Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統(tǒng)的具有時(shí)延的分布式控制系統(tǒng)的混合系統(tǒng)建模與仿真。此外,Matlab的Truetime工具箱進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)建模與仿真功能,能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)時(shí)延、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、系統(tǒng)干擾對系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行仿真和分析。Matlab的主要特點(diǎn)包括:含有高性能數(shù)值計(jì)算的高級算法,特別適合矩陣代數(shù)領(lǐng)域。含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù),并具有很強(qiáng)的用戶自定義函數(shù)的能力。具有強(qiáng)大的繪圖功能,能輸出直觀和科學(xué)的圖解。具有完整的幫助功能。使用面向矩陣(向量)的高級程序設(shè)計(jì)語言。此外,用戶還應(yīng)考慮軟件的易用性、學(xué)習(xí)曲線、兼容性以及價(jià)格等因素。奉賢區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件比較
一、Matlab及其SimulinkMatlab(Matrix Laboratory)是一款由MathWorks公司開發(fā)的數(shù)學(xué)軟件,**初由美國的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很強(qiáng)的數(shù)值計(jì)算和符號計(jì)算功能,適用于矩陣代數(shù)領(lǐng)域,并含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù)及用戶自定義函數(shù)的能力。它提供了豐富的工具箱,特別是控制系統(tǒng)工具箱,為控制系統(tǒng)的仿真提供了很好的平臺。Simulink是Matlab環(huán)境下的一個圖形化交互式軟件包,用于對動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析。用戶可以調(diào)用控制系統(tǒng)工具箱中的圖形模型,進(jìn)行建模與仿真,并且可以實(shí)時(shí)觀察仿真結(jié)果和干預(yù)仿真過程。崇明區(qū)挑選系統(tǒng)建模軟件設(shè)計(jì)在數(shù)字化時(shí)代,系統(tǒng)建模軟件已成為各行各業(yè)不可或缺的創(chuàng)新工具。
制造系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模擬也是伴隨著FMS而發(fā)展起來的。現(xiàn)在已有商品化的模擬系統(tǒng)可用于模擬制造系統(tǒng)的運(yùn)行。80年代開始,人們試探建立計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)。CIMS一般應(yīng)覆蓋制造活動的主要環(huán)節(jié),如設(shè)計(jì)、工藝、生產(chǎn)計(jì)劃、加工、裝配、銷售等等。它不僅包含物流自動化,還涉及信息自動化問題,因此其復(fù)雜程度可想而知。要設(shè)計(jì)這種復(fù)雜的大系統(tǒng)沒有科學(xué)的方法指導(dǎo)是不可思議的i正是由于這種需求,一些新的方法應(yīng)運(yùn)而生,如OSA(Open System Architecture)等這些模型都是用圖形從某個側(cè)面去描述制造系統(tǒng)。在系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)階段,也稱概念設(shè)計(jì)(Conceptual Design),初步設(shè)計(jì)(Preliminary Design)階段,這些模型是非常有用的。
標(biāo)準(zhǔn)的Box模型的描述對象是平穩(wěn)序列。在序列是非平穩(wěn)的情況時(shí),還能否應(yīng)用Box模型?答案是肯定的。這時(shí),通常有兩類處理方法:①是先對原始序列進(jìn)行預(yù)處理,使之變?yōu)槠椒€(wěn)序列或近似平穩(wěn)序列,然后用Box的相關(guān)分析法建模;②是所謂的DDS法,即動態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一種適合于工程應(yīng)用的系統(tǒng)建模方案,它由潘迪特(S.M.Pandit)和吳賢明(S.M.Wu)提出。DDS法從分析系統(tǒng)特性出發(fā),主張先建模,后處理。首先,采用具有特別結(jié)構(gòu)的ARMA模型,即ARMA(2n,2n-1)模型形式對動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,然后用F-檢驗(yàn)和置信區(qū)間以及對系統(tǒng)特征根的分析進(jìn)一步修改和精化模型,并給出了一套具體的辦法,方便于建模在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)。這些軟件通常具有高度的專業(yè)性和針對性,能夠滿足特定領(lǐng)域內(nèi)的建模需求。
具有與其他語言編寫的程序相結(jié)合和輸入輸出格式化數(shù)據(jù)功能。二、dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)dSPACE是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于Matlab/Simulink的控制系統(tǒng)在實(shí)時(shí)環(huán)境下的開發(fā)及測試工作平臺。dSPACE實(shí)現(xiàn)了和Matlab/Simulink的無縫連接,具有強(qiáng)大的功能,可以很好地完成控制算法的設(shè)計(jì)、測試和實(shí)現(xiàn),并為這一套并行工程提供一個良好的環(huán)境。dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)由硬件和軟件環(huán)境兩大部分組成。硬件部分包括具有高速計(jì)算能力的處理器和I/O接口等;軟件環(huán)境主要由實(shí)時(shí)代碼的生成和下載軟件RTI(Real Time Interface)以及測試軟件組成。測試軟件包含了綜合實(shí)驗(yàn)與測試環(huán)境軟件ControlDesk、自動試驗(yàn)及參數(shù)調(diào)整軟件MILIB/MTRACE等。SysML類圖重用了UML類圖,并在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了一些功能,其類圖名稱簡寫為cls。奉賢區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件比較
ArchiMate:用于企業(yè)架構(gòu)建模的工具,幫助組織可視化和分析其架構(gòu)。奉賢區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件比較
ADAMS的主要**軟件包含交互式圖形環(huán)境軟件(ADAMS/View)、仿真器求解器軟件(ADAMS/Solver)和專業(yè)后處理軟件(ADAMS/Postprocessor)。此外,ADAMS/CONTROL模塊提供了與許多控制系統(tǒng)軟件(如Matlab等)的接口功能,利用該軟件可以把機(jī)械系統(tǒng)仿真與控制系統(tǒng)仿真結(jié)合起來,以實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的建模與仿真。采用ADAMS與Matlab相結(jié)合進(jìn)行系統(tǒng)仿真的優(yōu)點(diǎn)包括:可以把復(fù)雜的控制加到ADAMS模型上,一次性地仿真整個組合系統(tǒng)。遇到問題時(shí),可以同時(shí)從機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩方面來協(xié)調(diào)解決。奉賢區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件比較
甘茨軟件科技(上海)有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來甘茨軟件供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢想!
Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統(tǒng)的具有時(shí)延的分布式控制系統(tǒng)的混合系統(tǒng)建模與仿真。此外,Matlab的Truetime工具箱進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)建模與仿真功能,能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)時(shí)延、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、系統(tǒng)干擾對系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行仿真和分析。Matlab的主要特點(diǎn)包括:含有高性能數(shù)值計(jì)算的高級算法,特別適合矩陣代數(shù)領(lǐng)域。含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù),并具有很強(qiáng)的用戶自定義函數(shù)的能力。具有強(qiáng)大的繪圖功能,能輸出直觀和科學(xué)的圖解。具有完整的幫助功能。使用面向矩陣(向量)的高級程序設(shè)計(jì)語言。此外,用戶還應(yīng)考慮軟件的易用性、學(xué)習(xí)曲線、兼容性以及價(jià)格等因素。奉賢區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件比較一、Matlab及其Sim...