城市濕地公園是“城市之肺”，是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán)，因此對(duì)于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯(cuò)，許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏，無(wú)法到達(dá)。此外，人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，無(wú)法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄，久而久之，成本就不斷累計(jì)增加。無(wú)人機(jī)的落地應(yīng)用，能夠有效減少人工成本的問(wèn)題。無(wú)人機(jī)能夠憑借小巧的身型，在濕地錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭，確保無(wú)死角。利用無(wú)人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng)，通過(guò)高清攝像頭抵近觀察，能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板，通過(guò)圖像處理板和算法的共同作用，能夠讓無(wú)人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識(shí)別動(dòng)物、樹(shù)木、水中的雜物等等信息，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)收集，為管理決策提供依據(jù)。AI自動(dòng)圖像標(biāo)注工具要多少錢(qián)？江西電力巡檢AI智能圖像處理

這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無(wú)人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板，這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無(wú)人機(jī)的智慧眼，有了這個(gè)智慧眼，無(wú)人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別，從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開(kāi)發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專(zhuān)門(mén)為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)而成，具備2.0TOPS的算力，外形呈圓形化設(shè)計(jì)，整體外觀大小為Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢(shì)，不會(huì)過(guò)多占用和消耗無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。智慧園區(qū)AI智能明火識(shí)別SpeedDP支持YOLOv8分割算法標(biāo)注。

成都慧視光電技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下，對(duì)高速公路上的車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，對(duì)個(gè)別車(chē)輛進(jìn)行指定安全跟蹤和檢測(cè)，這將有助于有關(guān)部門(mén)進(jìn)行測(cè)速和安全駕駛的管理偵查。通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集分析，還能夠找出高速擁堵源頭，為交通疏導(dǎo)提供精細(xì)信息，為提升整條道路的通行效率提供幫助。在夜間，圖像處理板也可以和紅外相機(jī)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)AI檢測(cè)識(shí)別的功能。24小時(shí)工作能力也為全天時(shí)的交通管理提供技術(shù)支撐。

在這些小型飛行器自主避障飛行中，算法的性能很關(guān)鍵，他能幫助規(guī)劃路線，識(shí)別障礙物。為了滿(mǎn)足這樣小型化飛行器的需求，成都慧視開(kāi)發(fā)了同樣是小型化體積的AI圖像處理板Viztra-LE026，這塊板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126，體積小、功耗低，用在小型無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多增加其負(fù)擔(dān)。而4和處理器，支持INT8和INT16，能夠輸出比較大2.0TOPS的算力，足以滿(mǎn)足在復(fù)雜環(huán)境中快速進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)。

此外，成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)還能夠針對(duì)算法進(jìn)行模型訓(xùn)練，通過(guò)大量的訓(xùn)練來(lái)提升算法性能。 數(shù)據(jù)標(biāo)注很麻煩，所以需要AI介入。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。無(wú)人機(jī)識(shí)別算法找成都慧視。江西深度學(xué)習(xí)AI智能應(yīng)用

利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練識(shí)別算法。江西電力巡檢AI智能圖像處理

無(wú)人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無(wú)人機(jī)能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無(wú)人機(jī)可以搭載紅外光和可見(jiàn)光兩種傳感器，實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng)，一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路，不僅費(fèi)眼睛，還費(fèi)時(shí)間。同時(shí)，由于光線等外界因素的干擾，缺陷的確認(rèn)也加大了難度，不得不背著安全帶近距離校驗(yàn)，工人的安全也受到威脅。而無(wú)人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后，通過(guò)抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看，收集缺陷周?chē)?60°照片回去分析，不僅安全也高效率。江西電力巡檢AI智能圖像處理