汽車開放系統(tǒng)架構(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構,這種軟件架構是把設備的硬件與軟件分離,把功能模型軟件、軟件組件放在一起,彼此**并由不同的制造商研發(fā),再經(jīng)過某些自動的配置過程組合成一個具體的項目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎軟件包(Basic Soft-ware)進行的,基礎軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨立的服務層(如操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和存儲器管理)組成的。它旨在提升開發(fā)效率和準確性,適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置以及整個汽車軟件開發(fā)團隊。崇明區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈圖片
GNU ARM 工具鏈是一種編程環(huán)境,其允許用戶在設計、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進行測試時選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上,其目標是在 ARM 平臺上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上,可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外,其他所有工具都是根據(jù)標準的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進行授權的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進行授權。GNU 工具鏈中包含的工具有二進制實用程序(binutils)、GNU Compiler Collection (GCC)、GNU Remote Debugger (GDB)、GNU make 和 GNU 內(nèi)核實用程序。寶山區(qū)定制AUTOSAR工具鏈供應需求分析:明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求,以及相關的安全性和可靠性標準。
二、AUTOSAR工具鏈的重要性AUTOSAR工具鏈是汽車電子系統(tǒng)開發(fā)過程中不可或缺的一部分。它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境,涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴展功能,以滿足不同開發(fā)團隊的需求。設計階段:使用工具鏈中的設計工具,開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設計方法,允許開發(fā)人員使用標準化的模型和工具來設計汽車電子系統(tǒng)。
一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議,是對汽車技術開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結。其目標在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標準,提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴展性和可維護性,推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦,降低開發(fā)成本,并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構分為四層,由下至上依次為:微控制器抽象層(MCAL)、基礎軟件層(BSW)、運行時環(huán)境層(RTE)和應用層(APP)。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發(fā),方便移植和復用,并支持多供應商協(xié)作。AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)工具鏈是支持AUTOSAR標準軟件開發(fā)的一系列工具和服務。
車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層,即AUTOSAR運行時間環(huán)境進行的,它主要是控制數(shù)據(jù)的交換,有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應該被任意地分布在不同的設備上,不必考慮由其他的運行時間系統(tǒng)、不同的功能計算出的結果。關于基礎軟件,AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN,設置了基本的工況。它部分地承擔了針對操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動和協(xié)議的概念和標準的定義,除了功能擴展以外,內(nèi)部的接口和通信機制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負責力爭完全地后向兼容。智能化:結合AI技術,AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發(fā)助手。黃浦區(qū)常見AUTOSAR工具鏈圖片
代碼生成:根據(jù)系統(tǒng)設計和配置,使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼。崇明區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈圖片
GNU toolchain(GNU工具鏈)是一個包含了由GNU項目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈(串行使用的一組工具),用于開發(fā)應用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺直接使用或進行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項目有:GNU make:用于編譯和構建的自動工具;GNU編譯器**(GCC):一組多種編程語言的編譯器;崇明區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈圖片
甘茨軟件科技(上海)有限公司在同行業(yè)領域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,甘茨軟件供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!
現(xiàn)在,應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構實現(xiàn)對車載網(wǎng)絡、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外,全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統(tǒng)與AUTOSAR架構相匹配,允許各應用程序**運行。例如**網(wǎng)關,該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)(以太網(wǎng)和CAN總線)與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線(CAN,MOST,F(xiàn)lexRay)間高速寬帶連接。同時它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能,如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等。針對驅(qū)動系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內(nèi)部和車身的研發(fā)應用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來,AUTOSAR架構的優(yōu)勢顯而易見:“未來的車型...