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  MathWorks是為工程師和科學(xué)家提供數(shù)學(xué)計(jì)算和基于模型的設(shè)計(jì)的軟件開發(fā)商和供應(yīng)商，總部位于美國馬薩諸塞州納蒂克（Natick）。 [1] MathWorks擁有5000多名員工，在全球擁有33個(gè)辦公地點(diǎn)，公司開發(fā)的MATLAB和Simulink在計(jì)算生物學(xué)、芯片設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)據(jù)科學(xué)、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、機(jī)器學(xué)習(xí)、...

  MatrixMatrixMultiply 計(jì)算兩個(gè)矩陣的乘積MatrixVectorMultiply 計(jì)算一個(gè)矩陣和一個(gè)列向量的乘積VectorMatrixMultiply 計(jì)算一個(gè)行向量和一個(gè)矩陣的乘積MatrixPower 矩陣的冪MinimalPolynomial 構(gòu)造矩陣的**小多項(xiàng)式Minor 計(jì)算矩陣的子式Multiply 矩...

  其中，RTE是專門為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW），并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來兩個(gè)比較大的好處：一方面，O...

  UTOSAR工具鏈：汽車電子開發(fā)的強(qiáng)大支撐隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作為一個(gè)全球性的聯(lián)盟，致力于制定和推廣汽車電子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，其工具鏈在此過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。一、...

  系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測試驗(yàn)證工具：用于對生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗(yàn)證等，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署工具：...

  SchurForm 將方陣約化為 Schur 型SingularValues 計(jì)算矩陣的奇異值SmithForm 將矩陣約化為 Smith 正規(guī)型StronglyConnectedBlocks 計(jì)算方陣的強(qiáng)連通塊SubMatrix 構(gòu)造矩陣的子矩陣SubVector 構(gòu)造向量的子向量SylvesterMatrix 構(gòu)造兩個(gè)多項(xiàng)式的 Syl...

  evalm - 對矩陣表達(dá)式求值evaln - 求值到一個(gè)名稱evalr, shake - 用區(qū)間算法求表達(dá)式的值和計(jì)算范圍evalrC - 用復(fù)數(shù)區(qū)間算法對表達(dá)式求值value - 求值的惰性函數(shù)第4章 求根，解方程4.1 數(shù)值解fsolve - 利用浮點(diǎn)數(shù)算法求解solve/floats - 包含浮點(diǎn)數(shù)的表達(dá)式4.2 比較好化extr...

  4、有助于組織學(xué)習(xí)和提高。團(tuán)隊(duì)成員有機(jī)會在整個(gè)生命周期中邊做邊學(xué)，各顯其能。測試員可以早一些開始測試，技術(shù)文檔編寫員可及早開始編寫，其他人也是如此。如果是非迭代式開發(fā)，這些人在初期只能制定計(jì)劃或培訓(xùn)技能，空等著開始他們的工作。培訓(xùn)需求等也可在評估復(fù)審中盡早提出。5、提高復(fù)用性。因?yàn)榉植糠衷O(shè)計(jì)或?qū)嵤┍绕痤A(yù)先確定所有共性更容易確定公用部分。確...

  JordanBlockMatrix 構(gòu)造約當(dāng)塊矩陣JordanForm 將矩陣約化為約當(dāng)型KroneckerProduct 構(gòu)造兩個(gè)矩陣的 Kronecker 張量積LeastSquares 方程的**小二乘解LinearSolve 求解線性方程組 A . x = bLUDecomposition 計(jì)算矩陣的 Cholesky，PLU 或...

  GetResultShape 返回矩陣或向量運(yùn)算的結(jié)果形狀GivensRotationMatrix 構(gòu)造 Givens 旋轉(zhuǎn)的矩陣GramSchmidt 計(jì)算一個(gè)正交向量集HankelMatrix 構(gòu)造一個(gè) Hankel 矩陣HermiteForm 計(jì)算一個(gè)矩陣的 Hermite 正規(guī)型HessenbergForm 將一個(gè)方陣約化為上 H...

  QRDecomposition QR 分解RandomMatrix 構(gòu)造隨機(jī)矩陣RandomVector 構(gòu)造隨機(jī)向量Rank 計(jì)算矩陣的秩Row 返回矩陣的一個(gè)行向量序列Column 返回矩陣的一個(gè)列向量序列RowOperation 對矩陣作初等行變換ColumnOperation 對矩陣作出等列變換RowSpace 返回矩陣行空間的一...

  借助于生成工具，把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產(chǎn)生了對于某些控制器來說是真正的執(zhí)行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團(tuán)自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構(gòu)下，在ECU電子控制單元中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統(tǒng)...