電機(jī)定子鐵芯繞線的制造方法【摘要】本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺(tái)面板；以及排線機(jī)構(gòu)，該排線機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上，排線機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管；以及線繞模具，該繞線模具分別與排線機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接，繞線模具的軸向與上臺(tái)面板上的安裝孔的軸向在同一直線上；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。本實(shí)用新型能夠進(jìn)入到定子鐵芯軸孔中，以對(duì)定子鐵芯的骨架繞制漆包線?！菊f明】電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)定子鐵芯領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]電機(jī)的定子由定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯上的繞組所組成，線組采用漆包線。早期漆包線繞制到定子鐵芯上的方式采用機(jī)械繞制，在機(jī)械繞線工作時(shí)，一般要先通過手工操作把鐵芯和線模裝配起來，然后整體安裝至繞線機(jī)的夾具內(nèi)由繞線器繞上銅線。這種工作方式鐵芯裝配方法不僅操作麻煩費(fèi)時(shí)，降低生產(chǎn)效率，而且操作人員每繞一個(gè)鐵芯都需要把手伸進(jìn)夾具內(nèi)把鐵芯取出。在定子生產(chǎn)線上，鐵心的疊壓是一項(xiàng)技術(shù)含量高的工作，要精確控制壓力和溫度，以確保鐵心的密實(shí)度和穩(wěn)定性。福州潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線

    如何獲取全文？歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式【參考文獻(xiàn)】中國期刊全文數(shù)據(jù)庫條1徐光;肖小亭;;基于RobotStudio的水槽機(jī)器人拋光路徑研究[J];機(jī)電工程技術(shù);2015年09期2王歡;石宇強(qiáng);鄒強(qiáng)強(qiáng);;葉片生產(chǎn)車間精益制造執(zhí)行系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2015年07期3馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期4郭水軍;張華;楊旭靜;;基于DELMIA的沖壓生產(chǎn)過程仿真與優(yōu)化[J];鍛壓技術(shù);2015年01期5張姍姍;許元鳴;陳科;鄭紅梅;;基于DELMIA的變速箱虛擬裝配仿真研究[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年11期6于冬梅;高波;楊磊;;汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿加工精益制造技術(shù)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2014年04期7佘建國;范曉衛(wèi);劉璐璐;孟憲振;;基于DELMIA的車用空調(diào)虛擬裝配過程仿真[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年03期8秦基偉;章敏鳳;楊寧;;基于DELMIA/Robotics的白車身焊接機(jī)器人仿真應(yīng)用[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2012年11期9沈波;;DELMIA在ARJ21飛機(jī)翼裝配仿真中的應(yīng)用[J];中國制造業(yè)信息化;2011年11期10汪凱;。無錫工業(yè)電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線廠家供應(yīng)定子生產(chǎn)線在科學(xué)研究方面也具有重要價(jià)值，它為電機(jī)設(shè)計(jì)、材料科學(xué)、機(jī)械制造等領(lǐng)域提供了研究和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

    傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括帶輪460、皮帶461、傳動(dòng)齒輪箱462、齒輪463、過橋齒輪464以及與外管21周向連接的第二齒輪465，帶輪460固定在主軸42上，帶輪460通過皮帶461與傳動(dòng)齒輪箱462的輸入軸連接，傳動(dòng)齒輪箱462的輸出軸與齒輪463連接，齒輪463通過過橋齒輪464與第二齒輪465嚙合。所述過橋齒輪464由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動(dòng)齒輪箱462的輸入軸沿機(jī)架的橫向延伸，傳動(dòng)齒輪箱462的輸出軸沿機(jī)架的縱向延伸。第二齒輪465的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與外管21上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，外管21通過多邊形體210與第二齒輪465周向定位，當(dāng)外管21沿其軸向升降時(shí)，第二齒輪465還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩種動(dòng)作互不干涉。上述結(jié)構(gòu)中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46輸入的動(dòng)力來自于主軸42，具體工作過程為:主軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力通過帶輪460和皮帶461傳遞到傳動(dòng)齒輪箱462，傳動(dòng)齒輪箱462通過齒輪463將動(dòng)力傳遞到過橋齒輪464，過橋齒輪464再將動(dòng)力傳遞到第二齒輪465，從而帶動(dòng)外管21轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46采用上述布置的優(yōu)點(diǎn)在于，與升降機(jī)構(gòu)共用了同一個(gè)主軸，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)獲得了簡單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動(dòng)齒輪箱462的結(jié)構(gòu)。

    同時(shí)空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動(dòng)齒輪系給與外管一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺角；外管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K機(jī)構(gòu)升降的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)管升降，同時(shí)內(nèi)管相對(duì)外管還有一個(gè)升降的動(dòng)作，從而推動(dòng)繞線模具的撥叉機(jī)構(gòu)升降，使繞線模具中的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，實(shí)現(xiàn)排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實(shí)用新型為微型電機(jī)定子繞線機(jī)，適用于無刷電機(jī)定子、罩極串激電機(jī)定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機(jī)功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，擁有自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、自動(dòng)掛線等功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)繞線過程。[0030]根據(jù)電機(jī)的制造工藝，本機(jī)在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使排線機(jī)構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動(dòng)，線繞模具隨排線機(jī)構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過高這一大難題。定子生產(chǎn)線具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，能夠滿足大規(guī)模、高效化生產(chǎn)的需求。

    安裝座通過一個(gè)支撐桿821與支架81的連接座812固定連接。[0143]如圖34所示，直線驅(qū)動(dòng)器83固定在安裝座82上，所述直線驅(qū)動(dòng)器83為氣缸，或者是油缸，或者是直線電機(jī)，或者是齒輪齒條機(jī)構(gòu)。[0144]如圖34和圖35所示，勾線器84的一端與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端連接，所述勾線器84包括臂840，臂840的一端設(shè)有爪841。所述勾線器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接，連接座842與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端固定連接。所述爪841上設(shè)有供切刀85的刀頭850伸入的開口843。[0145]如圖34和圖36所示，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線器84的一側(cè)且與勾線器85相向，切刀85的刀頭850向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851，向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸的刀頭850設(shè)置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個(gè)刀座852，本體851固定在刀座852上，刀座852與安裝座82固定連接。[0146]剪線機(jī)構(gòu)80的工作過程為:當(dāng)?shù)墓羌芾@制完成后，主軸繞線叉停留在定子下方，這時(shí)直線驅(qū)動(dòng)器83工作帶動(dòng)勾線器84伸出，通過臂840上的爪將線鉤住后，直線驅(qū)動(dòng)器83退回帶動(dòng)勾線器84將漆包線拉出較長距離(70mm左右)，漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷。定子生產(chǎn)線具有普遍的市場(chǎng)前景和應(yīng)用潛力，隨著電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，其需求量將會(huì)持續(xù)增長。寧德機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家

生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，降低了生產(chǎn)成本。福州潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線

    雙機(jī)械端口磁通切換永磁無刷電機(jī)及其多模式驅(qū)動(dòng)控制研究[D];江蘇大學(xué);2017年中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫條1王冰冰;基于軟磁復(fù)合材料的電動(dòng)車用永磁無刷電機(jī)研究[D];山東大學(xué);2018年2崔波;SMC-Si鋼組合鐵心盤式橫向磁通永磁無刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制研究[D];山東大學(xué);2018年3劉躍斌;新型磁極結(jié)構(gòu)的永磁無刷電機(jī)解析法建模與磁場(chǎng)分析[D];合肥工業(yè)大學(xué);2018年4許曉偉;基于PLC的無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2018年5王霄;基于矢量控制的永磁無刷電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2018年6楊飛;旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井中導(dǎo)向控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究[D];西安石油大學(xué);2018年7楊榮金;基于無刷電機(jī)的空氣凈化器風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];安徽理工大學(xué);2018年8楊深;磁場(chǎng)增強(qiáng)型永磁無刷電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析[D];江蘇大學(xué);2017年9薛劭申;高速永磁無刷電機(jī)設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)研究[D];北京交通大學(xué);2011年10楊迪;無刷電機(jī)研發(fā)項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)價(jià)[D];上海交通大學(xué)。福州潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線