單系統(tǒng) GNSS 模擬器專(zhuān)注于模擬某一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)，比如模擬 GPS 信號(hào)的模擬器。它適用于那些只針對(duì)單一衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行研發(fā)或應(yīng)用的場(chǎng)景，如早期一些依賴(lài) GPS 定位的特定行業(yè)設(shè)備。多系統(tǒng) GNSS 模擬器則可同時(shí)模擬多種衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)，像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類(lèi)型的模擬器優(yōu)勢(shì)明顯，能為用戶(hù)提供更豐富的衛(wèi)星信號(hào)資源，提高定位精度與可靠性，普遍應(yīng)用于需要高精度定位的領(lǐng)域，如測(cè)繪、自動(dòng)駕駛等，使設(shè)備在不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)組合下都能進(jìn)行性能測(cè)試與優(yōu)化。GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡，模擬野生動(dòng)物遷徙路徑。車(chē)載式GPS仿真模擬器

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計(jì)算機(jī)軟件來(lái)生成 GNSS 信號(hào)。通過(guò)編寫(xiě)復(fù)雜的算法，在計(jì)算機(jī)上模擬衛(wèi)星軌道、信號(hào)調(diào)制、傳播延遲等過(guò)程，然后利用數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出。這種模擬器靈活性高，易于升級(jí)和修改模擬算法，適合科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行新型信號(hào)體制研究或算法開(kāi)發(fā)。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來(lái)生成信號(hào)。這些硬件經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，能快速處理大量信號(hào)計(jì)算任務(wù)，提高信號(hào)生成的速度與精度，適用于對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用場(chǎng)景，如工業(yè)自動(dòng)化中的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)測(cè)試。全頻點(diǎn)信號(hào)仿真gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)融合，測(cè)試兼容性。

該模擬器在環(huán)境模擬方面表現(xiàn)不錯(cuò)。對(duì)于信號(hào)傳播過(guò)程中的關(guān)鍵影響因素，如電離層和對(duì)流層對(duì)信號(hào)的延遲，能通過(guò)高精度的大氣模型進(jìn)行精確模擬。利用全球電離層圖模型（GIM），可準(zhǔn)確反映不同時(shí)間、地點(diǎn)的電離層變化對(duì)信號(hào)的影響。在模擬多路徑效應(yīng)時(shí)，根據(jù)周?chē)h(huán)境的反射特性，如建筑物、地形等的反射系數(shù)，精確模擬信號(hào)經(jīng)多次反射后到達(dá)接收機(jī)的路徑與強(qiáng)度，使接收機(jī)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中就能經(jīng)歷與真實(shí)復(fù)雜環(huán)境極為相似的信號(hào)接收狀況，為接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能評(píng)估提供可靠依據(jù)。

GNSS 模擬器常與多種設(shè)備協(xié)同，發(fā)揮更大效能。與慣性測(cè)量單元（IMU）協(xié)同，可模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行。模擬器輸出衛(wèi)星信號(hào)，IMU 提供加速度、角速度等信息，二者數(shù)據(jù)融合，測(cè)試組合導(dǎo)航算法在不同場(chǎng)景下的性能，如在車(chē)輛急加速、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)態(tài)過(guò)程中，檢驗(yàn)定位精度的穩(wěn)定性。與射頻前端設(shè)備配合，能優(yōu)化接收機(jī)射頻鏈路性能。模擬器提供射頻信號(hào)，通過(guò)調(diào)整信號(hào)參數(shù)，如帶寬、中心頻率等，測(cè)試射頻前端對(duì)不同信號(hào)的處理能力，包括信號(hào)放大、濾波、下變頻等環(huán)節(jié)，助力優(yōu)化射頻前端設(shè)計(jì)。此外，在智能交通系統(tǒng)中，GNSS 模擬器與車(chē)載通信設(shè)備協(xié)同，模擬車(chē)輛在行駛過(guò)程中，定位信號(hào)與通信信號(hào)的交互，保障車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下定位與通信的協(xié)同順暢。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星壽命末期信號(hào)，評(píng)估系統(tǒng)可靠性。

GNSS 模擬器可分為射頻（RF）模擬器和中頻（IF）模擬器。射頻模擬器直接生成與真實(shí) GNSS 衛(wèi)星發(fā)射頻率相同的射頻信號(hào)，通常涵蓋 GPS L1、L2、L5 頻段，以及北斗、GLONASS 等其他系統(tǒng)對(duì)應(yīng)頻段。其優(yōu)勢(shì)在于能直接模擬衛(wèi)星信號(hào)在空中傳播后的真實(shí)狀態(tài)，無(wú)需接收機(jī)進(jìn)行額外的下變頻處理，適用于對(duì)接收機(jī)前端射頻性能測(cè)試，如天線性能、射頻濾波器效果評(píng)估等。而中頻模擬器輸出的是經(jīng)過(guò)下變頻后的中頻信號(hào)，頻率一般在幾百兆赫茲以下。這種類(lèi)型便于進(jìn)行信號(hào)處理算法的測(cè)試與驗(yàn)證，因?yàn)橹蓄l信號(hào)更易于被數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備采集和分析，開(kāi)發(fā)人員可專(zhuān)注于研究信號(hào)解算、定位算法等重心功能。GNSS 仿真模擬器運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，模擬逼真導(dǎo)航場(chǎng)景。車(chē)載式GPS仿真模擬器

GNSS 仿真模擬器利用人工智能，智能生成模擬場(chǎng)景。車(chē)載式GPS仿真模擬器

信號(hào)功率是 GNSS 射頻模擬器的重要技術(shù)指標(biāo)之一，其輸出功率范圍通常在 - 165dBm 至 - 20dBm 之間，可精確模擬衛(wèi)星信號(hào)在不同傳播距離下的強(qiáng)度變化。頻率穩(wěn)定度也是關(guān)鍵指標(biāo)，一般要求達(dá)到 10?12 量級(jí)，確保長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)輸出信號(hào)頻率的穩(wěn)定性，避免因頻率漂移影響測(cè)試精度。通道數(shù)量決定了模擬器能夠同時(shí)模擬的衛(wèi)星數(shù)量，常見(jiàn)的模擬器可支持 12 至 32 個(gè)通道，滿(mǎn)足多衛(wèi)星系統(tǒng)測(cè)試需求。此外，信號(hào)切換時(shí)間也是考量因素，快速的信號(hào)切換時(shí)間（如微秒級(jí)）能實(shí)現(xiàn)不同測(cè)試場(chǎng)景的快速切換，提高測(cè)試效率。車(chē)載式GPS仿真模擬器