***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43通過***管道41依次連接于氣缸20及供氣氣源30之間；第二供氣管路連通氣缸20的有桿腔與供氣氣源30，并包括第二電磁閥52；第二電磁閥52通過第二管道51連接于氣缸20及供氣氣源30之間。本發(fā)明中，***電磁閥42具有a出氣口及b進氣口，其中，***電磁閥42的b進氣口與***管道41連通。***電磁閥42連接有plc控制器70，plc控制器70與六軸機器人80的控制系統(tǒng)連接。工作時，通過plc控制器70控制***電磁閥42得電或斷電，實現(xiàn)***供氣管路的通斷。第二電磁閥52同樣具有a出氣口及b進氣口，第二電磁閥52的b進氣口與第二管道51連通。第二電磁閥52連接有旋鈕開關60，通過旋鈕開關60實現(xiàn)第二供氣管路的通斷。進一步的，***電磁閥42及第二電磁閥52上均設有消聲器，以防止環(huán)境中顆粒異物進入***電磁閥42及第二電磁閥52內(nèi)造成堵塞；同時起到降噪作用。另外，由于氣壓調(diào)節(jié)閥43連接于***電磁閥42與供氣氣源30之間，在待機狀態(tài)下，即***電磁閥42未得電接通其b進氣口時，可顯示氣缸20的實際氣壓，以方便操作人員進行調(diào)整及確認。本發(fā)明的點膠控制系統(tǒng)的工作原理是：點膠時，plc控制器70控制***電磁閥42得電，***電磁閥42的b進氣口與***管道41接通，***供氣管路處于導通狀態(tài)。點膠機可以使用不同類型的噴嘴控制，包括高控制、中控制和低控制。安徽自動化點膠機一體化

本實用新型屬于點膠技術領域，具體涉及一種新型三軸點膠機構。背景技術：電機大多設備上都需要點膠機，而原有的點膠機構只能實現(xiàn)單一的控制膠量大小來調(diào)試溢膠情況，適用性小，并且還會發(fā)生膠水滴落至產(chǎn)品上，經(jīng)常需要人工擦拭產(chǎn)品上溢出的膠水。技術實現(xiàn)要素：為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種新型三軸點膠機構，具有提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、保證產(chǎn)品特性的穩(wěn)定性、通用性，提升產(chǎn)能，滿足生產(chǎn)需求的特點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型三軸點膠機構，包括安裝底座，安裝底座的上方連接有x軸移動機構，x軸移動機構的上方連接有y軸移動機構，y軸移動機構的上方連接有z軸移動機構，且z軸移動機構位于y軸移動機構的一側，z軸移動機構上連接有點膠機構，x軸移動機構、y軸移動機構、z軸移動機構和點膠機構分別與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術方案，所述x軸移動機構包括x軸滑座、x軸伺服電機、x軸滑塊和x軸滾珠絲桿，其中，x軸滑座安裝在安裝底座的上方，x軸滑座的內(nèi)部滑動連接有x軸滑塊，x軸滑座的一側連接有x軸伺服電機，x軸伺服電機的輸出端連接有x軸滾珠絲桿，x軸滾珠絲桿貫穿x軸滑塊。安徽自動化點膠機一體化點膠機，讓生產(chǎn)更可靠。

通過采用上述技術方案，通過y軸伺服電機33帶動y軸滾珠絲桿35帶動y軸滑塊34在y軸方向上往返運動，本實施例中y軸伺服電機33選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機，y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過軸承轉動連接。具體的，所述z軸移動機構4的結構與y軸移動機構3的結構相同，z軸移動機構4的一側連接有連接板41，連接板41安裝在y軸移動機構3的上方，z軸移動機構4與連接板41之間連接有支架42，z軸移動機構4的滑塊上連接有點膠機構安裝板43。通過采用上述技術方案，通過z軸移動機構4帶動點膠機構5在z軸方向上下移動。具體的，所述點膠機構5包括針頭固定塊51、點膠機構安裝座52、膠水筒53、導套54和針頭55，其中，點膠機構安裝座52安裝在點膠機構安裝板43上，點膠機構安裝座52上連接有導套54，導套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53，膠水筒53的底部連接有針頭55，點膠機構安裝座52的下方連接有與針頭55相對應的針頭固定塊51。具體的，所述膠水筒53的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號連接。通過采用上述技術方案，通過控制器控制調(diào)速閥，從而控制膠水滴出的速度。本實施例中控制器的型號為es2系列dvp24es200p，由臺達銷售。

兩個所述定位塊連接于所述工作臺的頂面；所述定位治具的頂面開設有工件定位槽；所述定位治具與所述工作臺鎖緊連接。進一步的，所述定位組件設置有至少兩個。本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明的點膠控制系統(tǒng)，通過***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源，在程序執(zhí)行正壓停止時，氣缸的實際壓力能夠立即變?yōu)?，從而解決了多出膠的問題。2、本發(fā)明的點膠裝置，通過定位組件對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人的帶動下，實現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業(yè)?！靖綀D說明】圖1是本發(fā)明提供的點膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖；圖2是本發(fā)明提供的點膠裝置中工作臺及定位組件的結構示意圖?！揪唧w實施方式】下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。如圖1所示，一種點膠控制系統(tǒng)，包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中，氣缸20與膠管10配合使用，能夠將位于膠管10內(nèi)的膠液從出膠口排出；***供氣管路連通氣缸20的無桿腔21與供氣氣源30，并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43。湖北先進點膠機誠信為先。

且通過了解上蓋104邊緣與壓板102之間的間距可方便的調(diào)節(jié)引線框的下壓弧度；所述移動機構2包含有平移板201，所述平移板201通過左右對稱設置的升降氣缸202向下連接有聯(lián)動板203，且聯(lián)動板203的底面兩側豎向向下連接有插條204；推薦的，所述平移板201上沿其長度方向橫向穿接有一導桿205，且電機驅動的螺桿206旋置于平移板201內(nèi)，所述導桿205和螺桿206相互平行；使用時，聯(lián)動板203在升降氣缸202的作用下下降，使得插條204插入引線框的空缺處，且插條204穿過引線框的空缺處插入容納槽108內(nèi)，隨后可通過平移板201的行走帶動引線框前行；預加熱機構3包含有上頂板301上沿其長度方向平行設置有兩條供引線框通過的物料槽302，且物料槽302的的槽底沿其長度方向設置有收納槽303，所述上頂板301安裝于加熱板304上；推薦的，物料槽302的一端設置為喇叭口，從而便于對引線框進行引導，上頂板301位于兩條物料槽302之間的凸塊上設置有安裝螺孔；使用時，引線框導入物料槽302內(nèi)后，加熱板304工作通過上頂板301將熱量傳遞至引線框上，從而完成對引線框的預熱；另外：需要注意的是，上述具體實施方式*為本**的一個優(yōu)化方案，本領域的技術人員根據(jù)上述構思所做的任何改動或改進。點膠機可以使用不同類型的噴嘴旋轉，包括高旋轉、中旋轉和低旋轉。湖北什么是點膠機現(xiàn)貨

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自動灌膠機全自動灌膠機AB膠雙液點膠機環(huán)氧樹脂灌2019/08/0211:52:04來源：邢臺潤聯(lián)科技開發(fā)有限公司>>進入該公司展臺已瀏覽：次產(chǎn)品簡介:點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，精確定位，*控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。適用流體各種溶劑、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、聚氨酯膠，密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等等。工作原理1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中自動控制。安徽自動化點膠機一體化