該凸起664上設(shè)有通孔，所述插銷662穿過該通孔。[0132]作為鎖定機構(gòu)66的進一步地改進，地所述鎖定機構(gòu)還包括導(dǎo)向塊665，該導(dǎo)向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導(dǎo)向塊的另一端設(shè)有凹槽666,導(dǎo)向塊665的支撐在所述缸體上的一端設(shè)有貫通到所述凹槽中的孔，所述連接桿661滑動配合在凹槽666中，所述氣缸660的活塞桿穿過導(dǎo)向塊665上的孔與滑動配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當(dāng)氣缸推動連接桿661以帶動插銷662升降時，導(dǎo)向塊665對連接桿661起到了導(dǎo)向作用，避免連接桿在升降時產(chǎn)生擺動，而造成插銷無法準(zhǔn)確插入到盤體61上的孔614中。因此，導(dǎo)向塊使鎖定機構(gòu)66對盤體61的周向定位起到了輔助作用，使其能夠準(zhǔn)確且可靠地對盤體61進行周向定位。[0133]分度機構(gòu)60的工作過程為:通過分度齒輪620帶動盤體61轉(zhuǎn)動。而定子托固定在盤體61上。故通過對電機(電機為伺服電機)63的控制、可帶動定子鐵芯轉(zhuǎn)位分度。盤體61開有12等分定位孔，以用作定子換槽繞線時的分度定位，氣缸660帶動插銷602插入到的盤體上的孔614內(nèi)，從而實現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動機構(gòu)62來說,并不局限于上述分度齒輪與盤輪上輪齒直接哨合的方式。生產(chǎn)線的自動化程度能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高了產(chǎn)品的一致性。蘇州半自動電機定子生產(chǎn)線推薦廠家

    從壓緊套54上的開口中將漆包線挑起，而護線套56上的壓線舌561伸入到定子鐵芯90上的過線槽92中，將挑起的漆包線壓住，使得漆包線出線過線時在定子鐵芯90規(guī)定的過線槽92內(nèi)進行過線，不但可以保證過線出線的長度，而且在繞線時起到保護的作用。[0124]本實用新型中的壓緊套54和護線套56分別能夠上下動作，與以往的一體式壓緊機構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)更加科學(xué)，免去了人工擰螺絲鎖緊定子工序，在繞線過程中壓緊套54—直壓住定子，也防止了定子的跳動，保證繞線的質(zhì)量以及保護電機定子和設(shè)備的有關(guān)機構(gòu)，使工人在裝卸工件時更加方便快捷。通過護線套56的作用實現(xiàn)了自動過線功能，使繞線機的自動化程度獲得了提升，并且過線不會產(chǎn)生凌亂，提高了過線以及后序繞線的質(zhì)量。另外護線套56加工精細(xì)，幫助引出過渡線，拋光圓滑流暢，有利于保護漆包線。[0125]分度機構(gòu)60用于帶動定子鐵芯90轉(zhuǎn)動一定的角度，定子鐵芯上的當(dāng)前骨架繞線完畢后，需要對定子鐵芯90其它骨架90a繼續(xù)繞線，為了提高自動化程度，通過分度機構(gòu)60的驅(qū)動，帶動定子鐵芯轉(zhuǎn)動一定角度(該角度由定子鐵芯上的骨架來決定，例如6個骨架，則轉(zhuǎn)60度，9個骨架則轉(zhuǎn)40度，12骨架則轉(zhuǎn)動30度)，而繞線模具則保持在原來的位置即可。遼寧機器人電機定子生產(chǎn)線哪里有定子鐵心是由硅鋼片組成的，它具有高導(dǎo)磁性能和低鐵損特性，是電機運行中的重要部件。

    直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向，與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度，地，該夾角為90度，夾角的大小取決于。第二直線驅(qū)動器包括與直線驅(qū)動器連接的第二缸體安裝座74以及第二氣缸740，第二氣缸740的缸體固定在第二缸體安裝座上74。第二直線驅(qū)動器還包括導(dǎo)柱741，該導(dǎo)柱741的一端固定在第二缸體安裝座74的與直線驅(qū)動器連接的端部，在直線驅(qū)動器上設(shè)有孔，該孔設(shè)置在缸體安裝座73上，導(dǎo)柱741的另一端滑動配合在所述孔中。當(dāng)缸730的活塞桿推動第二缸體安裝座74位移時，導(dǎo)柱741對第二缸體安裝座74形成了導(dǎo)向作用，避免第二缸體安裝座74產(chǎn)生擺動。[0139]挑線桿連接于第二直線驅(qū)動器的輸出端，挑線桿由連接段75、轉(zhuǎn)折段750以及挑線段751組成，連接段75的一端與轉(zhuǎn)折段750的一端連接，轉(zhuǎn)折段750的另一端沿連接段75的徑向延伸后與挑線段751的一端連接，挑線段751的另一端沿連接段75的軸向延伸。所述挑線段751的截面呈弓形。具體地，挑線桿的連接段75與第二氣缸740的活塞桿固定連接。[0140]地，第二直線驅(qū)動器通過導(dǎo)向機構(gòu)與挑線桿連接，導(dǎo)向機構(gòu)包括支撐塊76以及導(dǎo)桿77，該支撐塊76與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端固定連接。

    將輸入動力和輸出動力的方向進行了改變，對機架上的空間合理地進行了使用。第三，使滑塊機構(gòu)帶動外排線機構(gòu)的升降動作和傳動機構(gòu)46驅(qū)動排線機構(gòu)的回轉(zhuǎn)動作獲得了同步控制。第四，從繞線機的整體結(jié)構(gòu)上來看，繞線機的結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，成本得到了降低。[0114]當(dāng)然，第二傳動機構(gòu)不限于上述實例方式，例如，可以單獨采用一個電機，通過一對齒輪傳動機構(gòu)使外管轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)在同步控制排線機構(gòu)的升降和轉(zhuǎn)動的動作，需要另外在控制繞線機的電控裝置(例如PLC)中增加相應(yīng)的控制程序。[0115]第二傳動機構(gòu)47內(nèi)管周面連接，第二傳動機構(gòu)47驅(qū)動內(nèi)管22轉(zhuǎn)動。所述第二傳動機構(gòu)包括第二電機470、傘齒輪471、與內(nèi)管周向連接的第二傘齒輪472，第二電機470的輸出端與傘齒輪471連接，傘齒輪471與第二傘齒輪472嚙合，第二傘齒輪472連接在支撐座45上，第二傘齒輪472通過軸承連接在支撐座45上。第二傘齒輪472的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與內(nèi)管22上的多邊形體220的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，內(nèi)管21通過多邊形體220與第二傘齒輪472周向定位，當(dāng)內(nèi)管22沿其軸向升降時，第二傘齒輪472還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，即兩種動作互不干涉。定子生產(chǎn)線在電機維修和維護方面也發(fā)揮了重要作用，它能夠快速更換損壞定子部件，提高維修效率和維護質(zhì)量。

    [0088]50為軸向壓緊裝置、51為安裝座、510為座體、511為頂板、512為底板、513為導(dǎo)軌、515為第二導(dǎo)軌、516為第二滑塊、52為直線驅(qū)動機構(gòu)、520為滑塊、521為導(dǎo)軌、523為氣缸、53為驅(qū)動機構(gòu)、531為直線驅(qū)動器、532為連接片、533為垂直移動座、54為壓緊套、540為凸緣、541為開口、55為第二驅(qū)動機構(gòu)、550為第二直線驅(qū)動器、551為壓臂、552為第二垂直移動座、56為護線套、560為護線套本體、561為壓線舌、562為缺口；[0089]60為分度機構(gòu)、61為盤體、610為臺階孔、611為軸承、612為臺階、613為輪齒、614為孔、62為傳動裝置、620為分度齒輪、63為電機、64為定子托、65為端蓋、66為鎖定機構(gòu)、660為氣缸、661為連接桿、662為插銷，663為底座、664為凸起、665為導(dǎo)向塊、666為凹槽；[0090]70為挑線機構(gòu)、71為支撐座、710為安裝座、711為連接桿、712為第二安裝座、72為支撐桿、73為缸體安裝座、730為氣缸、74為第二缸體安裝座、740為第二氣缸、741為導(dǎo)柱、75為連接段、750為轉(zhuǎn)折段、751為挑線段、76為支撐塊、77為導(dǎo)桿、78為套筒。采用自動化生產(chǎn)線可以減少人為因素對生產(chǎn)過程的干擾，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性。杭州新能源電機定子生產(chǎn)線有哪些

定子生產(chǎn)線在降低成本和提高效益方面具有重要作用，它能夠減少原材料浪費、提高生產(chǎn)效率等降低生產(chǎn)成本。蘇州半自動電機定子生產(chǎn)線推薦廠家

    同樣能夠達到內(nèi)管22在升降動作的同時，不影響內(nèi)管22的回轉(zhuǎn)。[0097]如圖7至圖15所示，繞線模具30分別與排線機構(gòu)20的外管21和內(nèi)管22連接，繞線模具30的軸向與上臺面板13上的安裝孔的軸向在同一直線上。繞線模具30包括繞線頭31、撥叉機構(gòu)32、蓋33、線嘴機構(gòu)34。繞線頭31與排線機構(gòu)20的外管21連接為一體。[0098]如圖7、圖8以及圖9所示，，繞線頭31呈圓柱形，繞線頭31通過抱箍與外管21連接。沿著繞線頭31的軸向設(shè)有通孔310，沿著繞線頭31的徑向至少設(shè)有一個安裝槽311，地，本實用新型中的繞線頭31上設(shè)置了三個安裝槽311，當(dāng)然，安裝槽也可以根據(jù)需要設(shè)置一個，或兩個。[0099]如圖7、圖8、圖10以及圖11所示，撥叉機構(gòu)32的一部分位于繞線頭31的通孔310中，撥叉機構(gòu)32的另一部分位于所述安裝槽311中并與繞線頭31鉸接。地，撥叉機構(gòu)32包括推頭320以及與該推頭320活動連接的撥叉321。推頭320呈圓柱形，推頭320上設(shè)有通孔，該推頭320通過一個出線嘴與排線機構(gòu)20的內(nèi)管22連接為一體。所述推頭320的圓周面上設(shè)有環(huán)形槽322，在推頭322的圓周面上還設(shè)有位于環(huán)形槽兩側(cè)的凸起323。所述撥叉321包括鉸接塊324，在鉸接塊324上設(shè)有沿該鉸接塊徑向延伸的與推頭活動連接的連接部325。蘇州半自動電機定子生產(chǎn)線推薦廠家