二、AUTOSAR工具鏈的重要性AUTOSAR工具鏈?zhǔn)瞧?chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中不可或缺的一部分。它提供了一套完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境,涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。設(shè)計(jì)階段:使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具,開(kāi)發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)方法,允許開(kāi)發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來(lái)設(shè)計(jì)汽車(chē)電子系統(tǒng)。套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置、數(shù)據(jù)類(lèi)型和接口定義到軟件組件設(shè)計(jì)和ECU抽取的完整流程。閔行區(qū)定制AUTOSAR工具鏈推薦
系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽取:創(chuàng)建系統(tǒng),并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計(jì)與RTE級(jí)設(shè)計(jì):使用Simulink等工具進(jìn)行軟件組件設(shè)計(jì),并進(jìn)行RTE級(jí)設(shè)計(jì)。BSW、OS與MCAL設(shè)計(jì):進(jìn)行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計(jì)。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)規(guī)范、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開(kāi)發(fā)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR官方文檔一般分類(lèi)為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類(lèi)型,分別對(duì)應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途。崇明區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈價(jià)格常見(jiàn)的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。
對(duì)于具體的控制器,通過(guò)自動(dòng)化的軟件集成,AUTOSAR團(tuán)隊(duì)希望在質(zhì)量方面取得巨大的進(jìn)步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化,并研發(fā)代碼生成器以及進(jìn)行仔細(xì)的測(cè)試。另外對(duì)于真正的代碼,組件供應(yīng)商準(zhǔn)備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述),它給出了組件的特性,特別是接口、RAM/ROM的要求、運(yùn)行時(shí)間要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述),它精確地定義了控制器的特性,如運(yùn)算功率、存儲(chǔ)器的大小、輸入和輸出數(shù)目,描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。
主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗;3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車(chē)電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測(cè)試平臺(tái),用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺(tái)上的部署與測(cè)試。 [1]AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開(kāi)發(fā)和實(shí)施的一系列工具。
GNU ARM 工具鏈?zhǔn)且环N編程環(huán)境,其允許用戶在設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和使用 ARM 模擬器進(jìn)行測(cè)試時(shí)選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上,其目標(biāo)是在 ARM 平臺(tái)上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上,可以**下載使用。它也被稱(chēng)為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外,其他所有工具都是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進(jìn)行授權(quán)的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進(jìn)行授權(quán)。GNU 工具鏈中包含的工具有二進(jìn)制實(shí)用程序(binutils)、GNU Compiler Collection (GCC)、GNU Remote Debugger (GDB)、GNU make 和 GNU 內(nèi)核實(shí)用程序。目標(biāo)是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化汽車(chē)軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車(chē)電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。奉賢區(qū)特色AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)
這些工具通常支持自動(dòng)化測(cè)試和驗(yàn)證,能夠模擬各種運(yùn)行場(chǎng)景,確保系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)良好。閔行區(qū)定制AUTOSAR工具鏈推薦
測(cè)試驗(yàn)證:對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。四、常見(jiàn)的AUTOSAR工具鏈提供商Vector:Vector是德國(guó)的老牌工具鏈企業(yè),提供完整的AUTOSAR工具鏈,包括代碼生成、測(cè)試驗(yàn)證等。ETAS:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH)是另一家**的汽車(chē)軟件工具和解決方案供應(yīng)商,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。閔行區(qū)定制AUTOSAR工具鏈推薦
甘茨軟件科技(上海)有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**甘茨軟件供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!
主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗;3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車(chē)電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測(cè)試平臺(tái),用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺(tái)上的部署與測(cè)試。 [1]版本管理和協(xié)作工具:支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制,確保多個(gè)開(kāi)發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。普陀區(qū)常見(jiàn)AUTOS...