1.一種五軸伺服臥式單面綁線機(jī),其特征在于:包括機(jī)架,控制系統(tǒng),擺嘴機(jī)構(gòu),鉤線機(jī)構(gòu)和送料架;所述機(jī)架正面設(shè)置有擺嘴機(jī)構(gòu);在所述擺嘴機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有鉤線機(jī)構(gòu);所述擺嘴機(jī)構(gòu)和鉤線機(jī)構(gòu)垂直;所述擺嘴機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置有送料架;所述擺嘴機(jī)構(gòu),鉤線機(jī)構(gòu)和送料架均與控制系統(tǒng)信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸伺服臥式單面綁線機(jī),其特征在于:所述擺嘴機(jī)構(gòu)包括主軸驅(qū)動器,主軸,擺嘴,套桿支架,套桿,脹緊塊,脹緊氣缸,分度驅(qū)動器和擺嘴前后驅(qū)動器;所述套桿支架設(shè)置在機(jī)架上;所述套桿支架上設(shè)置有套桿;所述套桿的前端設(shè)置有擺嘴;在靠近擺嘴一端的套桿上設(shè)置有脹緊塊;所述脹緊氣缸驅(qū)動脹緊塊;所述擺嘴前后驅(qū)動器驅(qū)動套桿相對套桿支架前后移動;所述套桿的后端設(shè)置有法蘭盤;擺嘴連桿的一端連接法蘭盤,另一端連接擺嘴擺動軸;所述主軸驅(qū)動器驅(qū)動主軸,所述主軸帶動擺嘴擺動軸轉(zhuǎn)動;所述分度驅(qū)動器驅(qū)動套桿轉(zhuǎn)動。湖南牽引電機(jī)綁扎機(jī)定做價(jià)格。溫州半自動綁扎機(jī)有哪些
收藏查看我的收藏0有用+1已投票0定子綁線機(jī)編輯鎖定討論上傳視頻定子綁線機(jī)分為單面定子綁線機(jī)和雙面定子綁線機(jī)兩種,適用于家用、工業(yè)、農(nóng)業(yè)用電機(jī)生產(chǎn)。中文名定子綁線機(jī)定子內(nèi)徑40-100mm定子外徑150Max使用電源380v定子綁線機(jī)分為單面定子綁線機(jī)和雙面定子綁線機(jī)兩種。1.雙面定子綁線機(jī)介紹功能:本機(jī)采用伺服自動分度、自動送線、自動送料裝置、自動綁扎、自動切線裝置,設(shè)有綁線漲力調(diào)節(jié)器,可調(diào)節(jié)綁線緊松。采用伺服電機(jī)做驅(qū)動機(jī)構(gòu),使定子自動換槽綁扎,不同槽數(shù),自動分度,適用于多槽的定子,每槽于隔槽綁線。技術(shù)參數(shù):技術(shù)參數(shù)MJK-6特殊可定做特殊可定做生產(chǎn)積厚15-120mm特殊可定做氣源箱尺寸1570×670×1680mm(長×寬×高)凈重綁扎速度2.單面定子綁線機(jī)介紹功能:本機(jī)裝有微處理機(jī),可心適用于各種不同性質(zhì)之綁線方式,并設(shè)有綁線張力控制器,可以調(diào)整綁線之松緊。本機(jī)采取甲型之綁線外型,可提升綁線效果。特點(diǎn):1、綁線范圍很廣,從電風(fēng)扇之小定子到冷氣之大定子皆適用。2、綁線速度每分鐘可達(dá)220針。3、綁線后產(chǎn)品整齊美觀,品質(zhì)穩(wěn)定,提高產(chǎn)品價(jià)值。蕪湖牽引電機(jī)綁扎機(jī)推薦廠家河北新能源綁扎機(jī)定做價(jià)格。
所述擺嘴機(jī)構(gòu)3的下部設(shè)置有送料架5;所述擺嘴機(jī)構(gòu)3,鉤線機(jī)構(gòu)4和送料架5均與控制系統(tǒng)2信號連接;所述擺嘴機(jī)構(gòu)3上方設(shè)置有限位擋塊8。綁線機(jī)的工作過程:在控制系統(tǒng)2設(shè)定擺嘴機(jī)構(gòu)3和鉤線機(jī)構(gòu)4運(yùn)動位置,將電機(jī)定子放于送料架5上,送料架5將電機(jī)定子套在擺嘴機(jī)構(gòu)3,擺嘴機(jī)構(gòu)3脹緊將電機(jī)定子固定住,然后主軸驅(qū)動器6同時(shí)驅(qū)動擺嘴機(jī)構(gòu)3和鉤線機(jī)構(gòu)4,使得兩個(gè)機(jī)構(gòu)相互協(xié)作運(yùn)動,完成綁線過程,限位擋塊8限制電機(jī)定子的位置,保證加工質(zhì)量。所述擺嘴機(jī)構(gòu)3包括主軸驅(qū)動器6,主軸7,擺嘴31,套桿支架32,套桿33,脹緊塊34,脹緊氣缸35,分度驅(qū)動器36和擺嘴前后驅(qū)動器37;所述套桿支架32設(shè)置在機(jī)架1上;所述套桿支架32上設(shè)置有套桿33;所述套桿33的前端設(shè)置有擺嘴31;在靠近擺嘴31一端的套桿33上設(shè)置有脹緊塊34;所述脹緊氣缸35驅(qū)動脹緊塊43;所述擺嘴前后驅(qū)動器37驅(qū)動套桿33相對套桿支架32前后移動;所述套桿33的后端設(shè)置有法蘭盤38;擺嘴連桿39的一端連接法蘭盤38,另一端連接擺嘴擺動軸310;所述主軸驅(qū)動器6驅(qū)動主軸7,所述主軸7帶動擺嘴擺動軸310轉(zhuǎn)動;所述分度驅(qū)動器36驅(qū)動套桿33轉(zhuǎn)動;所述分度驅(qū)動器36與套桿33之間通過鏈輪連接;所述主軸7于擺嘴擺動軸310采用鏈輪連接。
雙面綁線機(jī)上的應(yīng)用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要:本文介紹了臺達(dá)10MC總線運(yùn)動控制器,配合A2伺服控制器,在雙面綁線機(jī)上的應(yīng)用;并簡述了開發(fā)過程。關(guān)鍵詞:臺達(dá)10MC總線運(yùn)動控制器A2伺服雙面綁線機(jī)Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,:雙面綁線機(jī)是電機(jī)制造的關(guān)鍵電工設(shè)備,主要用于感應(yīng)電機(jī)、電動工具、空調(diào)等家用電器電機(jī)定子線圈的綁扎。原先采用機(jī)械凸輪控制,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,參數(shù)調(diào)整困難,運(yùn)行時(shí)振動和噪聲較大,設(shè)備易磨損?,F(xiàn)代改用電子凸輪控制。臺達(dá)10MC控制器是具有電子凸輪控制功能的新一代運(yùn)動控制器,能夠通過CANopen總線控制多達(dá)16臺伺服,其內(nèi)置PLC功能齊全,I/O擴(kuò)展靈活方便。10MC應(yīng)用于雙綁機(jī)控制,能很好地滿足設(shè)備快速響應(yīng)的運(yùn)動控制性能要求,電氣控制系統(tǒng)整體性價(jià)比很高,操作簡便,安全可靠,競爭優(yōu)勢明顯。一、雙面綁線機(jī)介紹:雙綁機(jī)用于綁扎電機(jī)定子線圈,主要動作有定子鐵芯分度,針桿進(jìn)退、上下和角度控制,自動剪切線等,設(shè)有綁線張力調(diào)節(jié)器,可調(diào)節(jié)綁線的松緊。整機(jī)如圖一所示,綁扎效果如圖二。江蘇機(jī)器人綁扎機(jī)哪家好。
經(jīng)甲乙雙方確認(rèn)無誤后,由乙方進(jìn)行免費(fèi)維修或提供備件;2.超出保修期的維護(hù)是收費(fèi)維護(hù),具體費(fèi)用根據(jù)費(fèi)用估價(jià)后正式?jīng)Q定,在超出保修期時(shí),乙方在接到甲方備件訂購單,應(yīng)及時(shí)提供優(yōu)惠的報(bào)價(jià),在短的時(shí)間內(nèi)加工完成,以減少甲方的損失;三、設(shè)備的驗(yàn)收:1.甲方到乙方工廠初步驗(yàn)收,設(shè)備的試機(jī)材料需要提供,必要時(shí)要增加數(shù)量,由甲乙雙方對整形的外觀和性能等進(jìn)行檢查,并檢查設(shè)備和模具的外觀和運(yùn)轉(zhuǎn)情況,以上檢查應(yīng)符合條的要求。2.設(shè)備到達(dá)甲方工廠后,乙方派出工作人員協(xié)助完成設(shè)備的安裝、調(diào)試,及終驗(yàn)收。四、需方提供以下文件和實(shí)物:1.作為合同一部分的文件(需甲方確認(rèn)):l定子鐵芯圖(含全部疊厚):;l繞組圖(含全部線徑):;2.試機(jī)材料(需方應(yīng)在合同簽訂后30天內(nèi)將以下材料送于供方)注:如以上材料不能按期送達(dá),我司設(shè)備將順延交貨,因此造成的一切后果由需方承擔(dān)對于本技術(shù)協(xié)議中未規(guī)定的事項(xiàng),雙方應(yīng)本著友好合作的態(tài)度,誠心誠意地努力解決。本協(xié)議一式二份,雙方各執(zhí)一份,由雙方正式簽字蓋章后生效。需方:(公章)代理人簽字:簽訂日期:供方:江蘇本格自動化科技有限公司。云南全自動綁扎機(jī)定做價(jià)格。進(jìn)口綁扎機(jī)設(shè)備廠家
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二、電氣控制系統(tǒng)配置:1.主要電氣控制部件清單:2.控制結(jié)構(gòu)10MC運(yùn)動控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊,通過觸摸屏可以設(shè)置用戶工藝參數(shù);控制器的CAN端口與A2伺服進(jìn)行CANopen通訊,通過CAN總線控制伺服的運(yùn)動、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機(jī)控制要求:1.分度控制:在正常綁線時(shí),如果定子當(dāng)前槽位中的綁線針數(shù)已達(dá)到設(shè)定的針數(shù)時(shí),需要切換到指定槽位進(jìn)行綁線,這個(gè)動作就是定子分度。設(shè)備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的電子凸輪數(shù)據(jù),從而達(dá)到對定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數(shù)據(jù),也可以自行設(shè)定綁扎槽位順序,自定義每一槽針數(shù),還可以設(shè)定定子分度方向,從而實(shí)現(xiàn)逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設(shè)定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制:10MC總線運(yùn)動控制器控制主軸運(yùn)行,主軸帶動機(jī)械凸輪控制鉤針的前后運(yùn)動,同時(shí)主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號,控制鉤針?biāo)欧?、上下凸輪伺服根?jù)預(yù)設(shè)的凸輪數(shù)據(jù)運(yùn)動。首先構(gòu)建好凸輪曲線,使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對應(yīng)的凸輪曲線;再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合(如圖六所示)。溫州半自動綁扎機(jī)有哪些