基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標的整體特征,通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關特征或是部分特性,并建立匹配模板,對目標對象進行特征匹配,達到對目標對象跟蹤的目的。假定運動目標可以由惟一的特征**表達,搜索到該相應的特征就認為跟蹤上了運動目標。除了用單一的特征來實現(xiàn)跟蹤外,還...
實現(xiàn)這些功能的技術中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應的AI算法,無人機就相當于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點,俯瞰大范圍,實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠程控制技術基于網(wǎng)絡通信,通過和圖像處理板的結合,能夠實現(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無人機的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無人機型號進行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無人機也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會過多增加無人機的負擔。RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%。云南如何目標跟蹤
無人機只需要從基地起飛,就能夠對指定區(qū)域進行巡檢,智能攝像頭能夠自動問診地面,識別護欄錯位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題,然后標記位置。而控制中心能夠實時查看前方畫面,接收無人機回傳的數(shù)據(jù),并進行診斷分析,整個過程無需過多的人工干預。這種無人機智能問診,是通過向無人機植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標識別算法來實現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,就非常適合用在無人機智能化領域。這塊板卡外形呈圓形設計,尺寸為ф38*12mm,功率不超過4W,整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點。用在緊湊型的無人機當中也不會因為空間問題而苦惱,并且不會過多消耗無人機的續(xù)航。此外,Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片,2.0TOPS的算力用在路面識別領域十分合適。青海目標跟蹤工程AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別。
在周界安防領域,傳統(tǒng)的攝像頭有畫無聲并不具備報警功能。慧視AI圖像處理板能夠賦能監(jiān)控進行AI識別,當出現(xiàn)可疑人物有翻越等入侵行為時,監(jiān)控能夠立即鎖定跟蹤目標人物,并向安保室發(fā)出警報,安保室人員能夠通過監(jiān)控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動軌跡,便于糾察。此外,針對于夜間監(jiān)控的不足,慧視雙光吊艙識別裝置能夠實現(xiàn)晝夜成像,白天通過可見光實現(xiàn)區(qū)域的監(jiān)控畫面,在夜晚通過紅外實現(xiàn)道路或者目標區(qū)域的畫面成像,使得一些光線較差的區(qū)域也能實現(xiàn)清晰成像,避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區(qū)出入口、室外路口、周界、園區(qū)活動空間、地下室以及高空拋物防控等重要區(qū)域,通過智能監(jiān)控聯(lián)動,實現(xiàn)小區(qū)全天候、24小時可視化報警監(jiān)控。通過及時預警通知,規(guī)避安全風險,實現(xiàn)小區(qū)的安全管理。
目標檢測與目標跟蹤這兩個任務有著密切的聯(lián)系。針對目標跟蹤任務,微軟亞洲研究院提出了一種通過目標檢測技術來解決的新視角,采用簡潔、統(tǒng)一而高效的“目標檢測+小樣本學習”框架,在多個主流數(shù)據(jù)集上均取得了杰出性能。目標跟蹤(Object tracking)與目標檢測(Object detection)是計算機視覺中兩個經(jīng)典的基礎任務。跟蹤任務需要由用戶指定跟蹤目標,然后在視頻的每一幀中給出該目標所在的位置,通常由一系列的矩形邊界框表示。而檢測任務旨在定位圖片中某幾類物體的坐標位置。對物體的檢測、識別和跟蹤能夠有效地幫助機器理解圖片視頻的內容,為后續(xù)的進一步分析打下基礎。給我一個做跟蹤板卡的商家?
從軟件的角度來看,整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫,運動檢測,目標跟蹤,報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關鍵,如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標的檢測和跟蹤是緊密結合的。檢測是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置,大小,模式和速度估計等),而跟蹤則是檢測的延續(xù),實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。RV1126處理板,智慧視覺應用開發(fā)板。甘肅目標跟蹤聯(lián)系方式
智能跟蹤板在無人機的應用 。云南如何目標跟蹤
這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續(xù)航。云南如何目標跟蹤
基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標的整體特征,通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關特征或是部分特性,并建立匹配模板,對目標對象進行特征匹配,達到對目標對象跟蹤的目的。假定運動目標可以由惟一的特征**表達,搜索到該相應的特征就認為跟蹤上了運動目標。除了用單一的特征來實現(xiàn)跟蹤外,還...
遼寧目標跟蹤產品
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