安裝座通過一個支撐桿821與支架81的連接座812固定連接。[0143]如圖34所示，直線驅動器83固定在安裝座82上，所述直線驅動器83為氣缸，或者是油缸，或者是直線電機，或者是齒輪齒條機構。[0144]如圖34和圖35所示，勾線器84的一端與直線驅動器83的動力輸出端連接，所述勾線器84包括臂840，臂840的一端設有爪841。所述勾線器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接，連接座842與直線驅動器83的動力輸出端固定連接。所述爪841上設有供切刀85的刀頭850伸入的開口843。[0145]如圖34和圖36所示，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線器84的一側且與勾線器85相向，切刀85的刀頭850向直線驅動器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851，向直線驅動器83的軸向延伸的刀頭850設置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個刀座852，本體851固定在刀座852上，刀座852與安裝座82固定連接。[0146]剪線機構80的工作過程為:當的骨架繞制完成后，主軸繞線叉停留在定子下方，這時直線驅動器83工作帶動勾線器84伸出，通過臂840上的爪將線鉤住后，直線驅動器83退回帶動勾線器84將漆包線拉出較長距離(70mm左右)，漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷。在定子生產線上，線圈繞制是關鍵步驟之一，采用自動繞線機或機器人進行操作，以精確控制線圈的尺寸和形狀。崇明區(qū)壓縮機電機定子生產線維修電話

    基于精益生產的“一個流”和生產線平衡的研究[J];企業(yè)技術開發(fā);2009年08期中國碩士學位論文全文數據庫條1馬捷;基于ROBCAD的涂裝生產線3D建模及噴涂關鍵技術研究[D];江蘇大學;2016年2林秀木;汽車發(fā)動機生產線平衡優(yōu)化研究[D];沈陽工業(yè)大學;2016年3趙云飛;基于遺傳算法的生產線平衡改善研究[D];南昌大學;2014年4董詩繪;基于ROBCAD工業(yè)機器人規(guī)劃路徑仿真的實現[D];內蒙古大學;2014年5李大朋;定子鐵芯自動化生產線的設計[D];長春理工大學;2014年6杭治雨;基于生產線平衡的精益自動化生產改善[D];華東理工大學;2014年7王曉磊;基于PLC的自動包裝碼垛生產線控制系統(tǒng)設計[D];西安工程大學;2013年8林仕高;搬運機器人笛卡爾空間軌跡規(guī)劃研究[D];華南理工大學;2013年9李瀲;基于PLC的擋紗板自動裝配線系統(tǒng)的研究[D];華中科技大學;2013年10陳維余;DYC公司總裝生產線平衡問題研究[D];山東大學;2012年【共引文獻】中國期刊全文數據庫條1李林杰;劉鴻印;王廣欣;譚宗寶;;基于DELMIA的鐵路貨車組裝生產過程仿真與研究[J];機械;2015年12期2王建波;王林春;龍罡;羅佳;彭寧濤;簡金權;;三維數字化技術在工業(yè)廠房設計中的應用[J];工程建設與設計;2015年12期3沈重;鄭宏濤;董偉;陳永強;何朔;。黃浦區(qū)全自動電機定子生產線維修價格該生產線的自動化控制系統(tǒng)能夠實現生產數據的實時監(jiān)測和分析，為生產決策提供依據。

    [0088]50為軸向壓緊裝置、51為安裝座、510為座體、511為頂板、512為底板、513為導軌、515為第二導軌、516為第二滑塊、52為直線驅動機構、520為滑塊、521為導軌、523為氣缸、53為驅動機構、531為直線驅動器、532為連接片、533為垂直移動座、54為壓緊套、540為凸緣、541為開口、55為第二驅動機構、550為第二直線驅動器、551為壓臂、552為第二垂直移動座、56為護線套、560為護線套本體、561為壓線舌、562為缺口；[0089]60為分度機構、61為盤體、610為臺階孔、611為軸承、612為臺階、613為輪齒、614為孔、62為傳動裝置、620為分度齒輪、63為電機、64為定子托、65為端蓋、66為鎖定機構、660為氣缸、661為連接桿、662為插銷，663為底座、664為凸起、665為導向塊、666為凹槽；[0090]70為挑線機構、71為支撐座、710為安裝座、711為連接桿、712為第二安裝座、72為支撐桿、73為缸體安裝座、730為氣缸、74為第二缸體安裝座、740為第二氣缸、741為導柱、75為連接段、750為轉折段、751為挑線段、76為支撐塊、77為導桿、78為套筒。

    滑塊本體441用于與驅動臂43連接，滑塊本體441上設有安裝孔442以及位于安裝孔442兩側的通孔443，導桿440間隙配合在滑塊本體441上的通孔443中，滑塊本體441在升降時，通過導桿440進行導向；以及軸承444，軸承444固定在滑塊本體上的安裝孔中；以及內管連接座445，該內管連接座445固定在滑塊本體441上，內管連接座445上設有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊本體441上的安裝孔442的軸向在同一直線上。[0110]如圖22所示，排線機構的外管21的一端以相對于滑塊機構44可轉動地與滑塊機構44進行軸向定位，從圖22中可以清楚地看到，滑塊本體441上的安裝孔是一個臺階孔，在該臺階孔的大徑孔中安裝有兩個軸承444，而外管21的端部設有凸緣，兩個軸承444將外管21的凸緣夾持，對外管21進行軸向定位，顯然地，這種連接使外管在隨滑塊本體441升降時，傳動機構46對外管施加的驅動作用力使外管21轉動時，外管21的轉動不會因為與滑塊本體的軸向定位而受到影響，因此，外管21可以完成升降以及轉動的作用。當然，外管與滑塊的軸向定位方式不限于上述通過軸向的夾持方式，還可以采用在外管21的安裝孔中安裝一個軸承444，外管21的端部直徑與軸承444過盈配合。線圈的浸漆和烘干是定子生產線的重要環(huán)節(jié)之一，它能夠提高線圈的絕緣性能和耐久性，保證電機的正常運行。

    采用數字化虛擬仿真軟件DELMIA對整條生產線進行了運動仿真分析,驗證了生產線整體布局的合理性,并對工業(yè)機器人進行了運動規(guī)劃、碰撞與干涉檢測以及生產節(jié)拍的仿真分析和優(yōu)化。結果表明,仿真優(yōu)化后的機器人1～機器人4的節(jié)拍分別減少到。,對控制系統(tǒng)進行了總體方案設計、網絡架構設計以及硬件選型,控制系統(tǒng)采用總線拓撲結構,用PROFIBUS-DP網絡進行組網設計,以S7-1200為主站(Master),FANUC機器人控制器為從站(Slave)。規(guī)劃了控制系統(tǒng)流程圖、順序功能圖,系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,將無刷電機定子生產線控制任務劃分為公用程序、自動程序、手動程序等若干子任務,進行了人機交互界面設計,實現了上位監(jiān)控和遠程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進行硬件組態(tài)、使用梯形圖語言編寫程序以及仿真調試,排除程序中不合理之處,從而縮短現場的調試時間。結果表明,該無刷電機定子生產線控制系統(tǒng)能夠按照要求節(jié)拍完成生產任務,提高了無刷電機定子生產的自動化程度,具有較高的實用價值?！緦W位授予單位】：合肥工業(yè)大學【學位級別】：碩士【學位授予年份】：2018【分類號】：下載全文更多同類文獻CAJ全文下載。在汽車、航空航天、電力、工業(yè)等領域，定子生產線廣泛應用于各種電機制造過程中，如發(fā)電機、電動機、等。嘉定區(qū)半自動電機定子生產線廠家供應

該生產線具備高度的自動化程度，減少了人工操作的需求，降低了人力成本。崇明區(qū)壓縮機電機定子生產線維修電話

    蓋與繞線頭連接的一端設有至少一部分與繞線頭上的各個安裝槽相對應的槽，撥叉機構的一部分位于繞線頭的通孔中，撥叉機構的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接，線嘴機構間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機構與線嘴機構活動連接。4.根據權利要求3所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，所述撥叉機構包括推頭以及與該推頭活動連接的撥叉。5.根據權利要求3所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，所述線嘴機構包括滑塊，該滑塊滑動配合于蓋上槽中；以及線嘴，該線嘴的一端與滑塊連接，線嘴的另一端沿著蓋的徑向延伸。6.根據權利要求1所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，所述驅動機構包括電機、主軸、驅動臂、驅動外管和內管上下運動的滑塊機構、安裝在機架安裝板上的支撐座、驅動外管轉動的傳動機構、驅動內管轉動的第二傳動機構，電機的輸出端與主軸I的一端連接，主軸支撐在機架的安裝板上，主軸的另一端穿過機架的安裝板后偏心地與驅動臂的一端連接，驅動臂的另一端與滑塊機構連接，滑塊機構設置在所述支撐座上，外管的一端以相對于滑塊機構可轉動地與滑塊機構進行軸向定位，內管的一端穿過滑塊機構后與滑塊機構螺紋連接，所述傳動機構與外管周面連接。崇明區(qū)壓縮機電機定子生產線維修電話