[0088]50為軸向壓緊裝置、51為安裝座、510為座體、511為頂板、512為底板、513為導(dǎo)軌、515為第二導(dǎo)軌、516為第二滑塊、52為直線驅(qū)動機構(gòu)、520為滑塊、521為導(dǎo)軌、523為氣缸、53為驅(qū)動機構(gòu)、531為直線驅(qū)動器、532為連接片、533為垂直移動座、54為壓緊套、540為凸緣、541為開口、55為第二驅(qū)動機構(gòu)、550為第二直線驅(qū)動器、551為壓臂、552為第二垂直移動座、56為護線套、560為護線套本體、561為壓線舌、562為缺口；[0089]60為分度機構(gòu)、61為盤體、610為臺階孔、611為軸承、612為臺階、613為輪齒、614為孔、62為傳動裝置、620為分度齒輪、63為電機、64為定子托、65為端蓋、66為鎖定機構(gòu)、660為氣缸、661為連接桿、662為插銷，663為底座、664為凸起、665為導(dǎo)向塊、666為凹槽；[0090]70為挑線機構(gòu)、71為支撐座、710為安裝座、711為連接桿、712為第二安裝座、72為支撐桿、73為缸體安裝座、730為氣缸、74為第二缸體安裝座、740為第二氣缸、741為導(dǎo)柱、75為連接段、750為轉(zhuǎn)折段、751為挑線段、76為支撐塊、77為導(dǎo)桿、78為套筒。定子生產(chǎn)線在保障生產(chǎn)安全方面也具有重要意義，它能夠通過自動化和智能化設(shè)備降低人工操作風(fēng)險。湖北電機定子生產(chǎn)線多少錢一臺

    手頻繁伸進夾具、繞線器等部件的工作臺區(qū)域，安全隱患突顯。[0003]由于電機的制造技術(shù)在日新月異的變化創(chuàng)新，對生產(chǎn)設(shè)備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術(shù)來替代傳統(tǒng)的繞制技術(shù)。公布號為A的實用新型公開了一種電機定子線圈繞線機，如圖37所示，該電機定子線圈繞線機包括箱體10、驅(qū)動電機1、動力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動力軸6由支架7和箱體10的一側(cè)板支撐，兩支座5支撐一傳動長軸8，在箱體10的另一側(cè)板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導(dǎo)向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設(shè)有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設(shè)有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動連接，動力軸6由所述驅(qū)動電機I驅(qū)動并通過凸輪機構(gòu)2帶動傳動長軸8正反轉(zhuǎn)動,傳動長軸8通過具有錐齒輪副的傳動機構(gòu)4帶動主軸9正反轉(zhuǎn)動,錐齒輪副中的從動錐齒輪4-5動連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設(shè)有連接頭12，動力軸6和連接頭12之間設(shè)有帶動主軸9作往返直線運動的曲柄連桿機構(gòu)2。[0004]上述電機定子線圈繞線機的工作過程為:驅(qū)動電機I驅(qū)動動力軸6旋轉(zhuǎn)，曲柄3-1隨動力軸6旋轉(zhuǎn)。普陀區(qū)機器人電機定子生產(chǎn)線維修價格定子生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中注重環(huán)境保護可持續(xù)發(fā)展，采用環(huán)保材料和工藝，符合綠色制造的要求。

    第二傳動機構(gòu)與內(nèi)管周面連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括定子鐵芯的軸向壓緊裝置，該定子鐵芯的軸向壓緊裝置包括:設(shè)置在上臺面板上的安裝座，該安裝座位于所述安裝孔的一側(cè)；以及驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套，壓緊套的一端與驅(qū)動機構(gòu)連接；以及第二驅(qū)動機構(gòu)，該第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的護線套，護線套的一端與第二驅(qū)動機構(gòu)連接，所述壓緊套環(huán)繞在護線套的周圍且壓緊套與護線套同軸布置。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括一個分度機構(gòu)，該分度機構(gòu)包括上臺面板、盤體、傳動裝置以及電機，上臺面板上設(shè)有安裝孔，盤體上設(shè)有臺階孔，盤體的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在上臺面板上的安裝孔中，盤體通過傳動裝置與電機連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括一個挑線機構(gòu)，該挑線機構(gòu)包括支架、直線驅(qū)動器、第二直線驅(qū)動器以及挑線桿，直線驅(qū)動器固定在支架上，直線驅(qū)動器的動力輸出端與第二直線驅(qū)動器連接，直線驅(qū)動器的動力輸出端的軸向。

    由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接頭12的直線運動，連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動主軸9作軸向移動。主軸9在上安裝座14的導(dǎo)向孔、下安裝座15的導(dǎo)向孔、襯套16和從動錐齒輪4-5的軸孔中上下移動，帶動繞線軸11、繞線嘴固定架18—起上下移動。在動力軸6旋轉(zhuǎn)的同時，動力軸6帶動凸輪2-1旋轉(zhuǎn)，凸輪2-1通過擺動架2-2帶動傳動長軸8正反旋轉(zhuǎn)，傳動長軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動主軸9正反轉(zhuǎn)動。[0005]雖然，上述繞線機可以實現(xiàn)繞制工作，相對傳統(tǒng)的繞制技術(shù)而言，自動化程度有所提升，但是由于繞線嘴的結(jié)構(gòu)非常單一，主軸9每次的升降只能實現(xiàn)在一個骨架上繞制漆包線，存在繞制效率低的缺陷。另外，在當前骨架上繞制好漆包線后，由于漆包線不能斬斷，需要連續(xù)地被轉(zhuǎn)換到下一個骨架上繼續(xù)繞制，明顯地，上述繞線機只能通過人工操作的方式將漆包線進行移動，而無法實現(xiàn)自動化的操作方式。【發(fā)明內(nèi)容】[0006]本實用新型的目的在于提供一種能夠進入到定子鐵芯軸孔中，以對定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機定子鐵芯繞線機。[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:[0008]電機定子鐵芯繞線機，包括:[0009]機架。生產(chǎn)線的自動化程度能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，降低了生產(chǎn)成本。

    將輸入動力和輸出動力的方向進行了改變，對機架上的空間合理地進行了使用。第三，使滑塊機構(gòu)帶動外排線機構(gòu)的升降動作和傳動機構(gòu)46驅(qū)動排線機構(gòu)的回轉(zhuǎn)動作獲得了同步控制。第四，從繞線機的整體結(jié)構(gòu)上來看，繞線機的結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，成本得到了降低。[0114]當然，第二傳動機構(gòu)不限于上述實例方式，例如，可以單獨采用一個電機，通過一對齒輪傳動機構(gòu)使外管轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)在同步控制排線機構(gòu)的升降和轉(zhuǎn)動的動作，需要另外在控制繞線機的電控裝置(例如PLC)中增加相應(yīng)的控制程序。[0115]第二傳動機構(gòu)47內(nèi)管周面連接，第二傳動機構(gòu)47驅(qū)動內(nèi)管22轉(zhuǎn)動。所述第二傳動機構(gòu)包括第二電機470、傘齒輪471、與內(nèi)管周向連接的第二傘齒輪472，第二電機470的輸出端與傘齒輪471連接，傘齒輪471與第二傘齒輪472嚙合，第二傘齒輪472連接在支撐座45上，第二傘齒輪472通過軸承連接在支撐座45上。第二傘齒輪472的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與內(nèi)管22上的多邊形體220的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，內(nèi)管21通過多邊形體220與第二傘齒輪472周向定位，當內(nèi)管22沿其軸向升降時，第二傘齒輪472還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，即兩種動作互不干涉。定子生產(chǎn)線主要涉及原材料的加工、電磁線的繞制、鐵心的疊壓、線圈的浸漆和烘干等步驟。黃浦區(qū)新能源汽車電機定子生產(chǎn)線推薦廠家

聯(lián)盟自動化的電機定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)高效的生產(chǎn)速度，提升生產(chǎn)效率。湖北電機定子生產(chǎn)線多少錢一臺

    基于精益生產(chǎn)的“一個流”和生產(chǎn)線平衡的研究[J];企業(yè)技術(shù)開發(fā);2009年08期中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫條1馬捷;基于ROBCAD的涂裝生產(chǎn)線3D建模及噴涂關(guān)鍵技術(shù)研究[D];江蘇大學(xué);2016年2林秀木;汽車發(fā)動機生產(chǎn)線平衡優(yōu)化研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2016年3趙云飛;基于遺傳算法的生產(chǎn)線平衡改善研究[D];南昌大學(xué);2014年4董詩繪;基于ROBCAD工業(yè)機器人規(guī)劃路徑仿真的實現(xiàn)[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2014年5李大朋;定子鐵芯自動化生產(chǎn)線的設(shè)計[D];長春理工大學(xué);2014年6杭治雨;基于生產(chǎn)線平衡的精益自動化生產(chǎn)改善[D];華東理工大學(xué);2014年7王曉磊;基于PLC的自動包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計[D];西安工程大學(xué);2013年8林仕高;搬運機器人笛卡爾空間軌跡規(guī)劃研究[D];華南理工大學(xué);2013年9李瀲;基于PLC的擋紗板自動裝配線系統(tǒng)的研究[D];華中科技大學(xué);2013年10陳維余;DYC公司總裝生產(chǎn)線平衡問題研究[D];山東大學(xué);2012年【共引文獻】中國期刊全文數(shù)據(jù)庫條1李林杰;劉鴻印;王廣欣;譚宗寶;;基于DELMIA的鐵路貨車組裝生產(chǎn)過程仿真與研究[J];機械;2015年12期2王建波;王林春;龍罡;羅佳;彭寧濤;簡金權(quán);;三維數(shù)字化技術(shù)在工業(yè)廠房設(shè)計中的應(yīng)用[J];工程建設(shè)與設(shè)計;2015年12期3沈重;鄭宏濤;董偉;陳永強;何朔;。湖北電機定子生產(chǎn)線多少錢一臺