基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征，通過(guò)有目的的提取序列圖像中的過(guò)零點(diǎn)、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性，并建立匹配模板，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征匹配，達(dá)到對(duì)目標(biāo)對(duì)象跟蹤的目的。假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá)，搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。除了用單一的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤外，還可以采用多個(gè)特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個(gè)方面。其中，特征提取指的是針對(duì)所包含的目標(biāo)對(duì)象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。RK3588處理板，智慧視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)板。高性能目標(biāo)跟蹤誠(chéng)信推薦

跟蹤任務(wù)與檢測(cè)任務(wù)有著密切的關(guān)系。從輸入輸出的形式上來(lái)看，這兩個(gè)任務(wù)是極為相似的。它們均以圖片（或者視頻幀）作為模型的輸入，經(jīng)過(guò)處理后，輸出一堆目標(biāo)物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對(duì)“目標(biāo)物體”的定義上。對(duì)于檢測(cè)任務(wù)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)物體屬于預(yù)先定義好的某幾個(gè)類別，如圖1左圖所示；而對(duì)于跟蹤任務(wù)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個(gè)體，如圖1右圖所示。實(shí)際上，如果我們將每一個(gè)跟蹤的個(gè)體當(dāng)成是一個(gè)類別的話，跟蹤任務(wù)甚至能被當(dāng)成是一種特殊的檢測(cè)任務(wù)，稱為個(gè)體檢測(cè)（Instance Detection）。國(guó)產(chǎn)化目標(biāo)跟蹤參考價(jià)格RK3399搭載AI智能算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。

另外，經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤，在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn)，然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過(guò)程中，需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn)，刪除置信度不佳的特征點(diǎn)，以此來(lái)適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來(lái)表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后，經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因?yàn)檫@些經(jīng)典方法無(wú)法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化，它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越，但是，了解它們對(duì)理解跟蹤過(guò)程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用，常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段。

我國(guó)西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間，給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開(kāi)始逐步應(yīng)用。這種方式采用無(wú)人機(jī)加智能化機(jī)器人，其中無(wú)人機(jī)承擔(dān)巡檢工作，而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，兩者互相配合。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙，吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器，工程師可以通過(guò)遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式，找出問(wèn)題所在。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域，巡檢無(wú)死角。無(wú)人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè)，效率成倍提升。搭載AI智能算法的跟蹤板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別及跟蹤？

無(wú)人機(jī)在高速公路巡檢中的作用越來(lái)越突出，特別是在十一黃金周這樣的出行高峰，高速公路的安全和暢通至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時(shí)空的限制，弊端很大，難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo)。無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)則能夠很好的彌補(bǔ)時(shí)空的局限，而想要進(jìn)一步減少人力物力的付出，則需要打造智能化的無(wú)人機(jī)，通過(guò)AI賦能，讓無(wú)人機(jī)更加聰明。打造智能化無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人機(jī)吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備，成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力，用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作，板卡采用了國(guó)產(chǎn)化芯片RK3588，在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢。成都慧視的RK3588跟蹤板卡很可以。無(wú)源目標(biāo)跟蹤解決

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設(shè)想這樣一個(gè)場(chǎng)景：孫悟空在飛行過(guò)程中完成了一次變化（這里假設(shè)他變成了一只鳥），但這個(gè)變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的，而就是通過(guò)身體結(jié)構(gòu)發(fā)生漸變來(lái)完成的，這種情況下，檢測(cè)器應(yīng)該會(huì)在后續(xù)的檢測(cè)任務(wù)中失敗，因?yàn)樵O(shè)計(jì)好的檢測(cè)器只是為了檢測(cè)目標(biāo)孫悟空的存在，孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個(gè)目標(biāo)，檢測(cè)器是不會(huì)有火眼金睛繼續(xù)檢測(cè)到變化后的孫悟空的。但是，對(duì)于跟蹤設(shè)備就不一樣了，跟蹤目標(biāo)，哪怕目標(biāo)在跟蹤過(guò)程中發(fā)生了巨大變化，這些都是跟蹤設(shè)備的本質(zhì)能力。理想的跟蹤設(shè)備應(yīng)該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個(gè)過(guò)程，并且可以繼續(xù)后面變身之后對(duì)鳥的跟蹤。高性能目標(biāo)跟蹤誠(chéng)信推薦