和早期的各種**組一樣,AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化小組,但是這些規(guī)程沒(méi)有實(shí)際的約束力,而是聽(tīng)任于自由競(jìng)爭(zhēng)中的商業(yè)運(yùn)作(合作于標(biāo)準(zhǔn)、競(jìng)爭(zhēng)于執(zhí)行)。但是因?yàn)锳UTOSAR的方法是很復(fù)雜的,因此要求用原型的參考執(zhí)行來(lái)證明可行性。軟件和工具供應(yīng)商,在AUTOSAR的框架下研發(fā)出了這種參考執(zhí)行,自然他們也希望在后期從中得到競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì),也試圖在他們的機(jī)構(gòu)中使現(xiàn)有的解決方案付諸到標(biāo)準(zhǔn)化的過(guò)程中去。到2006年中期,基礎(chǔ)軟件作為AUTOSAR2.0***次實(shí)行,但規(guī)程中有部分是不完整的或臨時(shí)性的,進(jìn)一步的補(bǔ)充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。Autosar配置工具鏈:這是一個(gè)高度集成的工具包,包含了多個(gè)用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件。奉賢區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈推薦
三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具:設(shè)計(jì)工具:用于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)(MBD),允許開(kāi)發(fā)人員使用圖形化模型來(lái)描述系統(tǒng)行為,并自動(dòng)生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具:用于在系統(tǒng)配置階段對(duì)AUTOSAR系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)配置和調(diào)整。這些工具支持對(duì)ECU資源、操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、BSW模塊及其配置等進(jìn)行配置,并生成ECU配置描述文件。驗(yàn)證工具:用于在驗(yàn)證階段確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常包括靜態(tài)代碼分析工具、動(dòng)態(tài)測(cè)試工具以及仿真工具等,它們可以幫助開(kāi)發(fā)人員發(fā)現(xiàn)和修復(fù)潛在的問(wèn)題,確保系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中的可靠性和安全性。上海質(zhì)量AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì):使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。
國(guó)內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來(lái)越關(guān)注AUTOSAR帶來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證,從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開(kāi)始關(guān)注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開(kāi)發(fā)工具鏈(簡(jiǎn)稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標(biāo)定和仿真測(cè)試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,ESE實(shí)驗(yàn)室中心已經(jīng)開(kāi)發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。
本項(xiàng)目針對(duì)此類以汽車電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線,研發(fā)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì),分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)。針對(duì)設(shè)計(jì)階段,研發(fā)了針對(duì)單核,多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法,在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求,降低系統(tǒng)成本;針對(duì)運(yùn)行階段,研發(fā)了實(shí)時(shí)健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù),在硬件資源受限的條件下有效檢測(cè)系統(tǒng)健康狀況,提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,包括基礎(chǔ)軟件層(BSW)的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。
汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開(kāi)發(fā)合作伙伴關(guān)系。自2003年起,各伙伴公司攜手合作,致力于為汽車工業(yè)開(kāi)發(fā)一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR這個(gè)架構(gòu)有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新,并為高效管理愈來(lái)愈復(fù)雜的車輛電子、軟件系統(tǒng)提供了一個(gè)基礎(chǔ)。此外,AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量的同時(shí),提高了成本效率。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。上海質(zhì)量AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)
ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商。奉賢區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈推薦
汽車產(chǎn)業(yè)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,成為現(xiàn)代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn),本項(xiàng)目圍繞汽車電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR和FlexRay來(lái)開(kāi)發(fā)一套有效實(shí)用的技術(shù)和工具,在從軟件建模到**終實(shí)現(xiàn)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,幫助設(shè)計(jì)者解決從應(yīng)用軟件模型到分布式硬件平臺(tái)的映射過(guò)程中的一系列設(shè)計(jì)優(yōu)化問(wèn)題,包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化,任務(wù)到多處理器平臺(tái)的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化等,**終目標(biāo)是在保障系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性的前提下提高開(kāi)發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。奉賢區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈推薦
甘茨軟件科技(上海)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!
其中,RTE是專門為應(yīng)用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層(APP)和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層(BSW),并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來(lái)兩個(gè)比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開(kāi)發(fā)特定的、有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層(位于RTE之下)得到標(biāo)準(zhǔn)化。它旨在提升開(kāi)發(fā)效率和準(zhǔn)確性,適用于汽車電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置以及整個(gè)汽車軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。黃浦區(qū)特色AUTO...