供氣氣源30提供的氣體通過***供氣管路進(jìn)入氣缸20的無桿腔21內(nèi)；與此同時(shí)，第二電磁閥52的a出氣口通過第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通；從而使得氣缸20的活塞移動(dòng)，進(jìn)而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點(diǎn)膠結(jié)束，plc控制器70控制***電磁閥42斷電，***供氣管路斷開，***電磁閥42的a出氣口通過***管道41與氣缸20的無桿腔21接通；與此同時(shí)，旋鈕開關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51接通，第二供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)，供氣氣源30提供的氣體通過第二供氣管路進(jìn)入氣缸20的有桿腔22內(nèi)，從而使得點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)氣缸20的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?，避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點(diǎn)膠裝置，包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺(tái)100及定位組件130；其中，連接座與六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂連接；定位組件130與工作臺(tái)100連接，并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。作為本發(fā)明的推薦實(shí)施例，如圖2所示，定位組件130包括定位治具120及兩個(gè)l型的定位塊110。其中，兩個(gè)定位塊110連接于工作臺(tái)100的頂面，用于對(duì)定位治具120進(jìn)行定位；定位治具120通過螺絲鎖固在與工作臺(tái)100上，并且頂面開設(shè)有工件定位槽121。為進(jìn)一步提高作業(yè)效率。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴材料，包括不銹鋼、陶瓷和塑料。上海自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)一體化

每一軸均帶有原點(diǎn)開關(guān)。和極限位置開關(guān)各一個(gè)膠桶:定速電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌,液位傳感器檢測(cè)桶內(nèi)膠水余量,溫控式加熱帶加熱,攪拌及加熱時(shí)間可設(shè)，兩臺(tái)膠桶分別裝A膠和B膠真空泵:兩臺(tái)膠桶共用一臺(tái)真空泵進(jìn)行真空脫泡工作,工作時(shí)間可設(shè)置單螺桿泵:步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)單螺桿泵進(jìn)行計(jì)量供膠,供膠速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)速建議不高于100轉(zhuǎn)/min,兩臺(tái)螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)兩臺(tái)螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)動(dòng)態(tài)混合管灌膠:由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)混合管將輸送過來的A膠和B膠水進(jìn)行動(dòng)態(tài)混合后灌膠觸摸屏控制:1.觸摸屏控制進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置2.包含啟動(dòng),急停,復(fù)位及相關(guān)要求按鈕(數(shù)量:1)3.應(yīng)有膠桶攪拌開關(guān),加熱開關(guān),真空脫泡開關(guān),輸送線啟停開關(guān),手動(dòng)出膠開關(guān)控制要求:開機(jī)自動(dòng)復(fù)位,按下啟動(dòng)開關(guān)后輸送線工作進(jìn)行工件輸送,X軸和Y軸機(jī)械手準(zhǔn)備就位,待工件到位后Z軸下降,螺桿泵及動(dòng)態(tài)混合管部進(jìn)行灌膠工作。山東微型點(diǎn)膠機(jī)電話點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴密度，包括高密度、中密度和低密度。

精密點(diǎn)膠控制器100生成低液報(bào)警信號(hào)；跳轉(zhuǎn)至步驟s9。具體地，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)?；谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性；可開啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能，膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào)，提示膠液加注或更換。需要說明的是，精密點(diǎn)膠控制器100開啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互，實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。回吸氣壓的自適應(yīng)控制可在點(diǎn)膠作業(yè)的間歇時(shí)間內(nèi)，保證膠桶末端針頭的出膠口沒有膠液的滴漏和氣泡混入，保證點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)精細(xì)的出膠一致性。推薦地，點(diǎn)膠參數(shù)包括出膠持續(xù)時(shí)間、工作氣壓和回吸氣壓，該點(diǎn)膠參數(shù)便于測(cè)量和調(diào)整，操作方便?？偠灾?，該方法能實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)膠桶內(nèi)膠液剩余量，并自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠控制器的工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個(gè)點(diǎn)出過程中。

回吸氣壓的自適應(yīng)控制可在點(diǎn)膠作業(yè)的間歇時(shí)間內(nèi)，保證膠桶末端針頭的出膠口沒有膠液的滴漏和氣泡混入，保證點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)精細(xì)的出膠一致性。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口與排出閥20的排氣口相連的管路為回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口，精密點(diǎn)膠控制器100還包括：第二氣壓傳感器70，所述第二氣壓傳感器70與所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口連接，所述第二氣壓傳感器70能夠采集所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的的回吸氣壓，所述第二氣壓傳感器70與所述控制模塊50電連接并由所述控制模塊50連續(xù)接收其采集信號(hào)。具體地，第二氣壓傳感器70設(shè)在排出閥20與真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口之間，第二氣壓傳感器70能夠采集排出閥20與真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口之間管路的回吸氣壓，第二氣壓傳感器70與控制模塊50電連接并由控制模塊50連續(xù)接收其氣壓采集信號(hào)。也就是說，在真空發(fā)生器60和排出閥20排氣口之間的回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口設(shè)置第二氣壓傳感器70，開啟回吸氣壓后，第二氣壓傳感器70實(shí)時(shí)采集回吸氣壓，并與控制模塊50交互實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)反饋控制?？蛇x地，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90為電氣比例閥或電空減壓閥。推薦地。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴尺寸，包括小型、中型和大型。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)阿基米德式滴膠泵1.工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)進(jìn)給管中，膠流經(jīng)以固定時(shí)間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。2.特點(diǎn)：具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無固定限制的靈活性?？赏ㄟ^軟件進(jìn)行調(diào)整。但是滴大膠點(diǎn)時(shí)，螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)間長，會(huì)降低整臺(tái)機(jī)器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動(dòng)特性會(huì)影響其穩(wěn)定性。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)無接觸式滴膠泵1.工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)和活塞室相連的進(jìn)給管中，在此加熱，溫度受控制，以達(dá)到比較好的始終如一的粘性。使用一個(gè)球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。而隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求，在八十年代初，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)問世?？萍际堑谝簧a(chǎn)力，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的問世給工業(yè)需求上作了極大的推動(dòng)作用。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)工作原理編輯自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點(diǎn)上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化后再經(jīng)過波峰焊。點(diǎn)膠是根據(jù)程序自動(dòng)進(jìn)行的。1.管狀旋轉(zhuǎn)出膠控制；普通、數(shù)字式時(shí)間控制器。2.點(diǎn)膠筆頭設(shè)置微動(dòng)點(diǎn)觸開關(guān)，操作方便；不需空氣壓力，接電源即可工作[2]。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴壓力，包括高壓、中壓和低壓。北京智能點(diǎn)膠機(jī)誠信服務(wù)

點(diǎn)膠機(jī)，讓生產(chǎn)更可靠。上海自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)一體化

則應(yīng)使用氮?dú)猓?。點(diǎn)膠時(shí)斷膠原因：檢查膠水是不是有問題（比如膠水中含有氣泡，有顆粒沉淀物之類等），這種情況下會(huì)使點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)生點(diǎn)膠斷膠的問題；第二：點(diǎn)膠控制器是否工作正常，因其工作的不正?；蛘咂浔旧硇阅艿牟蛔悖矔?huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠斷膠的問題。UV膠UV膠即紫外線固化膠。確定使用黑色的管路。勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上。先將原有UV膠放掉，再膠UV膠倒入空的壓力筒.壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定。點(diǎn)膠機(jī)針頭的選擇點(diǎn)膠針頭的選擇方法：1．四條準(zhǔn)則：小點(diǎn)——小號(hào)針頭，低壓力，短時(shí)間大點(diǎn)——大號(hào)針頭，較大壓力，較長時(shí)間濃膠——斜式針頭，較大壓力，依需要設(shè)定時(shí)間水性液體——小號(hào)針頭，較小壓力，依需要設(shè)定時(shí)間。2．需要特殊設(shè)定的流體：（1）瞬間膠：對(duì)水性瞬間膠使用安全式活塞及Teflon內(nèi)襯金屬針頭，對(duì)濃稠性瞬間膠，則使用錐形斜式針頭，若需撓性則使用PP針頭。（2）UV膠：使用琥珀色針筒，白色活塞及斜式針頭（可遮紫外線）。（3）光固化膠：使用黑色不透明針筒，白色活塞，可遮紫外線之針頭。（4）厭氧膠：使用10CC針筒及白色PE通用活塞。（5）密封膠及膏狀流體：若使用白色活塞反彈嚴(yán)重時(shí)，請(qǐng)改用安全式活式。上海自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)一體化