直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向，與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度，地，該夾角為90度，夾角的大小取決于。第二直線驅(qū)動器包括與直線驅(qū)動器連接的第二缸體安裝座74以及第二氣缸740，第二氣缸740的缸體固定在第二缸體安裝座上74。第二直線驅(qū)動器還包括導(dǎo)柱741，該導(dǎo)柱741的一端固定在第二缸體安裝座74的與直線驅(qū)動器連接的端部，在直線驅(qū)動器上設(shè)有孔，該孔設(shè)置在缸體安裝座73上，導(dǎo)柱741的另一端滑動配合在所述孔中。當(dāng)缸730的活塞桿推動第二缸體安裝座74位移時，導(dǎo)柱741對第二缸體安裝座74形成了導(dǎo)向作用，避免第二缸體安裝座74產(chǎn)生擺動。[0139]挑線桿連接于第二直線驅(qū)動器的輸出端，挑線桿由連接段75、轉(zhuǎn)折段750以及挑線段751組成，連接段75的一端與轉(zhuǎn)折段750的一端連接，轉(zhuǎn)折段750的另一端沿連接段75的徑向延伸后與挑線段751的一端連接，挑線段751的另一端沿連接段75的軸向延伸。所述挑線段751的截面呈弓形。具體地，挑線桿的連接段75與第二氣缸740的活塞桿固定連接。[0140]地，第二直線驅(qū)動器通過導(dǎo)向機構(gòu)與挑線桿連接，導(dǎo)向機構(gòu)包括支撐塊76以及導(dǎo)桿77，該支撐塊76與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端固定連接。定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)快速換型和柔性生產(chǎn)，滿足不同類型電機的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和降低成本。合肥新能源電機定子生產(chǎn)線銷售廠家

    一體化中藥粉碎機虛擬裝配技術(shù)[J];南京理工大學(xué)學(xué)報;2011年06期8陳遠龍;崔瑋;何其昌;;基于DELMIA的支重輪裝配工藝評估與優(yōu)化方法[J];工程機械;2011年12期9施英瑩;劉志峰;張洪潮;胡迪;;基于蟑螂算法的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年11期10王偉;楊潤黨;;基于DELMIA的船舶建造流程仿真[J];造船技術(shù);2011年02期中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫條1董詩繪;基于ROBCAD工業(yè)機器人規(guī)劃路徑仿真的實現(xiàn)[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2014年2張兆智;基于UMAC串并混聯(lián)汽車噴涂機器人控制系統(tǒng)研究[D];電子科技大學(xué);2014年3付郁;S公司發(fā)動機總裝線生產(chǎn)系統(tǒng)建模及改善研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2014年4張明;白酒包裝自動碼垛機器人的研制[D];四川理工學(xué)院;2013年5陳維余;DYC公司總裝生產(chǎn)線平衡問題研究[D];山東大學(xué);2012年6王崇果;M公司服務(wù)器產(chǎn)品生產(chǎn)線平衡改善研究[D];華南理工大學(xué);2012年7陳軍;多自由度機械臂實時仿真系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年8鐘文;不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統(tǒng)開發(fā)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年9王麗芳;基于工業(yè)工程的空氣過濾器裝配線改進研究[D];山西大學(xué);2011年10陳森源;起重機底盤裝配線線平衡研究[D];吉林大學(xué)。安徽進口電機定子生產(chǎn)線哪里有在汽車、航空航天、電力、工業(yè)等領(lǐng)域，定子生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用于各種電機制造過程中，如發(fā)電機、電動機、等。

    [0039]繞線機的主要工作參數(shù)為:[0040]1、主軸轉(zhuǎn)繞角度:30°、60°(改變齒輪傳動比)；[0041]2、繞線模具工位:單工位，多線嘴同時繞線；[0042]3、主軸轉(zhuǎn)速:300轉(zhuǎn)/分鐘；[0043]4、電源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、額定功率2kVA;[0045]6、氣源:5?7kgf/cm2(?)；[0046]7、生產(chǎn)節(jié)拍:約120秒/件?！靖綀D】【附圖說明】[0047]圖1為本實用新型的繞線機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0048]圖2為圖1從另一個方向觀察的繞線機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0049]圖3為從圖1中繞線機的排線機構(gòu)和繞線模具以及驅(qū)動機構(gòu)與機架的裝配結(jié)構(gòu)圖；[0050]圖4為從圖3另一個方向觀察的繞線機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0051]圖5為排線機構(gòu)的示意圖；[0052]圖6為沿圖4中A—A線的剖面圖；[0053]圖7為繞繞模具與排線機構(gòu)連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0054]圖8為圖7的圖；[0055]圖9為圖8中繞線頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0056]圖10為圖8中的推頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0057]圖11為圖8中的撥叉的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0058]圖12為圖8中蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0059]圖13為圖12中蓋的另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0060]圖14為匯線板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0061]圖15為圖8中的線嘴機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0062]圖16為三個線嘴機構(gòu)疊加的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

    [0091]80為剪線機構(gòu)、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅(qū)動器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座；[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺階、92為過線槽。【具體實施方式】[0093]如圖1和圖2所示，本實用新型的電機定子鐵芯繞線機，由機架10、排線機構(gòu)20、線繞模具30、驅(qū)動機構(gòu)40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機構(gòu)60、挑線機構(gòu)70、剪線機構(gòu)80組成，下面分別對每部分和它們之間的相互關(guān)系進行詳細地說明:[0094]如圖1和圖2所示，機架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺面板13，安裝板12和上臺面板13均設(shè)置于架框體11上，安裝板12位于架框體11的中部且通過螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體，上臺面板13上設(shè)有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示，排線機構(gòu)20沿機架的縱向布置并支撐在機架的安裝板11上，排線機構(gòu)20包括外管21和部分地被外管包圍的內(nèi)管22。所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的同時，也降低生產(chǎn)成本和人工成本。

    這樣達到了對定子鐵芯進行分度的目的。[0129]如圖29所示，端蓋65罩住盤體61后與上臺面板13固定連接，端蓋65的周面上設(shè)有一個供分度齒輪620至少部分插伸入的缺口，該缺口為分度齒輪620讓出一個位置，以供分度齒輪620進行裝配。端蓋65的作用是對盤體61進行保護。[0130]如圖29和圖31所示，在繞線過程中，需要讓盤體61處于靜止狀態(tài)，因此為了讓盤體61的位置固定下來，通過鎖定機構(gòu)66將盤體61鎖定，防止在繞線過程中盤體發(fā)生周向轉(zhuǎn)動，以避免引起不必要的繞線錯誤。如圖32所示，鎖定機構(gòu)66包括氣缸660、連接桿661以及插銷662，氣缸660的軸向平行于盤體61的軸向，氣缸660的缸體固定在上臺面板上。連接桿661的布置方向平行于盤體61的徑向，氣缸660的活塞桿與連接桿661的一端連接，所述插銷662的一端與連接桿661的另一端固定連接。所述盤體61的軸向端面上均布有多個供插銷插入的孔614，在需要對盤體進行周向定位時，氣缸660的活塞桿回縮，帶動連接桿661和插銷662動作，使插銷662插入到盤體61上的孔614中，對盤體61形成周向定位。[0131]，鎖定機構(gòu)66還包括一個底座663，底座663固定在上臺面板13上，氣缸660固定在底座663上，底座的一端設(shè)有沿盤體61徑向延伸的凸起664。定子生產(chǎn)線具有較高的靈活性和可擴展性，可以根據(jù)不同類型電機的需求進行定制和改造，以滿足各種特殊需求。奉賢區(qū)進口電機定子生產(chǎn)線有哪些

采用先進的技術(shù)和設(shè)備，保證了電機定子的質(zhì)量和穩(wěn)定性。合肥新能源電機定子生產(chǎn)線銷售廠家

    從壓緊套54上的開口中將漆包線挑起，而護線套56上的壓線舌561伸入到定子鐵芯90上的過線槽92中，將挑起的漆包線壓住，使得漆包線出線過線時在定子鐵芯90規(guī)定的過線槽92內(nèi)進行過線，不但可以保證過線出線的長度，而且在繞線時起到保護的作用。[0124]本實用新型中的壓緊套54和護線套56分別能夠上下動作，與以往的一體式壓緊機構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)更加科學(xué)，免去了人工擰螺絲鎖緊定子工序，在繞線過程中壓緊套54—直壓住定子，也防止了定子的跳動，保證繞線的質(zhì)量以及保護電機定子和設(shè)備的有關(guān)機構(gòu)，使工人在裝卸工件時更加方便快捷。通過護線套56的作用實現(xiàn)了自動過線功能，使繞線機的自動化程度獲得了提升，并且過線不會產(chǎn)生凌亂，提高了過線以及后序繞線的質(zhì)量。另外護線套56加工精細，幫助引出過渡線，拋光圓滑流暢，有利于保護漆包線。[0125]分度機構(gòu)60用于帶動定子鐵芯90轉(zhuǎn)動一定的角度，定子鐵芯上的當(dāng)前骨架繞線完畢后，需要對定子鐵芯90其它骨架90a繼續(xù)繞線，為了提高自動化程度，通過分度機構(gòu)60的驅(qū)動，帶動定子鐵芯轉(zhuǎn)動一定角度(該角度由定子鐵芯上的骨架來決定，例如6個骨架，則轉(zhuǎn)60度，9個骨架則轉(zhuǎn)40度，12骨架則轉(zhuǎn)動30度)，而繞線模具則保持在原來的位置即可。合肥新能源電機定子生產(chǎn)線銷售廠家