主要研究成果包括:1.混合關鍵性系統(tǒng)中的實時調度算法,共享資源同步協(xié)議與設計優(yōu)化技術,用于混合關鍵性系統(tǒng)的安全認證與硬件成本降低;2.分層內存系統(tǒng)與實時調度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術,用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng),以及相關的設計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]配置階段:通過集成化的配置工具,開發(fā)人員可以高效地進行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調整。長寧區(qū)定制AUTOSAR工具鏈比較
一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議,是對汽車技術開發(fā)一百多年來的經驗總結。其目標在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標準,提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴展性和可維護性,推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦,降低開發(fā)成本,并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構分為四層,由下至上依次為:微控制器抽象層(MCAL)、基礎軟件層(BSW)、運行時環(huán)境層(RTE)和應用層(APP)。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發(fā),方便移植和復用,并支持多供應商協(xié)作。奉賢區(qū)智能AUTOSAR工具鏈24小時服務套工具鏈支持從系統(tǒng)設計與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構。為了支持AUTOSAR的開發(fā),市場上有多種工具可供使用,主要可以分為以下幾類:建模工具:Enterprise Architect:用于系統(tǒng)建模和設計,支持AUTOSAR模型的創(chuàng)建。MagicDraw:提供AUTOSAR建模支持,適合復雜系統(tǒng)的設計。配置工具:Vector DaVinci Developer:用于AUTOSAR軟件組件的配置和生成。EB tresos Studio:提供AUTOSAR基礎軟件的配置和生成工具。
測試工具:用于驗證和測試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試等。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具:用于實現(xiàn)和測試AUTOSAR診斷功能,確保系統(tǒng)符合ISO 14229(UDS)等標準。版本管理和協(xié)作工具:支持團隊協(xié)作和版本控制,確保多個開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。文檔生成工具:自動生成項目文檔,幫助團隊記錄設計決策和系統(tǒng)架構。在選擇AUTOSAR工具鏈時,開發(fā)團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本(如Classic Platform或Adaptive Platform)。建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型,支持系統(tǒng)架構設計、功能建模和軟件組件設計。
對于具體的控制器,通過自動化的軟件集成,AUTOSAR團隊希望在質量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化,并研發(fā)代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼,組件供應商準備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述),它給出了組件的特性,特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述),它精確地定義了控制器的特性,如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數(shù)目,描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。長寧區(qū)定制AUTOSAR工具鏈24小時服務
驗證階段:利用驗證工具,開發(fā)人員可以確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。長寧區(qū)定制AUTOSAR工具鏈比較
和早期的各種**組一樣,AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標準化小組,但是這些規(guī)程沒有實際的約束力,而是聽任于自由競爭中的商業(yè)運作(合作于標準、競爭于執(zhí)行)。但是因為AUTOSAR的方法是很復雜的,因此要求用原型的參考執(zhí)行來證明可行性。軟件和工具供應商,在AUTOSAR的框架下研發(fā)出了這種參考執(zhí)行,自然他們也希望在后期從中得到競爭的優(yōu)勢,也試圖在他們的機構中使現(xiàn)有的解決方案付諸到標準化的過程中去。到2006年中期,基礎軟件作為AUTOSAR2.0***次實行,但規(guī)程中有部分是不完整的或臨時性的,進一步的補充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。長寧區(qū)定制AUTOSAR工具鏈比較
甘茨軟件科技(上海)有限公司在同行業(yè)領域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產品標準,在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,甘茨軟件供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!
其中,RTE是專門為應用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層(APP)和與硬件相關的基礎軟件層(BSW),并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關心的基礎軟件層(位于RTE之下)得到標準化。它旨在提升開發(fā)效率和準確性,適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置以及整個汽車軟件開發(fā)團隊。黃浦區(qū)特色AUTO...