AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個開放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實施的一系列工具，通常包括以下幾個方面：建模工具：用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型，支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、功能建模和軟件組件設(shè)計。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具：將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼，通常支持C語言生成。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具：用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎(chǔ)軟件（BSW），如ECU配置、參數(shù)設(shè)置等。這類工具可以幫助開發(fā)人員快速配置AUTOSAR系統(tǒng)。Vector：Vector是德國的老牌工具鏈企業(yè)，提供完整的AUTOSAR工具鏈，包括代碼生成、測試驗證等。閔行區(qū)智能AUTOSAR工具鏈設(shè)計

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實時調(diào)度算法，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù)，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法，用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術(shù)，用于在滿足實時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng)，以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]黃浦區(qū)定制AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)ETAS CP AUTOSAR工具鏈：ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商。

一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結(jié)。其目標(biāo)在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn)，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）、運行時環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開發(fā)，方便移植和復(fù)用，并支持多供應(yīng)商協(xié)作。

AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成。這些功能包括：標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)支持：AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu)，包括應(yīng)用層、運行時環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。接口與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化：工具鏈支持AUTOSAR規(guī)范的各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議，以促進(jìn)不同供應(yīng)商開發(fā)的軟件組件之間的互操作性。模型化開發(fā)支持：AUTOSAR工具鏈采用了模型化開發(fā)的方法，允許開發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來設(shè)計、配置和測試汽車電子系統(tǒng)。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計方法，允許開發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來設(shè)計汽車電子系統(tǒng)。

基于實時嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關(guān)鍵領(lǐng)域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術(shù)。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關(guān)研究，圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計算與通信資源嚴(yán)重受限的條件下有效監(jiān)控實時嵌入式系統(tǒng)的健康狀況，并作出實時響應(yīng), 通過運行時動態(tài)重構(gòu)來改進(jìn)系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯能力。作為現(xiàn)代汽車的大腦與***，汽車電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜的并且高度安全關(guān)鍵。汽車電子系統(tǒng)在設(shè)計、開發(fā)和驗證均面臨重大挑戰(zhàn)，包括混合關(guān)鍵性，硬實時性需求，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬件資源，應(yīng)用和硬件平臺的高度復(fù)雜性，較短的開發(fā)周期等。設(shè)計階段：使用工具鏈中的設(shè)計工具，開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。黃浦區(qū)定制AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)

集成化與自動化：工具鏈將更加集成化，提供一站式開發(fā)環(huán)境，減少開發(fā)人員在不同工具之間切換的成本。閔行區(qū)智能AUTOSAR工具鏈設(shè)計

系統(tǒng)設(shè)計與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計和配置自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測試驗證工具：用于對生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等，以確保其符合設(shè)計要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署工具：將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能閔行區(qū)智能AUTOSAR工具鏈設(shè)計

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