí)能手動(dòng)控制無(wú)人駕駛目標(biāo)車緊急剎車。通過(guò)遠(yuǎn)程控制站應(yīng)該可以遠(yuǎn)程設(shè)置和操作無(wú)人目標(biāo)車的試驗(yàn)運(yùn)行，至少需要能同時(shí)同步控制多個(gè)目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護(hù)系統(tǒng)，具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng)，具備緊急停止按鈕及遠(yuǎn)程控制目標(biāo)車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國(guó)際的環(huán)保要求。在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。青島乘用車自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售公司

在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá)，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。廣東乘用車自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售電話

ISO15622《智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)規(guī)程》JT/T1094-2017《營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng)前方車輛碰撞警告系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)規(guī)程》ECER130汽車車道偏離系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ECER131汽車自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標(biāo)準(zhǔn)）ISO17361《智能運(yùn)輸系統(tǒng)道路偏離警告系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法ECER140《關(guān)于就電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)批準(zhǔn)乘用車輛的統(tǒng)一規(guī)定》GB/T乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗(yàn)方法GB/T道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性能要求及試驗(yàn)方法GB/T智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程（試行）國(guó)際，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)測(cè)試規(guī)范廣東乘用車自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售電話