[0091]80為剪線機(jī)構(gòu)、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅(qū)動(dòng)器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座；[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺(tái)階、92為過線槽?！揪唧w實(shí)施方式】[0093]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，由機(jī)架10、排線機(jī)構(gòu)20、線繞模具30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機(jī)構(gòu)60、挑線機(jī)構(gòu)70、剪線機(jī)構(gòu)80組成，下面分別對(duì)每部分和它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)地說明:[0094]如圖1和圖2所示，機(jī)架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺(tái)面板13，安裝板12和上臺(tái)面板13均設(shè)置于架框體11上，安裝板12位于架框體11的中部且通過螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體，上臺(tái)面板13上設(shè)有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示，排線機(jī)構(gòu)20沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板11上，排線機(jī)構(gòu)20包括外管21和部分地被外管包圍的內(nèi)管22。所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。該生產(chǎn)線的模塊化設(shè)計(jì)使得設(shè)備更易于維護(hù)和升級(jí)，降低了維修成本。閔行區(qū)新能源汽車電機(jī)定子生產(chǎn)線價(jià)錢

    該壓臂551的一端與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端連接，壓臂551的另一端與護(hù)線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形，壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置，壓臂551的一端與一個(gè)第二垂直移動(dòng)座552連接，該第二垂直移動(dòng)座552分別與第二滑塊516和第二直線驅(qū)動(dòng)器550的動(dòng)力輸出端連接。[0122]護(hù)線套56沿定子鐵芯90軸向布置，護(hù)線套56的一端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述壓緊套54環(huán)繞在護(hù)線套56的周圍且壓緊套54與護(hù)線套56同軸布置。所述護(hù)線套56包括至少具有一個(gè)開口端的護(hù)線套本體560，沿護(hù)線套本體560開口端軸向延伸的壓線舌561，該壓線舌561的壁厚小于護(hù)線套本體560的壁厚；在護(hù)線套56的周面上至少設(shè)有一個(gè)缺口562，該缺口562從壓線舌561的遠(yuǎn)離護(hù)線套本體560的端部延伸到護(hù)線套本體560上。[0123]如圖27所示，在繞線工作時(shí)，壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺(tái)階91上，起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用，使定子鐵芯90在繞線的受力過程中不松動(dòng)和走位保證了機(jī)器的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的繞線機(jī)一次可以對(duì)定子鐵芯90上的三個(gè)骨架90a繞制漆包線，當(dāng)三個(gè)骨架90a上繞制的匝數(shù)達(dá)到要求時(shí)，則需要通過挑線機(jī)構(gòu)70將漆包繞挑出，換到另外三個(gè)骨架90a上繼續(xù)繞制，這時(shí)通過挑線機(jī)構(gòu)直接伸到壓緊套54附近。徐匯區(qū)全自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家定子生產(chǎn)線在提高企業(yè)競爭力方面有重要作用，能夠提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)，樹立企業(yè)的品牌形象和市場地位。

    蓋與繞線頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽相對(duì)應(yīng)的槽，撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線頭的通孔中，撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接，線嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中，撥叉機(jī)構(gòu)與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括推頭以及與該推頭活動(dòng)連接的撥叉。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，所述線嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊，該滑塊滑動(dòng)配合于蓋上槽中；以及線嘴，該線嘴的一端與滑塊連接，線嘴的另一端沿著蓋的徑向延伸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)外管和內(nèi)管上下運(yùn)動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架安裝板上的支撐座、驅(qū)動(dòng)外管轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出端與主軸I的一端連接，主軸支撐在機(jī)架的安裝板上，主軸的另一端穿過機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂的一端連接，驅(qū)動(dòng)臂的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)連接，滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐座上，外管的一端以相對(duì)于滑塊機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位，內(nèi)管的一端穿過滑塊機(jī)構(gòu)后與滑塊機(jī)構(gòu)螺紋連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外管周面連接。

    該凸起664上設(shè)有通孔，所述插銷662穿過該通孔。[0132]作為鎖定機(jī)構(gòu)66的進(jìn)一步地改進(jìn)，地所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向塊665，該導(dǎo)向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導(dǎo)向塊的另一端設(shè)有凹槽666,導(dǎo)向塊665的支撐在所述缸體上的一端設(shè)有貫通到所述凹槽中的孔，所述連接桿661滑動(dòng)配合在凹槽666中，所述氣缸660的活塞桿穿過導(dǎo)向塊665上的孔與滑動(dòng)配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當(dāng)氣缸推動(dòng)連接桿661以帶動(dòng)插銷662升降時(shí)，導(dǎo)向塊665對(duì)連接桿661起到了導(dǎo)向作用，避免連接桿在升降時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)，而造成插銷無法準(zhǔn)確插入到盤體61上的孔614中。因此，導(dǎo)向塊使鎖定機(jī)構(gòu)66對(duì)盤體61的周向定位起到了輔助作用，使其能夠準(zhǔn)確且可靠地對(duì)盤體61進(jìn)行周向定位。[0133]分度機(jī)構(gòu)60的工作過程為:通過分度齒輪620帶動(dòng)盤體61轉(zhuǎn)動(dòng)。而定子托固定在盤體61上。故通過對(duì)電機(jī)(電機(jī)為伺服電機(jī))63的控制、可帶動(dòng)定子鐵芯轉(zhuǎn)位分度。盤體61開有12等分定位孔，以用作定子換槽繞線時(shí)的分度定位，氣缸660帶動(dòng)插銷602插入到的盤體上的孔614內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62來說,并不局限于上述分度齒輪與盤輪上輪齒直接哨合的方式。采用先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，保證了電機(jī)定子的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

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