利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)高空識(shí)別檢測(cè)地面的人、車、船等目標(biāo)具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,而這些都需要無(wú)人機(jī)搭載光電吊艙來(lái)實(shí)現(xiàn),光電吊艙中需要植入高性能的AI圖像處理板。成都慧視能夠快速定制多種接口的RK3588圖像處理板,以滿足多場(chǎng)景的應(yīng)用需求。我司一客戶有著無(wú)人機(jī)高空目標(biāo)識(shí)別跟蹤的需求,分為紅外和可見光兩種環(huán)境。經(jīng)過(guò)技術(shù)的不斷溝通,設(shè)計(jì)出DVP、LVDS輸入,SDI輸出的方案。經(jīng)客戶應(yīng)用驗(yàn)證,無(wú)論是在白天還是黑夜,植入我司開發(fā)的RK3588圖像處理板的光電吊艙都能夠展現(xiàn)出穩(wěn)定的遠(yuǎn)程高空目標(biāo)跟蹤效果。成都慧視能夠定制多接口的RK3588圖像處理板用于目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域。黑龍江專業(yè)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)
長(zhǎng)時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作,那無(wú)疑是枯燥而乏味的,手酸不說(shuō),更多的是精神上的折磨,進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無(wú)法跳過(guò),當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí),甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動(dòng)標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,形成一個(gè)可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓(xùn)練一定階段后,可以評(píng)估此模型的能力,如果能夠滿足使用就可以對(duì)相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集(未進(jìn)行任何標(biāo)注)進(jìn)行AI自動(dòng)化標(biāo)注。這一過(guò)程的省去了大量需要對(duì)新數(shù)據(jù)集的手動(dòng)拉框工作,同時(shí)也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能。安徽國(guó)產(chǎn)化目標(biāo)檢測(cè)多少錢目標(biāo)檢測(cè)的板卡可以用成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板。

這個(gè)過(guò)程中,采用無(wú)人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無(wú)人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對(duì)許多人無(wú)法到達(dá)的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無(wú)人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,這時(shí)候無(wú)人機(jī)就是一個(gè)智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋,并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無(wú)人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來(lái)實(shí)現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí),針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,通過(guò)大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能。
無(wú)人機(jī)要想實(shí)現(xiàn)上述操作,還需要另一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備的輔助,那就是無(wú)人機(jī)光電吊艙。光電吊艙的作用是幫助無(wú)人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)點(diǎn)定位,畫面實(shí)時(shí)傳輸,從而讓操作人員更加精細(xì)的操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行作業(yè)。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集成了10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī),640×512高分辨率紅外相機(jī),測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī),通過(guò)三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架,在進(jìn)行水流測(cè)速時(shí)能夠遠(yuǎn)距離采集圖像,對(duì)興趣點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行定位,從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)測(cè)量。同時(shí)高清攝像頭能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P全高清可見光、紅外視頻,操控人員在后方能夠清晰查看前方畫面,并實(shí)現(xiàn)24小時(shí)晝夜作業(yè)的可能性。無(wú)人機(jī)智能化檢測(cè)可以用成都慧視開發(fā)的圖像處理板。

進(jìn)入夏季,我國(guó)南方各地陸續(xù)進(jìn)入汛期,特別是長(zhǎng)江流域沿線,洪峰過(guò)境造成不小的災(zāi)害,不少城鎮(zhèn)與外界失去了聯(lián)系。要想更好地實(shí)施救援,就必須詳細(xì)了解各地災(zāi)情,然后進(jìn)行針對(duì)性救援部署,打通生命線,轉(zhuǎn)移安置災(zāi)民。在這個(gè)前期的工作中,搭載吊艙的無(wú)人機(jī)能夠很好地進(jìn)行信息收集,并參與救援。無(wú)人機(jī)搭載吊艙后,能夠動(dòng)態(tài)開展災(zāi)情監(jiān)測(cè),通過(guò)攝像頭等各類傳感器快速獲取災(zāi)區(qū)道路、橋梁、房屋、被困人員等位置和數(shù)量信息,為后續(xù)制定應(yīng)急救援計(jì)劃,開展救援工作提供精細(xì)信息。同時(shí),在進(jìn)行救援時(shí),無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn),還能夠配合救援隊(duì)伍進(jìn)行道路偵查,保障救援隊(duì)伍的安全。搭載慧視光電開發(fā)的圖像處理板后,無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自主檢測(cè)。北京數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)
成都慧視能夠打造全國(guó)產(chǎn)化圖像處理板。黑龍江專業(yè)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)
除此之外,無(wú)人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)智能化追蹤。通過(guò)在無(wú)人機(jī)光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,這些板卡在目標(biāo)跟蹤算法的賦能下,就能夠?qū)δ繕?biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤,即便是車輛短時(shí)間內(nèi)收到視野阻擋,在車輛后續(xù)出現(xiàn)時(shí),也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。該板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588,八核處理處理器能夠輸出6.0TOPS算力,可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。黑龍江專業(yè)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)