傳動機構(gòu)46包括帶輪460、皮帶461、傳動齒輪箱462、齒輪463、過橋齒輪464以及與外管21周向連接的第二齒輪465，帶輪460固定在主軸42上，帶輪460通過皮帶461與傳動齒輪箱462的輸入軸連接，傳動齒輪箱462的輸出軸與齒輪463連接，齒輪463通過過橋齒輪464與第二齒輪465嚙合。所述過橋齒輪464由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動齒輪箱462的輸入軸沿機架的橫向延伸，傳動齒輪箱462的輸出軸沿機架的縱向延伸。第二齒輪465的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與外管21上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，外管21通過多邊形體210與第二齒輪465周向定位，當外管21沿其軸向升降時，第二齒輪465還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，即兩種動作互不干涉。上述結(jié)構(gòu)中，傳動機構(gòu)46輸入的動力來自于主軸42，具體工作過程為:主軸42轉(zhuǎn)動，將動力通過帶輪460和皮帶461傳遞到傳動齒輪箱462，傳動齒輪箱462通過齒輪463將動力傳遞到過橋齒輪464，過橋齒輪464再將動力傳遞到第二齒輪465，從而帶動外管21轉(zhuǎn)動。傳動機構(gòu)46采用上述布置的優(yōu)點在于，與升降機構(gòu)共用了同一個主軸，使傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)獲得了簡單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動齒輪箱462的結(jié)構(gòu)。生產(chǎn)線的自動化程度能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，降低了生產(chǎn)成本。青浦區(qū)電機定子生產(chǎn)線要多少錢

    該凸起664上設(shè)有通孔，所述插銷662穿過該通孔。[0132]作為鎖定機構(gòu)66的進一步地改進，地所述鎖定機構(gòu)還包括導(dǎo)向塊665，該導(dǎo)向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導(dǎo)向塊的另一端設(shè)有凹槽666,導(dǎo)向塊665的支撐在所述缸體上的一端設(shè)有貫通到所述凹槽中的孔，所述連接桿661滑動配合在凹槽666中，所述氣缸660的活塞桿穿過導(dǎo)向塊665上的孔與滑動配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當氣缸推動連接桿661以帶動插銷662升降時，導(dǎo)向塊665對連接桿661起到了導(dǎo)向作用，避免連接桿在升降時產(chǎn)生擺動，而造成插銷無法準確插入到盤體61上的孔614中。因此，導(dǎo)向塊使鎖定機構(gòu)66對盤體61的周向定位起到了輔助作用，使其能夠準確且可靠地對盤體61進行周向定位。[0133]分度機構(gòu)60的工作過程為:通過分度齒輪620帶動盤體61轉(zhuǎn)動。而定子托固定在盤體61上。故通過對電機(電機為伺服電機)63的控制、可帶動定子鐵芯轉(zhuǎn)位分度。盤體61開有12等分定位孔，以用作定子換槽繞線時的分度定位，氣缸660帶動插銷602插入到的盤體上的孔614內(nèi)，從而實現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動機構(gòu)62來說,并不局限于上述分度齒輪與盤輪上輪齒直接哨合的方式。黃浦區(qū)半自動電機定子生產(chǎn)線多少錢一臺在定子生產(chǎn)線上，線圈繞制是關(guān)鍵步驟之一，采用自動繞線機或機器人進行操作，以精確控制線圈的尺寸和形狀。

    同樣能夠達到內(nèi)管22在升降動作的同時，不影響內(nèi)管22的回轉(zhuǎn)。[0097]如圖7至圖15所示，繞線模具30分別與排線機構(gòu)20的外管21和內(nèi)管22連接，繞線模具30的軸向與上臺面板13上的安裝孔的軸向在同一直線上。繞線模具30包括繞線頭31、撥叉機構(gòu)32、蓋33、線嘴機構(gòu)34。繞線頭31與排線機構(gòu)20的外管21連接為一體。[0098]如圖7、圖8以及圖9所示，，繞線頭31呈圓柱形，繞線頭31通過抱箍與外管21連接。沿著繞線頭31的軸向設(shè)有通孔310，沿著繞線頭31的徑向至少設(shè)有一個安裝槽311，地，本實用新型中的繞線頭31上設(shè)置了三個安裝槽311，當然，安裝槽也可以根據(jù)需要設(shè)置一個，或兩個。[0099]如圖7、圖8、圖10以及圖11所示，撥叉機構(gòu)32的一部分位于繞線頭31的通孔310中，撥叉機構(gòu)32的另一部分位于所述安裝槽311中并與繞線頭31鉸接。地，撥叉機構(gòu)32包括推頭320以及與該推頭320活動連接的撥叉321。推頭320呈圓柱形，推頭320上設(shè)有通孔，該推頭320通過一個出線嘴與排線機構(gòu)20的內(nèi)管22連接為一體。所述推頭320的圓周面上設(shè)有環(huán)形槽322，在推頭322的圓周面上還設(shè)有位于環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323。所述撥叉321包括鉸接塊324，在鉸接塊324上設(shè)有沿該鉸接塊徑向延伸的與推頭活動連接的連接部325。

    永磁無刷電機轉(zhuǎn)矩脈動削弱方法綜述[A];第十五屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年3潘涌;李新華;莊百興;;高速電動門無刷電機驅(qū)動控制策略研究[A];第十五屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁無刷電機的若干設(shè)計要點[A];第十五屆中國小電機技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年5黃蘇融;;永磁無刷電機無位置傳感器控制研究[A];第十一屆中國小電機技術(shù)研討會論文集[C];2006年6楊萍;張洪鉞;;基于雙觀測器的無刷電機閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷[A];第16屆中國過程控制學(xué)術(shù)年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年7皇甫宜耿;馬瑞卿;楊永亮;;CPLD在無刷直流電動機控制器中的快速開發(fā)與應(yīng)用[A];2006中國電工技術(shù)學(xué)會電力電子學(xué)會第十屆學(xué)術(shù)年會論文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的無刷電機變頻控制系統(tǒng)設(shè)計[A];第十屆全國電冰箱（柜）、空調(diào)器及壓縮機學(xué)術(shù)交流大會論文集[C];2011年9董敢;董桂巖;孔麗萍;;一種高精度無刷電機門控制系統(tǒng)的設(shè)計[A];中國計量協(xié)會冶金分會2011年會論文集[C];2011年10張硯;;dsPIC無刷電機的石油旋轉(zhuǎn)閥脈沖控制器設(shè)計[A];第五屆數(shù)控機床與自動化技術(shù)論壇、第18屆中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會?？痆C]。生產(chǎn)線的自動化程度能夠提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性，降低了生產(chǎn)風(fēng)險。

    剪線動作完成，漆包線一直被夾住，以便繞制下一個定子鐵芯。【權(quán)利要求】1.電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，包括:機架，該機架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺面板，安裝板和上臺面板均設(shè)置于架框體上，上臺面板上設(shè)有安裝定子鐵芯的安裝孔；以及排線機構(gòu)，該排線機構(gòu)沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板上，排線機構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及線繞模具，該繞線模具分別與排線機構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線模具的軸向與上臺面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上，驅(qū)動機構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體，所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，所述繞線模具包括與外管連接的繞線頭、蓋、與內(nèi)管連接的撥叉機構(gòu)、線嘴機構(gòu)，沿著繞線頭的軸向設(shè)有通孔，沿著繞線頭的徑向至少設(shè)有一個安裝槽，蓋與繞線頭固定連接。線圈的浸漆和烘干是定子生產(chǎn)線的重要環(huán)節(jié)之一，它能夠提高線圈的絕緣性能和耐久性，保證電機的正常運行。廣東機器人電機定子生產(chǎn)線設(shè)備廠家

通過自動化生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的高度可控性和可追溯性。青浦區(qū)電機定子生產(chǎn)線要多少錢

    [0116]第二傳動機構(gòu)47還可以采用帶傳動、鏈傳動等多種形式。[0117]如圖23所示，定子鐵芯的軸向壓緊裝置用于定子鐵芯90的軸向定位，在繞線過程中以防止定子鐵芯90松動以及對漆包線起到保護作用。該定子鐵芯的軸向壓緊裝置50包括:設(shè)置在上臺面板13上的安裝座51、驅(qū)動安裝座位移的直線驅(qū)動機構(gòu)52、驅(qū)動機構(gòu)53、沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套54、第二驅(qū)動機構(gòu)55、沿定子鐵芯軸向布置的護線套56，下面對軸向壓緊裝置50的各部分結(jié)構(gòu)以及它們之間的相互關(guān)系進行詳細說明:[0118]如圖23所示，安裝座51位于所述上臺面板13上的安裝孔的一側(cè)。安裝座51由座體510、頂板511以及底板512組成。座體510布置的方向與定子鐵芯90的軸向平行，座體510由呈L形的安裝板以及三角形的肋板組成，肋板與安裝板固定為一體。頂板511的一端與座體510的一端固定連接，頂板511的另一端沿著平行于定子鐵芯的徑向方向延伸。底板512的一端與座體510的另一端固定連接,底板512的另一端沿著平行于定子鐵芯的徑向方向延伸，且底板512延伸的方向與頂板511的延伸方向相反。所述安裝座51的平行于定子鐵芯軸向的側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)軌513，該導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述安裝座的平行于定子鐵芯軸向的側(cè)面上設(shè)有第二導(dǎo)軌515。青浦區(qū)電機定子生產(chǎn)線要多少錢