通過采用上述技術(shù)方案，通過y軸伺服電機33帶動y軸滾珠絲桿35帶動y軸滑塊34在y軸方向上往返運動，本實施例中y軸伺服電機33選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機，y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過軸承轉(zhuǎn)動連接。具體的，所述z軸移動機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與y軸移動機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，z軸移動機構(gòu)4的一側(cè)連接有連接板41，連接板41安裝在y軸移動機構(gòu)3的上方，z軸移動機構(gòu)4與連接板41之間連接有支架42，z軸移動機構(gòu)4的滑塊上連接有點膠機構(gòu)安裝板43。通過采用上述技術(shù)方案，通過z軸移動機構(gòu)4帶動點膠機構(gòu)5在z軸方向上下移動。具體的，所述點膠機構(gòu)5包括針頭固定塊51、點膠機構(gòu)安裝座52、膠水筒53、導(dǎo)套54和針頭55，其中，點膠機構(gòu)安裝座52安裝在點膠機構(gòu)安裝板43上，點膠機構(gòu)安裝座52上連接有導(dǎo)套54，導(dǎo)套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53，膠水筒53的底部連接有針頭55，點膠機構(gòu)安裝座52的下方連接有與針頭55相對應(yīng)的針頭固定塊51。具體的，所述膠水筒53的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號連接。通過采用上述技術(shù)方案，通過控制器控制調(diào)速閥，從而控制膠水滴出的速度。本實施例中控制器的型號為es2系列dvp24es200p，由臺達銷售。點膠機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專業(yè)技術(shù)人員進行維護和保養(yǎng)。浙江購買點膠機質(zhì)量保障

過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少，液體流動順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。出膠大小不一致當(dāng)出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力，應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。后應(yīng)檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定.，出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定。流速太慢流速若太慢應(yīng)將管路從1/4”改為3/8”。管路若無需要應(yīng)愈短愈好。除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣完全加快流速。流體內(nèi)的氣泡過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內(nèi).解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。點膠機膠水堵塞此種情形主要因過多的濕氣或重復(fù)使用過的瞬間膠。應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的Aceton徹底清洗過。使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器。（以上方法如仍然無效。江蘇工業(yè)點膠機大全點膠機可以用于各種材料，包括金屬、塑料和玻璃。

本實用新型的有益效果是：本實用新型對引線框進行了兩道預(yù)處理，一道為對引線框邊緣進行彎曲，從而使得其邊緣具有一定的弧度，因此在后續(xù)傳輸過程中，邊緣側(cè)面向下與輸送帶表面發(fā)生接觸，從而使得引線框不容易發(fā)生滑移；同時，通過加熱板可方便的對引線框進行預(yù)熱，從而使得其與芯片的溫度保持一致，提高了連接的效果，有利于提高產(chǎn)品的性能。附圖說明圖1為本實用新型一種光耦合器的點膠預(yù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型中一種折彎機和移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的局部剖視圖。圖4為本實用新型中一種預(yù)加熱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為圖4的剖視圖。其中：折彎機1、移動機構(gòu)2、預(yù)加熱機構(gòu)3；工作臺面101、壓板102、折彎氣缸103、上蓋104、側(cè)板105、行走槽106、支撐板107、容納槽108、立柱109；平移板201、升降氣缸202、聯(lián)動板203、插條204、導(dǎo)桿205、螺桿206；上頂板301、物料槽302、收納槽303、加熱板304。具體實施方式參見圖1～6，本實用新型涉及的一種光耦合器的點膠預(yù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有折折彎機1、移動機構(gòu)2和預(yù)加熱機構(gòu)3；所述移動機構(gòu)2位于折彎機1和預(yù)加熱機構(gòu)3的上方，且折彎機1位于預(yù)加熱機構(gòu)3旁。

能夠?qū)崿F(xiàn)點膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報警功能以及回吸氣壓的自適應(yīng)反饋控制。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器，包括：點膠控制器本體，所述點膠控制器本體上設(shè)有工作氣源輸入接口、點膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口，所述工作氣源輸入接口用于連接氣源，所述點膠氣壓輸出接口用于連接膠桶；排出閥，所述排出閥設(shè)在所述點膠控制器本體內(nèi)，所述排出閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連；減壓閥，所述減壓閥設(shè)在所述點膠控制器本體內(nèi)，所述減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連，所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進氣口相連；***氣壓傳感器，所述***氣壓傳感器設(shè)在所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間，所述***氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間管路的實時氣壓；快速排氣閥，所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點膠氣壓輸出接口以及所述***氣壓傳感器分別相連，另一端與所述快速排氣輸出接口相連；控制模塊。點膠機是一種用于粘合材料的機器。

自動點膠機廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。自動點膠機的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)一些手動點膠無法完成的工藝。自動點膠機在自動化程度上，能夠?qū)崿F(xiàn)三軸聯(lián)動，智能化工作。中文名自動點膠機外文名Automaticgluedispenser應(yīng)用范圍PDA封膠LCD封膠IC封裝等適用流體硅膠、防焊膏、透明漆等學(xué)科機械工程領(lǐng)域工程技術(shù)目錄1簡介2發(fā)展簡史3工作原理?阿基米德式滴膠泵?無接觸式滴膠泵4應(yīng)用范圍5適用流體6特點7發(fā)展自動點膠機簡介編輯隨著自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點膠已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的要求。手工點膠具有操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯。自動點膠機是一種代替手工點膠的專業(yè)設(shè)備，在行業(yè)中的影響很廣。在工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要用到點膠，比如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、電子部件、汽車部件等等。傳統(tǒng)的點膠是靠工人手工操作實現(xiàn)的。點膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來越多，要求也越來越嚴(yán)格。傳統(tǒng)的點膠是靠工人手工操作的，隨著自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點膠已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動點膠機替代。點膠機，讓生產(chǎn)更可靠。山東手工點膠機

點膠機可以使用不同類型的噴嘴控制系統(tǒng)，包括手動、自動和機械控制。浙江購買點膠機質(zhì)量保障

或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。出膠大小不一致當(dāng)出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)比較低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力，應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。***應(yīng)檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定.，出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定。流速太慢流速若太慢應(yīng)將管路從1/4”改為3/8”。管路若無需要應(yīng)愈短愈好。除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣完全加快流速。流體內(nèi)的氣泡過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內(nèi).解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。膠水堵塞此種情形主要因過多的濕氣或重復(fù)使用過的瞬間膠。應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的Aceton**徹底清洗過。使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器。（以上方法如仍然無效，則應(yīng)使用氮氣）。點膠時斷膠原因***：檢查膠水是不是有問題（比如膠水中含有氣泡，有顆粒沉淀物之類等），這種情況下會使點膠機產(chǎn)生點膠斷膠的問題；第二：點膠控制器是否工作正常。浙江購買點膠機質(zhì)量保障