無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤,其機(jī)動靈活的特點對地面的被跟蹤對象而言簡直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后,無人機(jī)可以實現(xiàn)自主飛行,然后通過植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法,就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體,通過AI對特征的進(jìn)一步提取分析,就能夠單獨識別出目標(biāo)物體形狀,并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于...
西氣東輸、西油東送等帶來了大量的油氣管線建設(shè),這些管道呈線性分布,長達(dá)百公里,是我國經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區(qū),有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域,有些已運(yùn)行20余年,歷經(jīng)風(fēng)雨,腐蝕、損壞的跡象初顯,存在極大地安全隱患,為保障能源供應(yīng)穩(wěn)定,定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過去,管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個腳印走出來,他們必須得沿著長長的管線巡視,檢查管道本體及環(huán)境。特別是對我國西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線的巡查,以及在自然災(zāi)害發(fā)生時的巡線檢查,需要消耗大量的人力物力成本,甚至一些區(qū)域還會危及到巡檢人員的人身安全。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內(nèi)智能AI芯片。廣西目標(biāo)檢測經(jīng)驗豐富
無人機(jī)追逐識別可以用在許多領(lǐng)域,如軍備、安防。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入,讓攝像頭智能化,就可以對無人機(jī)進(jìn)行追蹤識別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè),在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗。在硬件領(lǐng)域,我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板,如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等,只要您提出需求,我們就能通過應(yīng)用場景需要定制合適的接口。這是進(jìn)行無人機(jī)識別的基礎(chǔ)條件。目前,成都慧視能夠提供不同等級算力的圖像處理板,RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列,滿足多場景、廣領(lǐng)域。廣西目標(biāo)檢測經(jīng)驗豐富慧視RV1126圖像跟蹤板支持目標(biāo)檢測識別目標(biāo)(人、車)。
工業(yè)4.0中智能智造技術(shù)應(yīng)用愈發(fā)多,這之中,機(jī)器視覺占有很重要的地位。機(jī)器視覺技術(shù)通過傳感器和AI算法的集成,能夠模擬人眼視覺處理功能,對工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品、安防等進(jìn)行識別檢測,然后進(jìn)行處理,實現(xiàn)流程自動化。不僅能夠提升生產(chǎn)效率,還能保障產(chǎn)品質(zhì)量。整個系統(tǒng)架構(gòu)包括輸入、處理、輸出三部分。其中輸入模塊由成像系統(tǒng)和圖像處理為主,成像系統(tǒng)很容易理解,比如我們生活中常見的各種攝像頭,它們主要負(fù)責(zé)將檢測目標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像信號;而圖像處理系統(tǒng)則是對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行識別處理,是其中很關(guān)鍵的一環(huán)。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機(jī)高空檢測),就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動模型,在算法中加入對攝像頭運(yùn)動的估計,通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動來減小目標(biāo)真實運(yùn)動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)?;垡昍K3399圖像跟蹤板支持目標(biāo)檢測識別目標(biāo)(人、車)。
小興安嶺的日常巡護(hù),是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施,進(jìn)入冬季,整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋,按照傳統(tǒng)的巡檢模式,危險且費(fèi)力。整個小興安嶺森林覆蓋率達(dá)到96%,只靠肉眼的觀察,很容易錯過死角空白區(qū)的潛在危險,因此,無人機(jī)上線了。將無人機(jī)智能化,在吊艙的基礎(chǔ)上加裝具備智能圖像處理的板卡,再通過定制算法的植入,一個智慧“巡檢員”就上線了。面對大森林這樣復(fù)雜的環(huán)境,成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任,這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,能夠輸出6.0TOPS的算力,考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境,這款板卡能夠適應(yīng)零下40℃的環(huán)境,長時間的戶外工作不在話下?;垡暪怆婇_發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。廣西目標(biāo)檢測經(jīng)驗豐富
慧視RK3588板卡可以用于大型公共停車場。廣西目標(biāo)檢測經(jīng)驗豐富
在硬件的選擇上,慧視光電利用瑞芯微RV1126和RK3588開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板和Viztra-HE030圖像處理板已經(jīng)在定制算法的賦能下,板卡可以根據(jù)相機(jī)的接口進(jìn)行深度定制,可以很好地進(jìn)行小目標(biāo)的鎖定跟蹤。而在算法領(lǐng)域,如果企業(yè)想要使用自己的算法,我司還可以提供算法訓(xùn)練提升平臺SpeedDP,這是一個深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺,企業(yè)可以利用算法模型的開發(fā)訓(xùn)練,通過大量的AI自動圖像標(biāo)注,能夠讓算法更加聰明,不斷提升自身算法的精度。廣西目標(biāo)檢測經(jīng)驗豐富
無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤,其機(jī)動靈活的特點對地面的被跟蹤對象而言簡直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后,無人機(jī)可以實現(xiàn)自主飛行,然后通過植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法,就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體,通過AI對特征的進(jìn)一步提取分析,就能夠單獨識別出目標(biāo)物體形狀,并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于...
福建安全圖像處理板
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