支撐塊76與第二氣缸740的活塞桿固定連接。導(dǎo)桿77的一端與支撐塊76固定連接，在第二直線驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有裝配孔，該裝配孔位于所述第二缸體安裝座74上，導(dǎo)桿77與所述裝配孔滑動(dòng)配合。在導(dǎo)桿77與第二直線驅(qū)動(dòng)器之間設(shè)有套筒78。[0141]挑線機(jī)構(gòu)70，當(dāng)運(yùn)行到分度過線出線時(shí)，外管21上升到上端位置，護(hù)線套56升起，上升到位后，氣缸730伸出到位，然后第二氣缸740伸出，帶動(dòng)挑線桿挑住漆包線，挑好線后氣缸730退回到位，護(hù)線套56壓下，分度機(jī)構(gòu)60開始分度，分度機(jī)構(gòu)60到位后停止旋轉(zhuǎn)，挑線桿縮回，開始繞下一槽線包，渡線工作一次結(jié)束。[0142]如圖34所示，剪線機(jī)構(gòu)80包括支架81、安裝座82、直線驅(qū)動(dòng)器83、勾線器84、切刀85。所述支架81包括底座810、連接座812、連桿813，連接座812上設(shè)有裝配孔，在連接座812上設(shè)有開口，該開口與裝配孔連通，連接座812上還設(shè)有螺紋孔814，該螺紋孔814的軸向穿過所述開口815，連桿813的一端固定于底座810的側(cè)壁面上，連桿813的另一端插入到連接座812上的裝配孔中后，螺栓與連接座上的螺紋孔814螺紋連接將連桿鎖緊在連接座上。由于連接座812上的開口815的作用，可使連接座812隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，可隨意改變連接座相對(duì)于底座810的角度。安裝座82固定在支架81上。生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠減少生產(chǎn)周期和交貨時(shí)間，提高了客戶滿意度。靜安區(qū)機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)

    所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括電機(jī)41、主軸42、驅(qū)動(dòng)臂43、驅(qū)動(dòng)外管和內(nèi)管上下運(yùn)動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)44、安裝在機(jī)架安裝板12上的支撐座45、驅(qū)動(dòng)外管轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46、驅(qū)動(dòng)內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47。[0105]電機(jī)41的輸出端與主軸42的一端連接，主軸42支撐在機(jī)架的安裝板12上，主軸42的另一端穿過機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂43的一端連接。如圖17至圖20所示，主軸42穿過機(jī)架的安裝板12后通過一個(gè)偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48與驅(qū)動(dòng)臂43連接。如圖18所示，所述偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48包括可調(diào)節(jié)地安裝在主軸42軸向端部的連接座480、絲桿安裝座481以及行程調(diào)節(jié)絲桿482，所述主軸42軸向端面上設(shè)有凹槽420，在凹槽420的兩個(gè)對(duì)稱的側(cè)壁面上對(duì)稱設(shè)置一對(duì)滑槽421，所述絲桿安裝座481固定在主軸42上，行程調(diào)節(jié)絲桿482位于凹槽420中，行程調(diào)節(jié)絲桿482的端部與絲桿安裝座481連接。所述連接座480的一端設(shè)有滑塊483，該滑塊483的端面上設(shè)有螺紋484，滑塊483間隙配合在所述滑槽421中后，滑塊483與所述行程調(diào)節(jié)絲桿482螺紋連接，這樣，程調(diào)節(jié)絲桿482與滑塊482形成了一個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)。[0106]如圖3、圖17和圖18所示，當(dāng)主軸42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸42帶著驅(qū)動(dòng)臂43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)臂43偏心地與主軸42連接，因此。臺(tái)州牽引電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家定子生產(chǎn)線具有普遍的市場(chǎng)前景和應(yīng)用潛力，隨著電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，其需求量將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。

    雙機(jī)械端口磁通切換永磁無刷電機(jī)及其多模式驅(qū)動(dòng)控制研究[D];江蘇大學(xué);2017年中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)條1王冰冰;基于軟磁復(fù)合材料的電動(dòng)車用永磁無刷電機(jī)研究[D];山東大學(xué);2018年2崔波;SMC-Si鋼組合鐵心盤式橫向磁通永磁無刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制研究[D];山東大學(xué);2018年3劉躍斌;新型磁極結(jié)構(gòu)的永磁無刷電機(jī)解析法建模與磁場(chǎng)分析[D];合肥工業(yè)大學(xué);2018年4許曉偉;基于PLC的無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2018年5王霄;基于矢量控制的永磁無刷電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2018年6楊飛;旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井中導(dǎo)向控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究[D];西安石油大學(xué);2018年7楊榮金;基于無刷電機(jī)的空氣凈化器風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];安徽理工大學(xué);2018年8楊深;磁場(chǎng)增強(qiáng)型永磁無刷電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析[D];江蘇大學(xué);2017年9薛劭申;高速永磁無刷電機(jī)設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)研究[D];北京交通大學(xué);2011年10楊迪;無刷電機(jī)研發(fā)項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)價(jià)[D];上海交通大學(xué)。

    同時(shí)空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動(dòng)齒輪系給與外管一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺角；外管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動(dòng)。滑塊機(jī)構(gòu)升降的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)管升降，同時(shí)內(nèi)管相對(duì)外管還有一個(gè)升降的動(dòng)作，從而推動(dòng)繞線模具的撥叉機(jī)構(gòu)升降，使繞線模具中的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，實(shí)現(xiàn)排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實(shí)用新型為微型電機(jī)定子繞線機(jī)，適用于無刷電機(jī)定子、罩極串激電機(jī)定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機(jī)功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，擁有自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、自動(dòng)掛線等功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)繞線過程。[0030]根據(jù)電機(jī)的制造工藝，本機(jī)在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使排線機(jī)構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動(dòng)，線繞模具隨排線機(jī)構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過高這一大難題。采用先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，保證了電機(jī)定子的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

    安裝座通過一個(gè)支撐桿821與支架81的連接座812固定連接。[0143]如圖34所示，直線驅(qū)動(dòng)器83固定在安裝座82上，所述直線驅(qū)動(dòng)器83為氣缸，或者是油缸，或者是直線電機(jī)，或者是齒輪齒條機(jī)構(gòu)。[0144]如圖34和圖35所示，勾線器84的一端與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端連接，所述勾線器84包括臂840，臂840的一端設(shè)有爪841。所述勾線器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接，連接座842與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端固定連接。所述爪841上設(shè)有供切刀85的刀頭850伸入的開口843。[0145]如圖34和圖36所示，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線器84的一側(cè)且與勾線器85相向，切刀85的刀頭850向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851，向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸的刀頭850設(shè)置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個(gè)刀座852，本體851固定在刀座852上，刀座852與安裝座82固定連接。[0146]剪線機(jī)構(gòu)80的工作過程為:當(dāng)?shù)墓羌芾@制完成后，主軸繞線叉停留在定子下方，這時(shí)直線驅(qū)動(dòng)器83工作帶動(dòng)勾線器84伸出，通過臂840上的爪將線鉤住后，直線驅(qū)動(dòng)器83退回帶動(dòng)勾線器84將漆包線拉出較長(zhǎng)距離(70mm左右)，漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷。定子生產(chǎn)線具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，能夠滿足大規(guī)模、高效化生產(chǎn)的需求。臺(tái)州牽引電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家

定子生產(chǎn)線是電機(jī)制造的環(huán)節(jié)之一，其原理涉及到電磁學(xué)、機(jī)械學(xué)和材料科學(xué)的綜合應(yīng)用。靜安區(qū)機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)

    [0101]如圖7、圖8、圖15所示，線嘴機(jī)構(gòu)34間隙配合在蓋33上的槽330中，撥叉機(jī)構(gòu)32與線嘴機(jī)構(gòu)34活動(dòng)連接。線嘴機(jī)構(gòu)34包括滑塊340以及線嘴341?；瑝K340滑動(dòng)配合于蓋33上槽330中，滑塊的結(jié)構(gòu)可以是多種結(jié)構(gòu)，地，所述滑塊包括連接塊342，連接塊342的端部設(shè)有供撥叉機(jī)構(gòu)32插入的凹槽343，具體地，撥叉機(jī)構(gòu)32中的第二連接部326插入到凹槽343中，同樣地，第二連接部326的表面呈球面。連接塊342上設(shè)有安裝線嘴的通孔，線嘴341的一端位于通孔中，線嘴341的另一端沿著蓋33的徑向延伸，線嘴341與連接塊342通過焊接或過盈或螺紋連接等方式固定為一體。上面提到了線嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)決定了槽330的尺寸，如果滑塊340的結(jié)構(gòu)較為單一，即就如上述實(shí)施方式的呈長(zhǎng)方體的連接塊342，由于其體積較小，那么，槽330的長(zhǎng)度自然也就可以縮小了。為了使滑塊在滑動(dòng)過程中有更好地穩(wěn)定性，本實(shí)用新型中的滑塊的結(jié)構(gòu)為:滑塊340除了包含了連接塊342，還包括跨接塊345以及第二連接塊346，連接塊342通過跨接塊345與第二連接塊346連接后，使滑塊整體呈H形。當(dāng)滑塊滑動(dòng)時(shí)，第二連接塊346對(duì)連接塊塊342的滑塊起到了輔助作用，而跨接塊345起到了橋接的作用，從而使滑塊整體的滑動(dòng)變得平穩(wěn)。如圖16所示。靜安區(qū)機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)