(19)中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)實(shí)用新型專(zhuān)利(10)授權(quán)公告號(hào)(45)授權(quán)公告日(21)申請(qǐng)?zhí)?22)申請(qǐng)日(73)專(zhuān)利權(quán)人康平科技（蘇州）股份有限公司地址215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)華元路18號(hào)(72)發(fā)明人夏宇華徐阿蘭(74)專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu)江陰義海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32247代理人陳建中(51).H02K15/085()H02K15/12()(54)實(shí)用新型名稱(chēng)電機(jī)定子繞線機(jī)(57)摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)定子繞線機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有繞線工作腔，繞線作業(yè)在繞線工作腔內(nèi)進(jìn)行，繞線工作腔內(nèi)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機(jī)構(gòu)包括紅外加熱管，繞線工作腔的內(nèi)壁設(shè)有高氧硅保溫層。本實(shí)用新型的有益效果為：其繞線效果好。權(quán)利要求書(shū)1頁(yè)說(shuō)明書(shū)2頁(yè)附圖1頁(yè)CNUCNU1.一種電機(jī)定子繞線機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有繞線工作腔，繞線作業(yè)在繞線工作腔內(nèi)進(jìn)行，繞線工作腔內(nèi)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機(jī)構(gòu)包括紅外加熱管，繞線工作腔的內(nèi)壁設(shè)有高氧硅保溫層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子繞線機(jī)，其特征在于，繞線工作腔的腔壁上設(shè)有透明觀察窗口。采用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以減少人為因素對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的干擾，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性。黃浦區(qū)電機(jī)定子生產(chǎn)線要多少錢(qián)

    蓋與繞線頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽相對(duì)應(yīng)的槽，撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線頭的通孔中，撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接，線嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機(jī)構(gòu)與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括推頭以及與該推頭活動(dòng)連接的撥叉。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，所述線嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊，該滑塊滑動(dòng)配合于蓋上槽中；以及線嘴，該線嘴的一端與滑塊連接，線嘴的另一端沿著蓋的徑向延伸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)外管和內(nèi)管上下運(yùn)動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架安裝板上的支撐座、驅(qū)動(dòng)外管轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出端與主軸I的一端連接，主軸支撐在機(jī)架的安裝板上，主軸的另一端穿過(guò)機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂的一端連接，驅(qū)動(dòng)臂的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)連接，滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐座上，外管的一端以相對(duì)于滑塊機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位，內(nèi)管的一端穿過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)后與滑塊機(jī)構(gòu)螺紋連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外管周面連接。蚌埠工業(yè)電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作環(huán)境的安全性。

    如圖28至31所示，分度機(jī)構(gòu)60包括盤(pán)體61、傳動(dòng)裝置62、電機(jī)63、定子托64、端蓋65、鎖定機(jī)構(gòu)66。[0126]盤(pán)體61上設(shè)有臺(tái)階孔610，盤(pán)體61的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上臺(tái)面板13上的安裝孔中。在上臺(tái)面板13上的安裝孔中安裝有軸承611，盤(pán)體61上的軸向端面設(shè)有臺(tái)階612，盤(pán)體61通過(guò)臺(tái)階612與軸承611的內(nèi)圈緊固為一體，盤(pán)體61通過(guò)該軸承611支撐在上臺(tái)面板13上。盤(pán)體61通過(guò)傳動(dòng)裝置62與電機(jī)連接。[0127]地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括分度齒輪620，在盤(pán)體62的周面上設(shè)有輪齒613，分度齒輪620固定在電機(jī)63的輸出端，分度齒輪620與盤(pán)體61上的輪齒613相互嚙合。具體地，電機(jī)63的輸出端穿過(guò)上臺(tái)面板13上的軸孔后，與位于上臺(tái)面板13上表面上方的分度齒輪620緊固為一體，電機(jī)63則通過(guò)電機(jī)座固定在上臺(tái)面板的下表面上。這樣，電機(jī)63工作時(shí)，其輸出的扭矩帶動(dòng)分度齒輪620轉(zhuǎn)動(dòng)，分度齒輪620則帶動(dòng)盤(pán)體61轉(zhuǎn)動(dòng)。[0128]定子托64位于盤(pán)體61的臺(tái)階孔610中并與盤(pán)體61緊固為一體，定子托64上設(shè)有軸向臺(tái)階通孔。從圖28中可以明顯地看出，定子托64通過(guò)螺釘與盤(pán)體61緊固為一體，定子鐵芯90嵌入在定子托64的臺(tái)階孔中，當(dāng)盤(pán)體61轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)定子托一起轉(zhuǎn)動(dòng),定子鐵芯90則跟隨定子托64轉(zhuǎn)動(dòng)。

    從線嘴341吐出的漆包線成半匝地繞在定子鐵芯90的繞線骨架上。當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線模具30整體下降時(shí)，漆包線成四分之三匝繞在定子鐵芯的繞線骨架上。當(dāng)外管21帶動(dòng)繞線模具30整體反向回轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，完成整整一匝的漆包線繞制在了定子鐵芯的繞線骨架上。如此反復(fù)地進(jìn)行:上升一正向轉(zhuǎn)動(dòng)一下降一反向回轉(zhuǎn)的過(guò)程，終在定子鐵芯90的繞線骨架上完成繞制需要的匝數(shù)。[0103]本實(shí)用新型的繞線模具的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型根據(jù)電機(jī)的制造工藝，在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，以獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，繞線模具的三個(gè)線嘴在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線，有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過(guò)高這一大難題，且使電機(jī)定子的繞組更加緊湊，形狀更加美觀，從而有效的提高了繞制電機(jī)的性能。繞線過(guò)程中繞線頭作上下運(yùn)動(dòng)和左右擺動(dòng)角度。線嘴按設(shè)定的軌跡作伸縮排線運(yùn)動(dòng)，能夠設(shè)定特定的繞線運(yùn)行軌跡，人性化的設(shè)定各層繞線的匝數(shù)和排放的位置，使繞制出的線包整齊美觀，達(dá)到理想的效果。線嘴采用特種強(qiáng)硬合金材料特殊的處理工藝定制而成，非常有效的保護(hù)漆包線和延長(zhǎng)了線嘴的使用壽命。[0104]如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40安裝在機(jī)架10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40分別與所述外管21的周面以及內(nèi)管22的周面連接。定子生產(chǎn)線具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，能夠滿足大規(guī)模、高效化生產(chǎn)的需求。

    同時(shí)空套在外管上的第二齒輪通過(guò)主軸上的同步輪驅(qū)動(dòng)齒輪系給與外管一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺角；外管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K機(jī)構(gòu)升降的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)管升降，同時(shí)內(nèi)管相對(duì)外管還有一個(gè)升降的動(dòng)作，從而推動(dòng)繞線模具的撥叉機(jī)構(gòu)升降，使繞線模具中的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線，實(shí)現(xiàn)排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實(shí)用新型為微型電機(jī)定子繞線機(jī)，適用于無(wú)刷電機(jī)定子、罩極串激電機(jī)定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機(jī)功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，擁有自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、自動(dòng)掛線等功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)繞線過(guò)程。[0030]根據(jù)電機(jī)的制造工藝，本機(jī)在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使排線機(jī)構(gòu)升降且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，線繞模具隨排線機(jī)構(gòu)升降且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過(guò)高這一大難題。該生產(chǎn)線具備高度的自動(dòng)化程度，減少了人工操作的需求，降低了人力成本。黃浦區(qū)電機(jī)定子生產(chǎn)線要多少錢(qián)

定子生產(chǎn)線在培養(yǎng)人才隊(duì)伍方面具有重要作用，它能夠?yàn)槿瞬排囵B(yǎng)提供實(shí)踐平臺(tái)和支持，培養(yǎng)更多的高素質(zhì)人才。黃浦區(qū)電機(jī)定子生產(chǎn)線要多少錢(qián)

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