該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺(tái)面板，安裝板和上臺(tái)面板均設(shè)置于架框體上，上臺(tái)面板上設(shè)有安裝定子鐵芯的安裝孔；以及[0010]排線機(jī)構(gòu)，該排線機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上，排線機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及[0011]線繞模具，該繞線模具分別與排線機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線模具的軸向與上臺(tái)面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及[0012]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。[0013]，所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體，所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。[0014]地，所述繞線模具包括與外管連接的繞線頭、蓋、與內(nèi)管連接的撥叉機(jī)構(gòu)、線嘴機(jī)構(gòu)，沿著繞線頭的軸向設(shè)有通孔，沿著繞線頭的徑向至少設(shè)有一個(gè)安裝槽，蓋與繞線頭固定連接，蓋與繞線頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽相對(duì)應(yīng)的槽，撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線頭的通孔中，撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接，線嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機(jī)構(gòu)與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。定子生產(chǎn)線采用先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備，能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。蚌埠機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線

    采用數(shù)字化虛擬仿真軟件DELMIA對(duì)整條生產(chǎn)線進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析,驗(yàn)證了生產(chǎn)線整體布局的合理性,并對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞與干涉檢測(cè)以及生產(chǎn)節(jié)拍的仿真分析和優(yōu)化。結(jié)果表明,仿真優(yōu)化后的機(jī)器人1～機(jī)器人4的節(jié)拍分別減少到。,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)以及硬件選型,控制系統(tǒng)采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)設(shè)計(jì),以S7-1200為主站(Master),FANUC機(jī)器人控制器為從站(Slave)。規(guī)劃了控制系統(tǒng)流程圖、順序功能圖,系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,將無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制任務(wù)劃分為公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序等若干子任務(wù),進(jìn)行了人機(jī)交互界面設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了上位監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進(jìn)行硬件組態(tài)、使用梯形圖語言編寫程序以及仿真調(diào)試,排除程序中不合理之處,從而縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。結(jié)果表明,該無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠按照要求節(jié)拍完成生產(chǎn)任務(wù),提高了無刷電機(jī)定子生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,具有較高的實(shí)用價(jià)值。【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)【學(xué)位級(jí)別】：碩士【學(xué)位授予年份】：2018【分類號(hào)】：下載全文更多同類文獻(xiàn)CAJ全文下載。靜安區(qū)壓縮機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線維修價(jià)格采用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的快速調(diào)整和靈活性，適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化。

    ND-AB01無刷直流電機(jī)定子生產(chǎn)組裝線無刷電機(jī)定子制造生產(chǎn)線皮帶線型號(hào)：ND-AB01簡(jiǎn)介：此自動(dòng)定子生產(chǎn)線適用于無刷電機(jī)定子的制造。線體上可以接入多款設(shè)備,主要包括插紙機(jī)，插端板機(jī)，三針式繞線機(jī)，定子端子壓裝機(jī)，電性能檢測(cè)機(jī)以及追溯系統(tǒng)組成產(chǎn)品視頻ND-AB01無刷電機(jī)定子制造生產(chǎn)線皮帶線設(shè)備簡(jiǎn)介Introduction：此自動(dòng)定子生產(chǎn)線適用于無刷電機(jī)定子的制造。線體上可以接入多款設(shè)備,主要包括插紙機(jī)，插端板機(jī)，三針式繞線機(jī)，定子端子壓裝機(jī)，電性能檢測(cè)機(jī)以及追溯系統(tǒng)組成。整線由全自動(dòng)單機(jī)設(shè)備配合皮帶流水線組成，操作工補(bǔ)充原材料，設(shè)備自動(dòng)完成各工序的加工，工件自動(dòng)被移至下一工序。工藝參數(shù)可在觸摸屏上存儲(chǔ)并可隨時(shí)調(diào)用。各工位可與追溯系統(tǒng)進(jìn)行信息交流，方便產(chǎn)品數(shù)據(jù)的調(diào)用以及存儲(chǔ)。高智能化，自動(dòng)化程度高，效率高，精度高，低噪音。設(shè)備有遠(yuǎn)程診斷功能。技術(shù)參數(shù)Specification：定子外徑StatorOD：50-150mm定子內(nèi)徑StatorID：30-80mm鐵芯疊厚Stacklength：20-60mm繞線速度Windingspeed:線徑Wiredia.：輸入電壓Voltage：220V±10%，交流(50Hz/60Hz)/380V±10%220V±10%，AC。

    傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括帶輪460、皮帶461、傳動(dòng)齒輪箱462、齒輪463、過橋齒輪464以及與外管21周向連接的第二齒輪465，帶輪460固定在主軸42上，帶輪460通過皮帶461與傳動(dòng)齒輪箱462的輸入軸連接，傳動(dòng)齒輪箱462的輸出軸與齒輪463連接，齒輪463通過過橋齒輪464與第二齒輪465嚙合。所述過橋齒輪464由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動(dòng)齒輪箱462的輸入軸沿機(jī)架的橫向延伸，傳動(dòng)齒輪箱462的輸出軸沿機(jī)架的縱向延伸。第二齒輪465的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與外管21上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，外管21通過多邊形體210與第二齒輪465周向定位，當(dāng)外管21沿其軸向升降時(shí)，第二齒輪465還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩種動(dòng)作互不干涉。上述結(jié)構(gòu)中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46輸入的動(dòng)力來自于主軸42，具體工作過程為:主軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力通過帶輪460和皮帶461傳遞到傳動(dòng)齒輪箱462，傳動(dòng)齒輪箱462通過齒輪463將動(dòng)力傳遞到過橋齒輪464，過橋齒輪464再將動(dòng)力傳遞到第二齒輪465，從而帶動(dòng)外管21轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46采用上述布置的優(yōu)點(diǎn)在于，與升降機(jī)構(gòu)共用了同一個(gè)主軸，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)獲得了簡(jiǎn)單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動(dòng)齒輪箱462的結(jié)構(gòu)。生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整生產(chǎn)過程，確保產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)。

    復(fù)雜航天器數(shù)字化裝配仿真平臺(tái)及應(yīng)用研究[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2015年06期4胡曉芳;;解析運(yùn)動(dòng)力學(xué)在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];山東工業(yè)技術(shù);2015年16期5王利東;;解析機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的技術(shù)[J];企業(yè)導(dǎo)報(bào);2015年15期6宋靜;熊海鷗;;基于WITNESS仿真的手工作業(yè)系統(tǒng)組織優(yōu)化研究[J];金融經(jīng)濟(jì);2015年12期7沈重;張家雄;戰(zhàn)玉曉;陳尚;張世軍;;基于DELMIA的復(fù)雜航天器數(shù)字裝配技術(shù)與應(yīng)用[J];航天制造技術(shù);2015年01期8萬建建;;U型裝配線人員步行路線規(guī)劃[J];科技資訊;2015年06期9馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期10謝峰;張于賢;;基于工序時(shí)間尋找生產(chǎn)線瓶頸的新方法[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào)(哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版);2014年S2期中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫條1劉斌;電梯平衡鏈快速冷定型的自動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)[D];江蘇理工學(xué)院;2018年2楊少君;基于精益生產(chǎn)的氣缸體生產(chǎn)線線平衡率提升方法及標(biāo)準(zhǔn)化流程研究[D];廣西大學(xué);2018年3凌冠耀;六關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人的位姿規(guī)劃算法研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2018年4劉星;汽車座椅混流裝配線平衡及投產(chǎn)排序研究[D];安徽工業(yè)大學(xué);2018年5徐成。定子生產(chǎn)線在降低成本和提高效益方面具有重要作用，它能夠減少原材料浪費(fèi)、提高生產(chǎn)效率等降低生產(chǎn)成本。蚌埠機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線

該生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，為生產(chǎn)決策提供依據(jù)。蚌埠機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線

    該凸起664上設(shè)有通孔，所述插銷662穿過該通孔。[0132]作為鎖定機(jī)構(gòu)66的進(jìn)一步地改進(jìn)，地所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向塊665，該導(dǎo)向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導(dǎo)向塊的另一端設(shè)有凹槽666,導(dǎo)向塊665的支撐在所述缸體上的一端設(shè)有貫通到所述凹槽中的孔，所述連接桿661滑動(dòng)配合在凹槽666中，所述氣缸660的活塞桿穿過導(dǎo)向塊665上的孔與滑動(dòng)配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當(dāng)氣缸推動(dòng)連接桿661以帶動(dòng)插銷662升降時(shí)，導(dǎo)向塊665對(duì)連接桿661起到了導(dǎo)向作用，避免連接桿在升降時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)，而造成插銷無法準(zhǔn)確插入到盤體61上的孔614中。因此，導(dǎo)向塊使鎖定機(jī)構(gòu)66對(duì)盤體61的周向定位起到了輔助作用，使其能夠準(zhǔn)確且可靠地對(duì)盤體61進(jìn)行周向定位。[0133]分度機(jī)構(gòu)60的工作過程為:通過分度齒輪620帶動(dòng)盤體61轉(zhuǎn)動(dòng)。而定子托固定在盤體61上。故通過對(duì)電機(jī)(電機(jī)為伺服電機(jī))63的控制、可帶動(dòng)定子鐵芯轉(zhuǎn)位分度。盤體61開有12等分定位孔，以用作定子換槽繞線時(shí)的分度定位，氣缸660帶動(dòng)插銷602插入到的盤體上的孔614內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62來說,并不局限于上述分度齒輪與盤輪上輪齒直接哨合的方式。蚌埠機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線