災后建筑結構快速評估:地震、exposure等災害過后,大量建筑結構狀況不明,快速評估哪些建筑出現(xiàn)危險位移對救援和恢復至關重要。傳統(tǒng)由工程師逐棟肉眼檢查既耗時又存在漏判,且強余震環(huán)境下人工檢查有危險。使用無人機進行建筑結構位移快評可以極大提高效率和安全性。救援人員能夠攜帶輕便的無人機深入災區(qū),對重點建筑進行外觀和姿態(tài)掃描。無人機繞建筑飛行幾周,獲取墻體垂直度、傾斜角度和相對位移等數(shù)據(jù),并通過三維建模與震前設計參數(shù)對比,快速判斷建筑是否發(fā)生明顯的傾斜、扭曲或局部坍塌。系統(tǒng)內(nèi)置的視覺算法能夠在復雜背景中識別建筑邊線的偏移量,將結果實時上傳至指揮中心。憑借毫米級精度,哪怕建筑整體只傾斜了一兩度也能被準確檢測出來 。這些客觀數(shù)據(jù)幫助現(xiàn)場指揮判定哪些建筑可能失去承載能力需要立即清空,哪些建筑仍然基本穩(wěn)定可以用作避難場所。相比傳統(tǒng)方法,無人機快評能在黃金救援時間內(nèi)完成對大片區(qū)域建筑的甄別篩查,為救災決策贏得寶貴時間。大型光伏電站沉降監(jiān)測,三維觀測保障支架陣列平穩(wěn)運行。結構健康機器視覺位移監(jiān)測儀軟硬件
深基坑支護結構變形監(jiān)測:深基坑施工中,圍護支護結構(如連續(xù)墻、支撐架)一旦發(fā)生過度變形,將可能引發(fā)土方坍塌和周邊地面下沉,后果嚴重。傳統(tǒng)上現(xiàn)場技術人員依靠少量位移計或傾斜儀監(jiān)測支護結構,但往往布設受限且不能完整反映整體受力情況。引入無人機視覺監(jiān)測,可對整個基坑支護系統(tǒng)進行高精度的變形巡檢。無人機可降至基坑內(nèi)部沿圍護墻飛行,采集墻體各部位的圖像,重建墻面的三維形態(tài)。通過與開挖初期的形態(tài)基準對比,系統(tǒng)能計算出墻體中部向坑內(nèi)位移了多少、支撐鋼架產(chǎn)生了怎樣的形變。毫米級監(jiān)測精度能夠識別支護結構細微的彎曲或位移累積 ,為判斷支護工作狀態(tài)提供依據(jù)。管理人員通過云平臺實時查看支護變形曲線,當發(fā)現(xiàn)某段連續(xù)墻位移接近設計上限時,可立即增加臨時支撐或暫停繼續(xù)開挖,防止基坑失穩(wěn)事故的發(fā)生。高切坡機器視覺位移監(jiān)測儀預警古建筑地基沉降監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)下沉趨向保護文物結構安全。
非擾動式文物變形監(jiān)測:對脆弱珍貴的文物而言,監(jiān)測本身也需要謹慎,傳統(tǒng)在文物上安裝傳感器、貼附靶標的方法可能對文物表面造成二次損害。無人機視覺位移監(jiān)測完全無需直接接觸文物本體,即可獲得高精度的變形數(shù)據(jù),因而成為文物保護領域的理想選擇 。例如,在監(jiān)測古建筑墻體裂縫時,無人機從遠處拍攝高清圖像,通過圖像處理判讀裂縫寬度變化,無需在古墻上鑲釘任何測量標尺。對于石窟壁畫的監(jiān)測,傳統(tǒng)方法可能需要貼片或打孔安裝儀器,而無人機方案只需在洞外操作飛行器獲取影像即可完成分析。由于沒有物理接觸,監(jiān)測活動對文物本身沒有任何擾動,也不影響景觀和游客參觀。與此同時,誤差補償算法和圖像校正技術的應用保證了非接觸測量的精度可靠達標。綜上,非擾動式的無人機監(jiān)測很大程度地平衡了文物原真性保護與變形監(jiān)測需求,讓監(jiān)測手段隱身于無形,卻發(fā)揮實實在在的預警作用。
云平臺統(tǒng)一監(jiān)管多礦區(qū):大型礦業(yè)集團往往在不同地域擁有多個礦山,每個礦山的變形監(jiān)測數(shù)據(jù)分散、標準不一,總部難以及時掌握整體安全態(tài)勢?;谠破脚_的無人機監(jiān)測系統(tǒng)可以將各礦區(qū)的位移監(jiān)測數(shù)據(jù)匯聚到同一平臺,實現(xiàn)統(tǒng)一管理。各礦的邊坡、尾礦庫、地面沉降監(jiān)測無人機定期上傳數(shù)據(jù)至集團云端數(shù)據(jù)庫,平臺對不同礦區(qū)的數(shù)據(jù)進行標準化處理和綜合展示。管理層在控制中心即可查看每座礦山的變形曲線、風險預警和處置措施記錄。例如,通過平臺可以對比分析各礦尾礦壩的位移趨勢,將有限的安全投入優(yōu)先用于變形加劇的高風險礦區(qū)。這種一體化監(jiān)管方式打破了信息孤島,提高了集團對下屬礦山安全狀況的掌控能力,有助于及時調(diào)配資源防范重大地質(zhì)災害,實現(xiàn)礦業(yè)生產(chǎn)的本質(zhì)安全。井工礦井上覆巖層下沉規(guī)律可通過大范圍空中視角形成時序數(shù)據(jù)。
軟弱地基高層建筑沉降監(jiān)測:在軟弱土地基上的高層建筑常面臨不均勻沉降的風險。如果某一角沉降過大,會導致建筑結構開裂甚至傾斜傾覆。傳統(tǒng)做法是在建筑四周布置沉降觀測點,用水準儀定期測量基礎沉降量。然而這種點狀監(jiān)測難以及時反映整棟建筑的沉降態(tài)勢。借助無人機視覺位移監(jiān)測技術,可對高層建筑進行更完整的沉降監(jiān)控。無人機圍繞建筑緩慢盤旋,拍攝建筑物底部和立面的特征點影像,通過三維重建計算建筑相對于不動基準點的沉降量和傾斜角度。毫米級精度的觀測使得哪怕基礎只下沉幾毫米也能被覺察 。監(jiān)測數(shù)據(jù)通過云平臺傳送給結構工程師,實現(xiàn)對建筑沉降的長期跟蹤。若發(fā)現(xiàn)某側沉降趨勢明顯,管理單位可及時采取地基加固、調(diào)整荷載分布等補救措施,防止不均勻沉降進一步發(fā)展危及結構安全。同時,這些高精度數(shù)據(jù)也為后續(xù)類似地基條件建筑的設計改進提供了寶貴經(jīng)驗依據(jù)。排土場堆積體穩(wěn)定監(jiān)測,智能巡檢防范礦渣垮塌事故。泄洪閘機器視覺位移監(jiān)測儀展示
城市建筑外墻變形實時監(jiān)測,預防瓷磚脫落風險。結構健康機器視覺位移監(jiān)測儀軟硬件
尾礦庫壩體變形監(jiān)測:礦山尾礦庫壩體一旦發(fā)生位移變形,可能預示著潰壩的風險,必須嚴密監(jiān)控。傳統(tǒng)尾礦壩安全監(jiān)測依賴少數(shù)測點的水位、應力傳感器和定期水準測量,可能遺漏壩體局部變形。借助無人機視覺位移監(jiān)測,可對整個尾礦壩實施高頻次、精細化的變形巡檢。無人機沿壩頂和下游坡面飛行,獲取壩體全貌的影像數(shù)據(jù),建立壩體三維模型,監(jiān)測壩體的沉降和水平位移情況。毫米級監(jiān)測精度確保即使壩體某處只有幾毫米的形變也能被察覺 。監(jiān)測采用全天候方式,搭配紅外補光燈可在夜間或惡劣天氣下持續(xù)觀測壩體動態(tài)。所有監(jiān)測結果都接入尾礦庫安全云平臺,安全管理人員實時查看壩體變形曲線和預警信息。一旦系統(tǒng)檢測到大壩位移速率異常加劇,礦山能夠立即降低庫水位、轉移下游人員并加固壩體,防止尾礦泄漏災難的發(fā)生。結構健康機器視覺位移監(jiān)測儀軟硬件
尾礦庫壩體變形監(jiān)測:礦山尾礦庫壩體一旦發(fā)生位移變形,可能預示著潰壩的風險,必須嚴密監(jiān)控。傳統(tǒng)尾礦壩安全監(jiān)測依賴少數(shù)測點的水位、應力傳感器和定期水準測量,可能遺漏壩體局部變形。借助無人機視覺位移監(jiān)測,可對整個尾礦壩實施高頻次、精細化的變形巡檢。無人機沿壩頂和下游坡面飛行,獲取壩體全貌的影像數(shù)據(jù),建立壩體三維模型,監(jiān)測壩體的沉降和水平位移情況。毫米級監(jiān)測精度確保即使壩體某處只有幾毫米的形變也能被察覺 。監(jiān)測采用全天候方式,搭配紅外補光燈可在夜間或惡劣天氣下持續(xù)觀測壩體動態(tài)。所有監(jiān)測結果都接入尾礦庫安全云平臺,安全管理人員實時查看壩體變形曲線和預警信息。一旦系統(tǒng)檢測到大壩位移速率異常加劇,礦山能夠立...