2、桌面型點膠機包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或者桌面式自動點膠機、3軸流水線點膠機、多頭點膠機、多出膠口點膠機、劃圓點膠機、轉(zhuǎn)圈點膠機、喇叭點膠機、手機按鍵點膠機、機柜點膠機等。3、半自動點膠機包括微電腦精密點膠機、LED數(shù)顯點膠機、自動回吸點膠機、拔碼循環(huán)點膠機。點膠機自動型1、落地式雙液點膠機。2、噴涂式自動點膠機（此點膠機采用噴膠閥，在線式作業(yè)，主要用于PCB板三防漆噴涂，起到防塵，防潮，絕緣作用）。3、導(dǎo)電膠自動點膠機（此點膠機與普通點膠機區(qū)別之處在于，所點出來的導(dǎo)電膠截面呈三角形分布狀態(tài)，主要用于電磁屏蔽點膠）。4、熒光粉噴射式點膠機（此點膠機主要用于LED行業(yè)）。點膠機雙Y軸此類點膠機包括兩個運動平臺，傳統(tǒng)點膠機一般只含一個運動平臺。每個運動平臺一般可配5個以上點膠頭，實現(xiàn)點膠效率跨越式提升。適用于LCD，液晶模塊精密點膠，在手機液晶屏，PDA等液晶屏領(lǐng)域應(yīng)用為。非標(biāo)類即按照客戶產(chǎn)品工藝的某些特殊要求，單獨定做，此類點膠機往往開發(fā)成本較高。UV點膠機①UltimusV點膠機介紹：通過利用氣壓和以微處理器為基礎(chǔ)的定時裝置來調(diào)節(jié)涂敷到部件上的流體量，替代了操作員的人為猜測。江蘇先進點膠機誠信為先。北京自動化點膠機誠信推薦

本實用新型的有益效果是：本實用新型對引線框進行了兩道預(yù)處理，一道為對引線框邊緣進行彎曲，從而使得其邊緣具有一定的弧度，因此在后續(xù)傳輸過程中，邊緣側(cè)面向下與輸送帶表面發(fā)生接觸，從而使得引線框不容易發(fā)生滑移；同時，通過加熱板可方便的對引線框進行預(yù)熱，從而使得其與芯片的溫度保持一致，提高了連接的效果，有利于提高產(chǎn)品的性能。附圖說明圖1為本實用新型一種光耦合器的點膠預(yù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型中一種折彎機和移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的局部剖視圖。圖4為本實用新型中一種預(yù)加熱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為圖4的剖視圖。其中：折彎機1、移動機構(gòu)2、預(yù)加熱機構(gòu)3；工作臺面101、壓板102、折彎氣缸103、上蓋104、側(cè)板105、行走槽106、支撐板107、容納槽108、立柱109；平移板201、升降氣缸202、聯(lián)動板203、插條204、導(dǎo)桿205、螺桿206；上頂板301、物料槽302、收納槽303、加熱板304。具體實施方式參見圖1～6，本實用新型涉及的一種光耦合器的點膠預(yù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有折折彎機1、移動機構(gòu)2和預(yù)加熱機構(gòu)3；所述移動機構(gòu)2位于折彎機1和預(yù)加熱機構(gòu)3的上方，且折彎機1位于預(yù)加熱機構(gòu)3旁。浙江微型點膠機共同合作點膠機可以使用不同類型的噴嘴環(huán)保性，包括高環(huán)保性、中環(huán)保性和低環(huán)保性。

適用液料：玻璃膠、燈具膠、硅膠、密封膠、焊錫漿、銀膏、紫外線固化膠、潤滑油、環(huán)氧樹脂、快速固化膠，硅膠樹脂等材料。產(chǎn)品特點：1、可隨意設(shè)定吐膠前延時間、后延時間、吐膠時間，馬達轉(zhuǎn)速，上膠均勻,無接點痕跡。2、采用進口滑臺氣缸，使機器在運行過程中迅捷并保持穩(wěn)定，避免機械動作誤差。3、的萬向調(diào)整架，并配有精密千分尺微調(diào)，可快速準(zhǔn)確地調(diào)整工件與出膠頭的距離。4、采用精密步進電機，使點膠過程膠條均勻一致。5、可依據(jù)產(chǎn)品工藝要求彈性搭配任意一款定量點膠機和其他輔助裝置。6、可根據(jù)產(chǎn)大小和膠水流動性調(diào)節(jié)出膠流速和轉(zhuǎn)速。7、機器運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，出膠均勻穩(wěn)定從而保證了產(chǎn)品的一致性，同時也提高了企業(yè)及產(chǎn)品的市場競爭力技術(shù)參數(shù)：產(chǎn)品規(guī)格WT-141*回轉(zhuǎn)直徑￠120驅(qū)動方式進口精密步進電機調(diào)節(jié)方式萬向調(diào)節(jié)架電機轉(zhuǎn)速10～200轉(zhuǎn)/分外部控制搭配可外接任意一款定量點膠機機械重復(fù)精度&plun;bar以上(1bar==)輸入電源110/220VAC(內(nèi)部開關(guān)切換)外形尺寸550x400x750（mm）本體重量約10KG滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，精確定位，*控膠，不拉絲，不漏膠。

需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100進入標(biāo)定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，進行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在本實用新型的一個實施例中，精密點膠控制器100的出膠控制方法還包括以下步驟：根據(jù)剩余量報警功能需求，確定是否開啟該功能；如果開啟該功能，開啟后通過精密點膠控制器100的人機交互菜單項設(shè)置剩余量報警閾值及相關(guān)參數(shù)；將裝有膠液的膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；精密點膠控制器100進入準(zhǔn)備點膠的待機狀態(tài)，等待點膠觸發(fā)信號；精密點膠控制器100收到點膠觸發(fā)信號時，按當(dāng)前的點膠參數(shù)從點膠氣壓輸出接口12輸出點膠氣壓，同時由***氣壓傳感器30執(zhí)***壓波形采集，精密點膠控制器100基于實時采集的氣壓波形和已存儲的標(biāo)定參數(shù)，進行膠桶內(nèi)膠液剩余量的預(yù)測；精密點膠控制器100基于已預(yù)測的膠桶內(nèi)膠液剩余量，進行點膠參數(shù)的修正和自動更新；若剩余量報警功能已開啟，預(yù)測的膠桶內(nèi)膠液剩余量低于設(shè)定的膠液剩余量報警閾值。點膠機可以使用不同類型的噴嘴尺寸，包括小型、中型和大型。

供氣氣源30提供的氣體通過***供氣管路進入氣缸20的無桿腔21內(nèi)；與此同時，第二電磁閥52的a出氣口通過第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通；從而使得氣缸20的活塞移動，進而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點膠結(jié)束，plc控制器70控制***電磁閥42斷電，***供氣管路斷開，***電磁閥42的a出氣口通過***管道41與氣缸20的無桿腔21接通；與此同時，旋鈕開關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進氣口與第二管道51接通，第二供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)，供氣氣源30提供的氣體通過第二供氣管路進入氣缸20的有桿腔22內(nèi)，從而使得點膠結(jié)束時氣缸20的實際壓力能夠立即變?yōu)?，避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點膠裝置，包括上述的點膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺100及定位組件130；其中，連接座與六軸機器人80的機械臂連接；定位組件130與工作臺100連接，并用于對待點膠的工件進行定位。作為本發(fā)明的推薦實施例，如圖2所示，定位組件130包括定位治具120及兩個l型的定位塊110。其中，兩個定位塊110連接于工作臺100的頂面，用于對定位治具120進行定位；定位治具120通過螺絲鎖固在與工作臺100上，并且頂面開設(shè)有工件定位槽121。為進一步提高作業(yè)效率。點膠機可以根據(jù)需要進行編程，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。浙江本地點膠機解決方案

點膠機可以使用不同類型的噴嘴旋轉(zhuǎn)，包括高旋轉(zhuǎn)、中旋轉(zhuǎn)和低旋轉(zhuǎn)。北京自動化點膠機誠信推薦

如氧化鋁，氧化硅，石英砂，陶瓷等。如果有填料，在選用雙液灌膠機時，就需要謹(jǐn)慎考慮。目前雙液灌膠機控制出膠量的方式有兩種，一種是通過齒輪泵，一種是通過螺桿泵！齒輪泵在遇到含有填料的膠水時，時間久了易磨損，進而造成出膠量不準(zhǔn)，混合比例不精確，出現(xiàn)點出來的產(chǎn)品長時間不干。螺桿泵相比較而言，較耐磨損一些，這些可參考一下這兩種泵的資料！3.所要點的產(chǎn)品，每次較小的點膠量是多少，比如你要點的產(chǎn)品是1克，膠水配比是10：1，那相當(dāng)于B膠的出膠量要達到，機器的較小出膠量是多少，你買機器時就要對比比較，看能否達到要求！點膠工藝的要求，要不抽真空，將膠水里面的氣泡抽出。4.生產(chǎn)的產(chǎn)量，量大的話可考慮帶XYZ工業(yè)機械手，或者多并頭的點膠機，量小的話，用單頭，甚至不帶XYZ工業(yè)機械手的都可完成。雙液點膠機應(yīng)用領(lǐng)域目前雙液點膠機主要應(yīng)用于LED模組灌封，LED節(jié)能燈灌封，變壓器灌封，傳感器灌封，汽車點火線圈灌封，PCB集成電路板灌封等！雙液點膠機的保養(yǎng)每次灌完膠后要及時清洗，并且要清洗干凈，否則的話，膠水固化把閥門堵住了，再下次點膠時，就會出現(xiàn)膠水點不出來的現(xiàn)象。如果沒有清洗干凈，下次使用另一種膠水灌膠時，會造成多種膠水混合。北京自動化點膠機誠信推薦