復(fù)雜航天器數(shù)字化裝配仿真平臺及應(yīng)用研究[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2015年06期4胡曉芳;;解析運(yùn)動力學(xué)在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];山東工業(yè)技術(shù);2015年16期5王利東;;解析機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化的技術(shù)[J];企業(yè)導(dǎo)報(bào);2015年15期6宋靜;熊海鷗;;基于WITNESS仿真的手工作業(yè)系統(tǒng)組織優(yōu)化研究[J];金融經(jīng)濟(jì);2015年12期7沈重;張家雄;戰(zhàn)玉曉;陳尚;張世軍;;基于DELMIA的復(fù)雜航天器數(shù)字裝配技術(shù)與應(yīng)用[J];航天制造技術(shù);2015年01期8萬建建;;U型裝配線人員步行路線規(guī)劃[J];科技資訊;2015年06期9馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期10謝峰;張于賢;;基于工序時間尋找生產(chǎn)線瓶頸的新方法[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào)(哲學(xué)社會科學(xué)版);2014年S2期中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫條1劉斌;電梯平衡鏈快速冷定型的自動控制系統(tǒng)研發(fā)[D];江蘇理工學(xué)院;2018年2楊少君;基于精益生產(chǎn)的氣缸體生產(chǎn)線線平衡率提升方法及標(biāo)準(zhǔn)化流程研究[D];廣西大學(xué);2018年3凌冠耀;六關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人的位姿規(guī)劃算法研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2018年4劉星;汽車座椅混流裝配線平衡及投產(chǎn)排序研究[D];安徽工業(yè)大學(xué);2018年5徐成。定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的同時，也降低生產(chǎn)成本和人工成本。銅陵機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠

    永磁無刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動削弱方法綜述[A];第十五屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年3潘涌;李新華;莊百興;;高速電動門無刷電機(jī)驅(qū)動控制策略研究[A];第十五屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁無刷電機(jī)的若干設(shè)計(jì)要點(diǎn)[A];第十五屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文摘要集[C];2010年5黃蘇融;;永磁無刷電機(jī)無位置傳感器控制研究[A];第十一屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會論文集[C];2006年6楊萍;張洪鉞;;基于雙觀測器的無刷電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷[A];第16屆中國過程控制學(xué)術(shù)年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年7皇甫宜耿;馬瑞卿;楊永亮;;CPLD在無刷直流電動機(jī)控制器中的快速開發(fā)與應(yīng)用[A];2006中國電工技術(shù)學(xué)會電力電子學(xué)會第十屆學(xué)術(shù)年會論文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的無刷電機(jī)變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第十屆全國電冰箱（柜）、空調(diào)器及壓縮機(jī)學(xué)術(shù)交流大會論文集[C];2011年9董敢;董桂巖;孔麗萍;;一種高精度無刷電機(jī)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];中國計(jì)量協(xié)會冶金分會2011年會論文集[C];2011年10張硯;;dsPIC無刷電機(jī)的石油旋轉(zhuǎn)閥脈沖控制器設(shè)計(jì)[A];第五屆數(shù)控機(jī)床與自動化技術(shù)論壇、第18屆中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會?？痆C]。銅陵機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠生產(chǎn)線的自動化程度能夠減少生產(chǎn)周期和交貨時間，提高了客戶滿意度。

    還可以采用如下結(jié)構(gòu):[0135]盤體61的另一端設(shè)有沿該盤體軸向延伸的筒體，該筒體穿過上臺面板13上的安裝孔，所述筒體通過傳動裝置與電機(jī)連接。所述傳動裝置包括分度齒輪和第二分度齒輪，分度齒輪固定在電機(jī)的輸出軸上，分度齒輪與第二分度齒輪嚙合，第二分度齒輪周向固定在筒體上。當(dāng)然傳動裝置還可以采用例如，帶傳遞，或者鏈傳動，或者由電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器直接與筒體進(jìn)行連接方式。[0136]如圖33所示，挑線機(jī)構(gòu)70包括支架、直線驅(qū)動器、第二直線驅(qū)動器以及挑線桿。所述支架包括支撐座71以及支撐桿72，支撐桿72的一端與支撐座71固定連接，支撐桿72的另一端與直線驅(qū)動器固定連接。所述支撐座71包括安裝座710、連接桿711以及第二安裝座712，連接桿711的一端固定在安裝座710上，連接桿711的另一端與第二安裝座712固定連接。[0137]直線驅(qū)動器固定在支架上，直線驅(qū)動器包括與第二直線驅(qū)動器連接的缸體安裝座73;以及氣缸730，氣缸730的缸體固定在缸體安裝座73上。缸體安裝座73固定在支架的第二安裝座712上。還可以采用油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)來代替氣缸730。[0138]直線驅(qū)動器的動力輸出端與第二直線驅(qū)動器連接，即氣缸730的活塞桿與第二直線驅(qū)動器連接。

    所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)40包括電機(jī)41、主軸42、驅(qū)動臂43、驅(qū)動外管和內(nèi)管上下運(yùn)動的滑塊機(jī)構(gòu)44、安裝在機(jī)架安裝板12上的支撐座45、驅(qū)動外管轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)46、驅(qū)動內(nèi)管轉(zhuǎn)動的第二傳動機(jī)構(gòu)47。[0105]電機(jī)41的輸出端與主軸42的一端連接，主軸42支撐在機(jī)架的安裝板12上，主軸42的另一端穿過機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動臂43的一端連接。如圖17至圖20所示，主軸42穿過機(jī)架的安裝板12后通過一個偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48與驅(qū)動臂43連接。如圖18所示，所述偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48包括可調(diào)節(jié)地安裝在主軸42軸向端部的連接座480、絲桿安裝座481以及行程調(diào)節(jié)絲桿482，所述主軸42軸向端面上設(shè)有凹槽420，在凹槽420的兩個對稱的側(cè)壁面上對稱設(shè)置一對滑槽421，所述絲桿安裝座481固定在主軸42上，行程調(diào)節(jié)絲桿482位于凹槽420中，行程調(diào)節(jié)絲桿482的端部與絲桿安裝座481連接。所述連接座480的一端設(shè)有滑塊483，該滑塊483的端面上設(shè)有螺紋484，滑塊483間隙配合在所述滑槽421中后，滑塊483與所述行程調(diào)節(jié)絲桿482螺紋連接，這樣，程調(diào)節(jié)絲桿482與滑塊482形成了一個絲桿機(jī)構(gòu)。[0106]如圖3、圖17和圖18所示，當(dāng)主軸42轉(zhuǎn)動時，主軸42帶著驅(qū)動臂43轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動臂43偏心地與主軸42連接，因此。定子生產(chǎn)線在培養(yǎng)人才隊(duì)伍方面具有重要作用，它能夠?yàn)槿瞬排囵B(yǎng)提供實(shí)踐平臺和支持，培養(yǎng)更多的高素質(zhì)人才。

    傳動機(jī)構(gòu)46包括帶輪460、皮帶461、傳動齒輪箱462、齒輪463、過橋齒輪464以及與外管21周向連接的第二齒輪465，帶輪460固定在主軸42上，帶輪460通過皮帶461與傳動齒輪箱462的輸入軸連接，傳動齒輪箱462的輸出軸與齒輪463連接，齒輪463通過過橋齒輪464與第二齒輪465嚙合。所述過橋齒輪464由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動齒輪箱462的輸入軸沿機(jī)架的橫向延伸，傳動齒輪箱462的輸出軸沿機(jī)架的縱向延伸。第二齒輪465的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與外管21上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，外管21通過多邊形體210與第二齒輪465周向定位，當(dāng)外管21沿其軸向升降時，第二齒輪465還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，即兩種動作互不干涉。上述結(jié)構(gòu)中，傳動機(jī)構(gòu)46輸入的動力來自于主軸42，具體工作過程為:主軸42轉(zhuǎn)動，將動力通過帶輪460和皮帶461傳遞到傳動齒輪箱462，傳動齒輪箱462通過齒輪463將動力傳遞到過橋齒輪464，過橋齒輪464再將動力傳遞到第二齒輪465，從而帶動外管21轉(zhuǎn)動。傳動機(jī)構(gòu)46采用上述布置的優(yōu)點(diǎn)在于，與升降機(jī)構(gòu)共用了同一個主軸，使傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)獲得了簡單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動齒輪箱462的結(jié)構(gòu)。采用先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，保證了電機(jī)定子的質(zhì)量和穩(wěn)定性。北京電機(jī)定子生產(chǎn)線維修價格

生產(chǎn)線的自動化程度能夠減少人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作環(huán)境的安全性。銅陵機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠

    直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向，與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向之間的夾角為15至135度，地，該夾角為90度，夾角的大小取決于。第二直線驅(qū)動器包括與直線驅(qū)動器連接的第二缸體安裝座74以及第二氣缸740，第二氣缸740的缸體固定在第二缸體安裝座上74。第二直線驅(qū)動器還包括導(dǎo)柱741，該導(dǎo)柱741的一端固定在第二缸體安裝座74的與直線驅(qū)動器連接的端部，在直線驅(qū)動器上設(shè)有孔，該孔設(shè)置在缸體安裝座73上，導(dǎo)柱741的另一端滑動配合在所述孔中。當(dāng)缸730的活塞桿推動第二缸體安裝座74位移時，導(dǎo)柱741對第二缸體安裝座74形成了導(dǎo)向作用，避免第二缸體安裝座74產(chǎn)生擺動。[0139]挑線桿連接于第二直線驅(qū)動器的輸出端，挑線桿由連接段75、轉(zhuǎn)折段750以及挑線段751組成，連接段75的一端與轉(zhuǎn)折段750的一端連接，轉(zhuǎn)折段750的另一端沿連接段75的徑向延伸后與挑線段751的一端連接，挑線段751的另一端沿連接段75的軸向延伸。所述挑線段751的截面呈弓形。具體地，挑線桿的連接段75與第二氣缸740的活塞桿固定連接。[0140]地，第二直線驅(qū)動器通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與挑線桿連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支撐塊76以及導(dǎo)桿77，該支撐塊76與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端固定連接。銅陵機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠