且使電機(jī)定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀，從而有效的提高了電機(jī)的性能，降低了產(chǎn)品次品的幾率。[0031]此外，本實(shí)用新型能自動(dòng)完成繞線、排線、分度、剪線、夾線等工序，操作工人只需要取放定子，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和人性化。用伺服電機(jī)做分度盤的驅(qū)動(dòng)，可使分度盤分度無誤，并且模具三個(gè)線嘴同時(shí)繞線工作，從而提高生產(chǎn)效率。[0032]在操作控制方面，本型機(jī)器更趨于人性化，更適合生產(chǎn)廠家一人多機(jī)的多元場合。設(shè)備采用三軸伺服電機(jī)做動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，中文操作頁面，簡明易懂，操作簡便；人性化的數(shù)據(jù)設(shè)置，可以按需要設(shè)定繞線模具的線嘴的伸縮距離、速度，使繞出的電機(jī)定子的繞組外形、夕卜觀達(dá)到理想的效果。本機(jī)采用三相隔離變壓器，使機(jī)器的抗干擾能力更強(qiáng)，亦更好解決了由于電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定帶來的電壓沖擊。另外本機(jī)具有故障報(bào)警功能，能直觀快速的查尋到故障的原因，以便短時(shí)間內(nèi)解決故障。[0033]本實(shí)用新型適用于繞制如下參數(shù)范圍的定子鐵芯:[0034]1、定子鐵芯外徑<Φ200ι?πι,內(nèi)徑>Φ35mm；[0035]2、定子鐵芯疊厚:10?70mm;[0036]3、定子鐵芯槽口寬度:>;[0037]4、定子鐵芯極數(shù):六、九、十二極；[0038]5、適繞線徑:Φ?Φ。生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高了產(chǎn)品的一致性。閔行區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格

    同時(shí)空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動(dòng)齒輪系給與外管一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺角；外管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K機(jī)構(gòu)升降的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)管升降，同時(shí)內(nèi)管相對外管還有一個(gè)升降的動(dòng)作，從而推動(dòng)繞線模具的撥叉機(jī)構(gòu)升降，使繞線模具中的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，實(shí)現(xiàn)排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實(shí)用新型為微型電機(jī)定子繞線機(jī)，適用于無刷電機(jī)定子、罩極串激電機(jī)定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機(jī)功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，擁有自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、自動(dòng)掛線等功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)繞線過程。[0030]根據(jù)電機(jī)的制造工藝，本機(jī)在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使排線機(jī)構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動(dòng)，線繞模具隨排線機(jī)構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過高這一大難題。湖北電機(jī)定子生產(chǎn)線有哪些我公司專業(yè)生產(chǎn)電機(jī)定子生產(chǎn)線。

    采用數(shù)字化虛擬仿真軟件DELMIA對整條生產(chǎn)線進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析,驗(yàn)證了生產(chǎn)線整體布局的合理性,并對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞與干涉檢測以及生產(chǎn)節(jié)拍的仿真分析和優(yōu)化。結(jié)果表明,仿真優(yōu)化后的機(jī)器人1～機(jī)器人4的節(jié)拍分別減少到。,對控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)以及硬件選型,控制系統(tǒng)采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)設(shè)計(jì),以S7-1200為主站(Master),FANUC機(jī)器人控制器為從站(Slave)。規(guī)劃了控制系統(tǒng)流程圖、順序功能圖,系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,將無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制任務(wù)劃分為公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序等若干子任務(wù),進(jìn)行了人機(jī)交互界面設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了上位監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進(jìn)行硬件組態(tài)、使用梯形圖語言編寫程序以及仿真調(diào)試,排除程序中不合理之處,從而縮短現(xiàn)場的調(diào)試時(shí)間。結(jié)果表明,該無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠按照要求節(jié)拍完成生產(chǎn)任務(wù),提高了無刷電機(jī)定子生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,具有較高的實(shí)用價(jià)值?！緦W(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)【學(xué)位級別】：碩士【學(xué)位授予年份】：2018【分類號】：下載全文更多同類文獻(xiàn)CAJ全文下載。

    [0091]80為剪線機(jī)構(gòu)、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅(qū)動(dòng)器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座；[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺(tái)階、92為過線槽。【具體實(shí)施方式】[0093]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，由機(jī)架10、排線機(jī)構(gòu)20、線繞模具30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機(jī)構(gòu)60、挑線機(jī)構(gòu)70、剪線機(jī)構(gòu)80組成，下面分別對每部分和它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)地說明:[0094]如圖1和圖2所示，機(jī)架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺(tái)面板13，安裝板12和上臺(tái)面板13均設(shè)置于架框體11上，安裝板12位于架框體11的中部且通過螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體，上臺(tái)面板13上設(shè)有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示，排線機(jī)構(gòu)20沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板11上，排線機(jī)構(gòu)20包括外管21和部分地被外管包圍的內(nèi)管22。所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。采用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的快速調(diào)整和靈活性，適應(yīng)市場需求的變化。

    手頻繁伸進(jìn)夾具、繞線器等部件的工作臺(tái)區(qū)域，安全隱患突顯。[0003]由于電機(jī)的制造技術(shù)在日新月異的變化創(chuàng)新，對生產(chǎn)設(shè)備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術(shù)來替代傳統(tǒng)的繞制技術(shù)。公布號為A的實(shí)用新型公開了一種電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，如圖37所示，該電機(jī)定子線圈繞線機(jī)包括箱體10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、動(dòng)力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動(dòng)力軸6由支架7和箱體10的一側(cè)板支撐，兩支座5支撐一傳動(dòng)長軸8，在箱體10的另一側(cè)板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導(dǎo)向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設(shè)有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設(shè)有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動(dòng)連接，動(dòng)力軸6由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)并通過凸輪機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)傳動(dòng)長軸8正反轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)長軸8通過具有錐齒輪副的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)主軸9正反轉(zhuǎn)動(dòng),錐齒輪副中的從動(dòng)錐齒輪4-5動(dòng)連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設(shè)有連接頭12，動(dòng)力軸6和連接頭12之間設(shè)有帶動(dòng)主軸9作往返直線運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)2。[0004]上述電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的工作過程為:驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)，曲柄3-1隨動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)。生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測和調(diào)整生產(chǎn)過程，確保產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)。浙江新能源汽車電機(jī)定子生產(chǎn)線廠家供應(yīng)

定子生產(chǎn)線在提高企業(yè)競爭力方面有重要作用，能夠提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)，樹立企業(yè)的品牌形象和市場地位。閔行區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格

    安裝座通過一個(gè)支撐桿821與支架81的連接座812固定連接。[0143]如圖34所示，直線驅(qū)動(dòng)器83固定在安裝座82上，所述直線驅(qū)動(dòng)器83為氣缸，或者是油缸，或者是直線電機(jī)，或者是齒輪齒條機(jī)構(gòu)。[0144]如圖34和圖35所示，勾線器84的一端與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端連接，所述勾線器84包括臂840，臂840的一端設(shè)有爪841。所述勾線器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接，連接座842與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端固定連接。所述爪841上設(shè)有供切刀85的刀頭850伸入的開口843。[0145]如圖34和圖36所示，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線器84的一側(cè)且與勾線器85相向，切刀85的刀頭850向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851，向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸的刀頭850設(shè)置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個(gè)刀座852，本體851固定在刀座852上，刀座852與安裝座82固定連接。[0146]剪線機(jī)構(gòu)80的工作過程為:當(dāng)?shù)墓羌芾@制完成后，主軸繞線叉停留在定子下方，這時(shí)直線驅(qū)動(dòng)器83工作帶動(dòng)勾線器84伸出，通過臂840上的爪將線鉤住后，直線驅(qū)動(dòng)器83退回帶動(dòng)勾線器84將漆包線拉出較長距離(70mm左右)，漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷。閔行區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格