物流機(jī)器人是指應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、分揀中心、以及運(yùn)輸途中等場(chǎng)景的，進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器人。物流機(jī)器人（又可理解為自動(dòng)引導(dǎo)車，Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱：AGV）在整個(gè)智能物流系統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用，其中倉(cāng)儲(chǔ)AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)、分揀中心和運(yùn)輸?shù)炔僮鲌?chǎng)景，主要完成裝卸、搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀和運(yùn)輸?shù)裙ぷ�。來自丹麥的�?yōu)傲機(jī)器人（Universal-Robots，下稱UR機(jī)器人）打造的協(xié)作機(jī)器人，正在快速推動(dòng)整個(gè)物流行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。

圖源UR機(jī)器人官網(wǎng)

當(dāng)下，我國(guó)的物流行業(yè)正在努力地從勞動(dòng)型向技術(shù)型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)，隨之而來的就是各種各樣先進(jìn)的技術(shù)裝備的運(yùn)用和普及。如今，具有搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人的運(yùn)用，已經(jīng)成為物流行業(yè)中必不可少的一項(xiàng)技術(shù)。

在自動(dòng)化要求越來越高的今天，單一的AGV和機(jī)械臂的自動(dòng)化柔性不足的弱點(diǎn)開始顯現(xiàn)。此時(shí)，集兩者之長(zhǎng)的UR復(fù)合機(jī)器人近年來開始逐漸出現(xiàn)在人們的視野中，實(shí)現(xiàn)1+1＞2的效果，更好滿足工廠內(nèi)部愈加復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。

一、什么是復(fù)合機(jī)器人？

復(fù)合機(jī)器人，是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的新型機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為工業(yè)機(jī)械臂或者機(jī)械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動(dòng)機(jī)器人，即AGV是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。通常而言，復(fù)合機(jī)器人，具有快速安裝，無(wú)需空間改造；自動(dòng)路徑規(guī)劃，無(wú)需軌道；人機(jī)協(xié)作，安全可靠；易于編程，靈活滿足未來需求；動(dòng)態(tài)環(huán)境下操作；潔凈室環(huán)境工作；UR由車載電池供電，自主駕駛等優(yōu)點(diǎn)。

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二、UR+MiR強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，打造領(lǐng)先復(fù)合機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人是未來機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)，UR協(xié)作機(jī)器人和MiR自主移動(dòng)機(jī)器人分別是各自領(lǐng)域的佼佼者。早在2020年2月，UR與MiR便投資3600萬(wàn)美元在丹麥共同建立了一座協(xié)作機(jī)器人中心，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手開拓復(fù)合機(jī)器人市場(chǎng)。UR與MiR組成的復(fù)合機(jī)器人，給整個(gè)研究院的工業(yè)智能生產(chǎn)環(huán)境提供了完整的解決方案。

在中德院培訓(xùn)中心，UR機(jī)器人與MiR100機(jī)器人緊密協(xié)作，流暢地完成每個(gè)站點(diǎn)的裝卸工作和物料運(yùn)輸。高度靈活，不受地點(diǎn)和工作空間的限制，可提高適應(yīng)性和效率。復(fù)合協(xié)作機(jī)器人協(xié)同安全操作，可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與工人順利配合工作。

UR和MiR組成的復(fù)合機(jī)器人，依賴多重傳感器安全系統(tǒng)并通過規(guī)劃算法主動(dòng)預(yù)測(cè)、識(shí)別路況，及時(shí)避障，從而實(shí)時(shí)微調(diào)行駛路線，完成各個(gè)工站的上下料和物料轉(zhuǎn)移工作。

三、UR復(fù)合機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化

首先，在物流搬運(yùn)方面，無(wú)軌導(dǎo)航激光AGV小車加裝機(jī)械手，配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)裝載貨物，無(wú)軌AGV小車自動(dòng)行駛指定位置后，機(jī)械手自動(dòng)卸貨，并放置到指定位置。此外，凡是需要產(chǎn)品轉(zhuǎn)移和內(nèi)部運(yùn)輸?shù)牡胤剑瑥?fù)合機(jī)器人都可以對(duì)流程進(jìn)行優(yōu)化，非常靈活�？煽焖俨季钟谧詣�(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等，使廠內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無(wú)人搬運(yùn)”。

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隨著產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，工廠企業(yè)對(duì)自動(dòng)化提出了更高的要求。以前單一的AGV和機(jī)械臂在物流自動(dòng)化中扮演腿腳和手的角色，都“各自為政”，并沒有起到很好的融合作用。UR機(jī)器人和MiR聯(lián)合打造的復(fù)合機(jī)器人，把腿腳和手“撮合”到一起，真正實(shí)現(xiàn)了“手腳并用”的靈活效果，將物流自動(dòng)化和高效率推上更高一個(gè)臺(tái)階。如需了解更多關(guān)于UR機(jī)器人的相關(guān)信息，請(qǐng)移步到UR符合機(jī)器人官網(wǎng)www.universal-robots.cn