智慧城市的建設(shè)中,需要用到智慧攝像頭,這些攝像頭與傳統(tǒng)的不一樣,它們能夠模擬人眼進(jìn)行視覺(jué)處理。其主要是在攝像頭中植入高性能的AI圖像處理板,這些板卡在定制算法的賦能下,通過(guò)對(duì)視野內(nèi)的圖像特征的提取分析,就能夠?qū)ξ矬w具備動(dòng)態(tài)跟蹤處理已經(jīng)后續(xù)的識(shí)別分析能力。城市的環(huán)境復(fù)雜,需要攝像頭處理的圖像也不簡(jiǎn)單,因此,對(duì)于圖像處理板的性能以及算法的能力要求十分嚴(yán)格。復(fù)雜的識(shí)別場(chǎng)景中,板卡的性能十分關(guān)鍵。旗艦級(jí)的圖像處理板都是具有工業(yè)級(jí)的處理能力,在這樣的環(huán)境下才能更好地工作。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是一款采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588的高性能板卡,具備八核處理器,至高能夠輸出6.0TOPS的算力。通過(guò)對(duì)接口的定制開(kāi)發(fā),就能夠應(yīng)用到城市的各個(gè)領(lǐng)域。檢測(cè)傳感器選成都慧視。甘肅光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)市場(chǎng)報(bào)價(jià)
在算法領(lǐng)域,則需要一些特殊的算法。無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛在高空,地面的物體就會(huì)顯得較小,小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個(gè)難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案,通過(guò)加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法,以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測(cè)的物體之間的關(guān)系來(lái)輔助小目標(biāo)的檢測(cè)。此外,利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái),通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí),能夠讓AI更加精細(xì)的識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。因此,將這個(gè)算法用在無(wú)人機(jī)高空識(shí)別領(lǐng)域,完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足,達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。新疆無(wú)線目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備無(wú)人機(jī)巡檢可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3399PRO圖像處理板。

這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無(wú)人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無(wú)人機(jī)的智慧眼,有了這個(gè)智慧眼,無(wú)人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別,從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開(kāi)發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門(mén)為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計(jì),整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢(shì),不會(huì)過(guò)多占用和消耗無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。
美國(guó)再度要求臺(tái)積電停止出口7納米芯片給大陸,目前看來(lái)國(guó)產(chǎn)AI圖像處理的性能還得由RK3588穩(wěn)坐,不久前傳出了瑞芯微RK3688至少在一兩年內(nèi)無(wú)法推出,因此對(duì)于許多有高性能AI圖像處理板需求的客戶無(wú)需再等了。當(dāng)下,選擇RK3588至少還可以保持性能***兩三年,而在國(guó)內(nèi)進(jìn)行RK3588開(kāi)發(fā)的廠家中,成都慧視憑借多年的豐富經(jīng)驗(yàn),已經(jīng)形成一整套快速的開(kāi)發(fā)流程,針對(duì)于RK3588這樣的高性能圖像處理板,能夠快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口,滿足不同行業(yè)的需求。并且,隨著不少領(lǐng)域等目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性的進(jìn)一步提升,針對(duì)于高幀頻目標(biāo)跟蹤這塊,成都慧視也完成了成熟的方案,通過(guò)RK358+FPGA,實(shí)現(xiàn)高幀頻相機(jī)的輸入輸出,為目標(biāo)跟蹤提供更多的細(xì)節(jié)信息。目標(biāo)檢測(cè)算法也能夠深度定制。

實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無(wú)人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個(gè)“智慧眼”居于高空,能夠在一個(gè)定點(diǎn),俯瞰大范圍,實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過(guò)和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無(wú)人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無(wú)人機(jī)也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)的負(fù)擔(dān)。目標(biāo)檢測(cè)的板卡可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3399pro圖像處理板。甘肅光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)市場(chǎng)報(bào)價(jià)
用于目標(biāo)檢測(cè)的圖像處理板能夠深度定制嗎?甘肅光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)市場(chǎng)報(bào)價(jià)
無(wú)人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理方式,為倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理,需要人工進(jìn)行地毯式巡檢,這種方式效率低,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外,對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性,反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無(wú)人機(jī)巡檢模式,基于先進(jìn)的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等,使得無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏,無(wú)需過(guò)多的人工介入。一旦無(wú)人機(jī)檢測(cè)識(shí)別到危險(xiǎn),就能夠立即發(fā)出警報(bào),甚至可能提前預(yù)警,滯后性將得到改善。甘肅光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)市場(chǎng)報(bào)價(jià)