[0085]20為排線機(jī)構(gòu)、21為外管、210為多邊形體、22為內(nèi)管、220為多邊形體、221為連接螺紋;[0086]30為繞線模具、31為繞線頭、310為通孔、311為安裝槽、32為撥叉機(jī)構(gòu)、320為推頭、321為撥叉、322為環(huán)形槽、323為凸起、324為鉸接塊、325為連接部、326為第二連接部、33為蓋、330為槽、331為臺(tái)階、332為孔、333為凹槽、334為匯線板、335為通孔、34為線嘴機(jī)構(gòu)、340為滑塊、341為線嘴、342為連接塊、343為凹槽、345為跨接塊、346為第二連接塊;[0087]40為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、41為電機(jī)、42為主軸、420為凹槽、421為滑槽、43為驅(qū)動(dòng)臂、44為滑塊機(jī)構(gòu)、440為導(dǎo)桿、441為滑塊本體、442為安裝孔、443為通孔、444為軸承、445為內(nèi)管連接座、45為支撐座、46為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、460為帶輪、461為皮帶、462為傳動(dòng)齒輪箱、463為齒輪、464為過(guò)橋齒輪、465為第二齒輪、47為第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、470為第二電機(jī)、471為傘齒輪、472為第二傘齒輪、48為偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)、480為連接座、481為絲桿安裝座、482為行程調(diào)節(jié)絲桿、483為滑塊、484為螺紋。定子生產(chǎn)線具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì),能夠滿足大規(guī)模、高效化生產(chǎn)的需求。徐匯區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家
如何獲取全文?歡迎:購(gòu)買(mǎi)知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式【參考文獻(xiàn)】中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)條1徐光;肖小亭;;基于RobotStudio的水槽機(jī)器人拋光路徑研究[J];機(jī)電工程技術(shù);2015年09期2王歡;石宇強(qiáng);鄒強(qiáng)強(qiáng);;葉片生產(chǎn)車間精益制造執(zhí)行系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2015年07期3馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期4郭水軍;張華;楊旭靜;;基于DELMIA的沖壓生產(chǎn)過(guò)程仿真與優(yōu)化[J];鍛壓技術(shù);2015年01期5張姍姍;許元鳴;陳科;鄭紅梅;;基于DELMIA的變速箱虛擬裝配仿真研究[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年11期6于冬梅;高波;楊磊;;汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿加工精益制造技術(shù)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2014年04期7佘建國(guó);范曉衛(wèi);劉璐璐;孟憲振;;基于DELMIA的車用空調(diào)虛擬裝配過(guò)程仿真[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年03期8秦基偉;章敏鳳;楊寧;;基于DELMIA/Robotics的白車身焊接機(jī)器人仿真應(yīng)用[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2012年11期9沈波;;DELMIA在ARJ21飛機(jī)翼裝配仿真中的應(yīng)用[J];中國(guó)制造業(yè)信息化;2011年11期10汪凱;。合肥進(jìn)口電機(jī)定子生產(chǎn)線維修價(jià)格定子生產(chǎn)線的智能化和自動(dòng)化水平不斷提高,能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)檢測(cè),確保生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0091]80為剪線機(jī)構(gòu)、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開(kāi)口、82為安裝座、83為直線驅(qū)動(dòng)器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開(kāi)口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座;[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺(tái)階、92為過(guò)線槽?!揪唧w實(shí)施方式】[0093]如圖1和圖2所示,本實(shí)用新型的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī),由機(jī)架10、排線機(jī)構(gòu)20、線繞模具30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機(jī)構(gòu)60、挑線機(jī)構(gòu)70、剪線機(jī)構(gòu)80組成,下面分別對(duì)每部分和它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明:[0094]如圖1和圖2所示,機(jī)架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺(tái)面板13,安裝板12和上臺(tái)面板13均設(shè)置于架框體11上,安裝板12位于架框體11的中部且通過(guò)螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體,上臺(tái)面板13上設(shè)有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示,排線機(jī)構(gòu)20沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板11上,排線機(jī)構(gòu)20包括外管21和部分地被外管包圍的內(nèi)管22。所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。
還可以采用如下結(jié)構(gòu):[0135]盤(pán)體61的另一端設(shè)有沿該盤(pán)體軸向延伸的筒體,該筒體穿過(guò)上臺(tái)面板13上的安裝孔,所述筒體通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接。所述傳動(dòng)裝置包括分度齒輪和第二分度齒輪,分度齒輪固定在電機(jī)的輸出軸上,分度齒輪與第二分度齒輪嚙合,第二分度齒輪周向固定在筒體上。當(dāng)然傳動(dòng)裝置還可以采用例如,帶傳遞,或者鏈傳動(dòng),或者由電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器直接與筒體進(jìn)行連接方式。[0136]如圖33所示,挑線機(jī)構(gòu)70包括支架、直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器以及挑線桿。所述支架包括支撐座71以及支撐桿72,支撐桿72的一端與支撐座71固定連接,支撐桿72的另一端與直線驅(qū)動(dòng)器固定連接。所述支撐座71包括安裝座710、連接桿711以及第二安裝座712,連接桿711的一端固定在安裝座710上,連接桿711的另一端與第二安裝座712固定連接。[0137]直線驅(qū)動(dòng)器固定在支架上,直線驅(qū)動(dòng)器包括與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接的缸體安裝座73;以及氣缸730,氣缸730的缸體固定在缸體安裝座73上。缸體安裝座73固定在支架的第二安裝座712上。還可以采用油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)來(lái)代替氣缸730。[0138]直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接,即氣缸730的活塞桿與第二直線驅(qū)動(dòng)器連接。定子生產(chǎn)線在提高電機(jī)效率和可靠性方面具有重要作用,它能夠優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)、降低鐵損和銅損等損耗。
該壓臂551的一端與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端連接,壓臂551的另一端與護(hù)線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形,壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置,壓臂551的一端與一個(gè)第二垂直移動(dòng)座552連接,該第二垂直移動(dòng)座552分別與第二滑塊516和第二直線驅(qū)動(dòng)器550的動(dòng)力輸出端連接。[0122]護(hù)線套56沿定子鐵芯90軸向布置,護(hù)線套56的一端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述壓緊套54環(huán)繞在護(hù)線套56的周圍且壓緊套54與護(hù)線套56同軸布置。所述護(hù)線套56包括至少具有一個(gè)開(kāi)口端的護(hù)線套本體560,沿護(hù)線套本體560開(kāi)口端軸向延伸的壓線舌561,該壓線舌561的壁厚小于護(hù)線套本體560的壁厚;在護(hù)線套56的周面上至少設(shè)有一個(gè)缺口562,該缺口562從壓線舌561的遠(yuǎn)離護(hù)線套本體560的端部延伸到護(hù)線套本體560上。[0123]如圖27所示,在繞線工作時(shí),壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺(tái)階91上,起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用,使定子鐵芯90在繞線的受力過(guò)程中不松動(dòng)和走位保證了機(jī)器的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的繞線機(jī)一次可以對(duì)定子鐵芯90上的三個(gè)骨架90a繞制漆包線,當(dāng)三個(gè)骨架90a上繞制的匝數(shù)達(dá)到要求時(shí),則需要通過(guò)挑線機(jī)構(gòu)70將漆包繞挑出,換到另外三個(gè)骨架90a上繼續(xù)繞制,這時(shí)通過(guò)挑線機(jī)構(gòu)直接伸到壓緊套54附近。定子生產(chǎn)線具有普遍的市場(chǎng)前景和應(yīng)用潛力,隨著電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,其需求量將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。合肥進(jìn)口電機(jī)定子生產(chǎn)線維修價(jià)格
在定子生產(chǎn)線上,鐵心的疊壓是一項(xiàng)技術(shù)含量高的工作,要精確控制壓力和溫度,以確保鐵心的密實(shí)度和穩(wěn)定性。徐匯區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家
《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開(kāi)手機(jī)客戶端打開(kāi)本文基于PLC的無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】:隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無(wú)刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無(wú)刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)沒(méi)有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無(wú)法保證。因此,對(duì)無(wú)刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來(lái)組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問(wèn)題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無(wú)刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。徐匯區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家