縱覽整個中國物流裝備業(yè)，近年來備受矚目、發(fā)展極快的自動化物流設備，當屬物流機器人（AGV）。在韓國平昌冬奧會閉幕式上，“北京8分鐘”借助高科技和影像的變換，24個新松移動機器人與輪滑舞者精準互動，驚艷全場。這引起了更多人對AGV的關注。 

2017年中國AGV行業(yè)發(fā)展情況 

中國版的“工業(yè)4.0”在2017年迎來新一輪發(fā)展大潮，“互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)”的結(jié)合是亮點。機器人、大數(shù)據(jù)等信息化技術的引進，促使傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)方式發(fā)生了高效的變革，其中生產(chǎn)制造中的智能物流是智能制造、智能工廠的重要組成部分。近幾年來，國內(nèi)物流機器人產(chǎn)業(yè)的高速增長從根本上提升了物流體系的運行效率，對中國制造業(yè)帶來深遠影響。 

從2017年的市場銷售情況來看，物流機器人行業(yè)獲得跨越式發(fā)展，且這一趨勢未來幾年會越來越明顯。隨著智能科技時代的來臨，智能制造、智慧物流已成為不可逆的發(fā)展趨勢；同時，隨著人口紅利消失、人力成本不斷上漲，作為工業(yè)基礎的生產(chǎn)制造以及物流等行業(yè)領域，對于物流機器人的需求顯得更為迫切。 

通過對2017年招投標信息及對AGV企業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)進行分析，筆者保守估計，2017年國內(nèi)物流機器人的市場銷售總額約為20億元，銷售數(shù)量大約為1.4萬臺，同比增幅超過35%。從國內(nèi)市場來看，物流機器人的最大需求行業(yè)還是圍繞汽車及汽車相關產(chǎn)業(yè)鏈，大約占市場銷售額50%以上，這一態(tài)勢也基本符合歐美發(fā)達國家物流AGV發(fā)展的特點。眾多新行業(yè)、新商業(yè)模式對物流機器人的需求量不斷上升，汽車、國防、自動碼頭、橡膠輪胎、3C、電商、金融等行業(yè)在一段時間內(nèi)仍將是物流機器人的主要應用市場。 

從德國LOGIMAT展 看AGV行業(yè)發(fā)展趨勢

3月12～15日在德國斯圖加特舉辦的LOGIMAT展會，主要是來自歐盟的企業(yè)參展。7號展館全部是物流機器人，參展商有100多家，規(guī)模相當龐大。筆者觀展后得到如下印象，供國內(nèi)企業(yè)參考。 

1.AGV的配套商越來越專業(yè)化，驅(qū)動輪供應商不斷更新技術，開發(fā)出各種更加專業(yè)化、更加緊湊的AGV驅(qū)動輪系，以適應制造商不同種類、各種用途的AGV。筆者從AGV零部件配套商處得知，目前世界范圍，特別是歐洲及亞洲對AGV的需求急速增長。歐洲就涌現(xiàn)出上百家各類AGV供應商，僅僅意大利就增加了近40家AGV廠商。

2.AGV叉車的需求量持續(xù)快速增長，AGV叉車在AGV行業(yè)的比重越來越大。各AGV廠商加大了AGV叉車的研發(fā)及推廣力度，揀選類叉車應用日趨成熟。同時各AGV廠商普遍使用更經(jīng)濟型激光導航傳感器，自己開發(fā)后臺軟件及控制系統(tǒng)，不再依賴以前知名的激光傳感器或?qū)Ш娇刂葡到y(tǒng)。 

3.歐洲AGV廠商開始關注小噸位、簡易配送型AGV市場，雖然其制作精良，但其成熟性和應用遠低于國內(nèi)，并且價格昂貴。

2018年中國AGV行業(yè)展望 

1.市場發(fā)展。作為機器人領域最柔性的自動化裝配及搬運設備，AGV越來越受到各行各業(yè)的青睞。筆者認為，AGV市場需求將會繼續(xù)保持35%以上的增長。 

2018年傳統(tǒng)生產(chǎn)制造企業(yè)智能升級改造意愿仍然強烈。而國產(chǎn)物流機器人零部件供應鏈越來越成熟，AGV組件成本繼續(xù)下降，同時性能則在增強。這些因素間接為市場提供了性價比高的產(chǎn)品，使許多企業(yè)越來越用得起物流AGV這種產(chǎn)品。 

2.技術發(fā)展。一是導航方式由傳統(tǒng)依賴固定標記物導航，逐漸向自然導航過渡，技術也會越來越成熟，同時物流AGV更加工具化，更為智能，更加便于維護。 

二是隨著自動駕駛及AI技術的成熟，物流機器人技術研發(fā)思路將會獲益，應用場景從傳統(tǒng)戶內(nèi)應用逐漸轉(zhuǎn)移到戶外大批量應用。 

三是自動感知、決策，自主動態(tài)規(guī)劃路徑是技術發(fā)展的必然趨勢。（作者系沈陽新松機器人自動化股份有限公司高級副總裁。原文刊發(fā)于《物流技術與應用》雜志，有刪節(jié)）