《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開(kāi)手機(jī)客戶端打開(kāi)本文基于PLC的無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無(wú)刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無(wú)刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)沒(méi)有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無(wú)法保證。因此,對(duì)無(wú)刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來(lái)組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問(wèn)題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無(wú)刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。定子生產(chǎn)線在生產(chǎn)過(guò)程中注重環(huán)境保護(hù)可持續(xù)發(fā)展，采用環(huán)保材料和工藝，符合綠色制造的要求。閔行區(qū)牽引電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線市場(chǎng)價(jià)

    [0085]20為排線機(jī)構(gòu)、21為外管、210為多邊形體、22為內(nèi)管、220為多邊形體、221為連接螺紋；[0086]30為繞線模具、31為繞線頭、310為通孔、311為安裝槽、32為撥叉機(jī)構(gòu)、320為推頭、321為撥叉、322為環(huán)形槽、323為凸起、324為鉸接塊、325為連接部、326為第二連接部、33為蓋、330為槽、331為臺(tái)階、332為孔、333為凹槽、334為匯線板、335為通孔、34為線嘴機(jī)構(gòu)、340為滑塊、341為線嘴、342為連接塊、343為凹槽、345為跨接塊、346為第二連接塊；[0087]40為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、41為電機(jī)、42為主軸、420為凹槽、421為滑槽、43為驅(qū)動(dòng)臂、44為滑塊機(jī)構(gòu)、440為導(dǎo)桿、441為滑塊本體、442為安裝孔、443為通孔、444為軸承、445為內(nèi)管連接座、45為支撐座、46為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、460為帶輪、461為皮帶、462為傳動(dòng)齒輪箱、463為齒輪、464為過(guò)橋齒輪、465為第二齒輪、47為第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、470為第二電機(jī)、471為傘齒輪、472為第二傘齒輪、48為偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)、480為連接座、481為絲桿安裝座、482為行程調(diào)節(jié)絲桿、483為滑塊、484為螺紋。山東新能源汽車電機(jī)定子生產(chǎn)線定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)快速換型和柔性生產(chǎn)，滿足不同類型電機(jī)的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和降低成本。

    該凸起664上設(shè)有通孔，所述插銷662穿過(guò)該通孔。[0132]作為鎖定機(jī)構(gòu)66的進(jìn)一步地改進(jìn)，地所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向塊665，該導(dǎo)向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導(dǎo)向塊的另一端設(shè)有凹槽666,導(dǎo)向塊665的支撐在所述缸體上的一端設(shè)有貫通到所述凹槽中的孔，所述連接桿661滑動(dòng)配合在凹槽666中，所述氣缸660的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)向塊665上的孔與滑動(dòng)配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當(dāng)氣缸推動(dòng)連接桿661以帶動(dòng)插銷662升降時(shí)，導(dǎo)向塊665對(duì)連接桿661起到了導(dǎo)向作用，避免連接桿在升降時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)，而造成插銷無(wú)法準(zhǔn)確插入到盤(pán)體61上的孔614中。因此，導(dǎo)向塊使鎖定機(jī)構(gòu)66對(duì)盤(pán)體61的周向定位起到了輔助作用，使其能夠準(zhǔn)確且可靠地對(duì)盤(pán)體61進(jìn)行周向定位。[0133]分度機(jī)構(gòu)60的工作過(guò)程為:通過(guò)分度齒輪620帶動(dòng)盤(pán)體61轉(zhuǎn)動(dòng)。而定子托固定在盤(pán)體61上。故通過(guò)對(duì)電機(jī)(電機(jī)為伺服電機(jī))63的控制、可帶動(dòng)定子鐵芯轉(zhuǎn)位分度。盤(pán)體61開(kāi)有12等分定位孔，以用作定子換槽繞線時(shí)的分度定位，氣缸660帶動(dòng)插銷602插入到的盤(pán)體上的孔614內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62來(lái)說(shuō),并不局限于上述分度齒輪與盤(pán)輪上輪齒直接哨合的方式。

    由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接頭12的直線運(yùn)動(dòng)，連接頭12通過(guò)推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動(dòng)主軸9作軸向移動(dòng)。主軸9在上安裝座14的導(dǎo)向孔、下安裝座15的導(dǎo)向孔、襯套16和從動(dòng)錐齒輪4-5的軸孔中上下移動(dòng)，帶動(dòng)繞線軸11、繞線嘴固定架18—起上下移動(dòng)。在動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，動(dòng)力軸6帶動(dòng)凸輪2-1旋轉(zhuǎn)，凸輪2-1通過(guò)擺動(dòng)架2-2帶動(dòng)傳動(dòng)長(zhǎng)軸8正反旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)長(zhǎng)軸8通過(guò)同步輪、錐齒輪副帶動(dòng)主軸9正反轉(zhuǎn)動(dòng)。[0005]雖然，上述繞線機(jī)可以實(shí)現(xiàn)繞制工作，相對(duì)傳統(tǒng)的繞制技術(shù)而言，自動(dòng)化程度有所提升，但是由于繞線嘴的結(jié)構(gòu)非常單一，主軸9每次的升降只能實(shí)現(xiàn)在一個(gè)骨架上繞制漆包線，存在繞制效率低的缺陷。另外，在當(dāng)前骨架上繞制好漆包線后，由于漆包線不能斬?cái)?，需要連續(xù)地被轉(zhuǎn)換到下一個(gè)骨架上繼續(xù)繞制，明顯地，上述繞線機(jī)只能通過(guò)人工操作的方式將漆包線進(jìn)行移動(dòng)，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作方式。【發(fā)明內(nèi)容】[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠進(jìn)入到定子鐵芯軸孔中，以對(duì)定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)。[0007]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:[0008]電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，包括:[0009]機(jī)架。在定子生產(chǎn)線上，鐵心的疊壓是一項(xiàng)技術(shù)含量高的工作，要精確控制壓力和溫度，以確保鐵心的密實(shí)度和穩(wěn)定性。

    (19)中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)實(shí)用新型專利(10)授權(quán)公告號(hào)(45)授權(quán)公告日(21)申請(qǐng)?zhí)?22)申請(qǐng)日(73)專利權(quán)人康平科技（蘇州）股份有限公司地址215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)華元路18號(hào)(72)發(fā)明人夏宇華徐阿蘭(74)專利代理機(jī)構(gòu)江陰義海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32247代理人陳建中(51).H02K15/085()H02K15/12()(54)實(shí)用新型名稱電機(jī)定子繞線機(jī)(57)摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)定子繞線機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有繞線工作腔，繞線作業(yè)在繞線工作腔內(nèi)進(jìn)行，繞線工作腔內(nèi)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機(jī)構(gòu)包括紅外加熱管，繞線工作腔的內(nèi)壁設(shè)有高氧硅保溫層。本實(shí)用新型的有益效果為：其繞線效果好。權(quán)利要求書(shū)1頁(yè)說(shuō)明書(shū)2頁(yè)附圖1頁(yè)CNUCNU1.一種電機(jī)定子繞線機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有繞線工作腔，繞線作業(yè)在繞線工作腔內(nèi)進(jìn)行，繞線工作腔內(nèi)設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機(jī)構(gòu)包括紅外加熱管，繞線工作腔的內(nèi)壁設(shè)有高氧硅保溫層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子繞線機(jī)，其特征在于，繞線工作腔的腔壁上設(shè)有透明觀察窗口。定子生產(chǎn)線在降低成本和提高效益方面具有重要作用，它能夠減少原材料浪費(fèi)、提高生產(chǎn)效率等降低生產(chǎn)成本。江蘇半自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線單價(jià)

通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)定子生產(chǎn)的高度標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；?。閔行區(qū)牽引電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線市場(chǎng)價(jià)

    廠家_繞線機(jī)模具廠家/公司線圈繞線機(jī)電機(jī)線圈繞線機(jī)廠家定子線圈自動(dòng)繞線機(jī)_定子線圈自動(dòng)繞線機(jī)價(jià)格_定子線圈電機(jī)線圈繞線機(jī)_電機(jī)線圈繞線機(jī)價(jià)格_電機(jī)線圈繞線機(jī)南京繞線機(jī),蘇州繞線機(jī)廠家,無(wú)錫定子繞線機(jī),常州轉(zhuǎn)子繞線機(jī),繞線模,插紙機(jī),插片機(jī)南京電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)_常州電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)價(jià)格_電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)批電風(fēng)扇電機(jī)定子插紙，轉(zhuǎn)子插紙機(jī)，槽紙機(jī)絕緣紙2016新款嵌線機(jī)－定子嵌線機(jī)江蘇嵌線機(jī)廠家全自動(dòng)線圈嵌線機(jī)嵌線機(jī)市場(chǎng)山東三相電機(jī)繞線機(jī)_河南三相電機(jī)繞線機(jī)價(jià)格_南陽(yáng)三相電機(jī)繞線機(jī)批江蘇全自動(dòng)繞線機(jī)、無(wú)錫電機(jī)繞線機(jī)、山東自動(dòng)繞線機(jī)、南京數(shù)控繞線機(jī)常州定子嵌線機(jī),泰嵌線機(jī),寧波嵌線生產(chǎn)線,無(wú)錫嵌線機(jī),南京嵌線機(jī),蘇州嵌線機(jī),上海嵌線機(jī)江蘇本格-定子嵌線機(jī)廠家Qx-150/160江蘇臥式伺服嵌線機(jī)江蘇本格QX1-150/160定子嵌線機(jī)，自動(dòng)繞線機(jī)QXL3-100，定子綁線機(jī)江蘇本格自動(dòng)嵌線機(jī)QX1-150/160定子綁線機(jī)電機(jī)自動(dòng)嵌線機(jī)本格QX1-150/160全自動(dòng)嵌線機(jī)廠家BXSIIL1-160/160定子綁線機(jī)電機(jī)定子嵌線機(jī)|嵌線機(jī)|自動(dòng)嵌線機(jī)|電機(jī)嵌線機(jī)|江蘇本格繞線機(jī)、繞線嵌線一體機(jī)、全自動(dòng)立式繞線機(jī)嵌線機(jī)產(chǎn)品分類更多>全部繞線機(jī)嵌線機(jī)整形機(jī)插紙機(jī)新品速遞查看更多>。閔行區(qū)牽引電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線市場(chǎng)價(jià)