無人機追逐識別可以用在許多領(lǐng)域,如軍備、安防。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入,讓攝像頭智能化,就可以對無人機進行追蹤識別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè),在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗。在硬件領(lǐng)域,我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板,如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralin...
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機、算法的有機結(jié)合就形成了無人機的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設(shè)計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,不會過多占用和消耗無人機的內(nèi)部空間和續(xù)航?;垡暪怆娔軌蚋鶕?jù)需求定制AI目標(biāo)識別模塊。河南智能圖像識別模塊提供商
eVTOL是指電動垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點,是對低空經(jīng)濟的強動力注入,而無人機正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無人機在低空經(jīng)濟中扮演者重要角色,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,未來無人機的數(shù)量將呈式增長,屆時eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機,如何高效有序的讓無人機彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無人機需要同時起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時,如果操控不當(dāng),或者收到外力影響,就容易出現(xiàn)事故,而人為的反應(yīng)畢竟有延后,不可能做到完全的補救操作,因此無人機自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。吉林視覺算法圖像識別模塊廠家小型化圖像處理板Viztra-LE026。
慧視SpeedDP開發(fā)平臺主要提供目標(biāo)檢測算法的開發(fā)功能,不同的用戶可針對自己的業(yè)務(wù)場景進行AI算法的定制化開發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。平臺自應(yīng)用以來,成功迭代了三個版本,目前已經(jīng)完全支撐YOLO系列算法的目標(biāo)檢測識別,包括YOLOv8的分割算法。用戶可以通過大量的模型訓(xùn)練實現(xiàn)自己想要的類型的目標(biāo)檢測標(biāo)注。但是這都是基于瑞芯微平臺,就出現(xiàn)了大量受限。隨著華為海思芯片重新進入“舞臺”,許多企業(yè)也是開始選擇海思芯片作為項目開發(fā)的主芯片,為了應(yīng)對這樣的市場需求,慧視算法工程師也正式實現(xiàn)對SpeedDP在海思平臺的部署應(yīng)用。為使用者提供AI自動標(biāo)注的服務(wù)。
城市管理的智慧化轉(zhuǎn)型是智慧城市建設(shè)的重要部分。隨著無人機的廣泛應(yīng)用,一個由人、機組合的智慧化無人機綜合監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)正逐步形成,讓城市風(fēng)險無處遁形。無人機搭載吊艙起飛,能夠按照航線進行巡飛,吊艙的智能化攝像頭能夠?qū)σ曇皟?nèi)的目標(biāo)進行智能識別,通過數(shù)據(jù)分析向監(jiān)管發(fā)出信息,助理開展現(xiàn)場執(zhí)法行動。無人機的優(yōu)勢在于不受時空限制,全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像,機動靈活的特點可以快速到達許多人工巡查不變?nèi)サ降膮^(qū)域。與傳統(tǒng)的人工巡查方法相比,有著早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理的優(yōu)勢,極大提升了工作效率。如何提升識別算法的性能?
但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持數(shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實時調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O(shè)備飛的更遠、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實時視頻編碼;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強,使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現(xiàn)實時控制、實時打擊。 機器人圖傳識別用哪些AI圖像處理板?河南智能圖像識別模塊提供商
如何打造一個完整的目標(biāo)識別方案?河南智能圖像識別模塊提供商
“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點亮,并完成各項功能性測試,達到車規(guī)級量產(chǎn)標(biāo)準。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動駕駛芯片,但并非單一芯片,而是一個家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結(jié)合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。河南智能圖像識別模塊提供商
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成都雙光成像圖像識別模塊算法
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