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目標(biāo)跟蹤基本參數(shù)
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目標(biāo)跟蹤企業(yè)商機(jī)

無人機(jī)在高速公路巡檢中的作用越來越突出,特別是在十一黃金周這樣的出行高峰,高速公路的安全和暢通至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時空的限制,弊端很大,難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo)。無人機(jī)靈活機(jī)動的特點(diǎn)則能夠很好的彌補(bǔ)時空的局限,而想要進(jìn)一步減少人力物力的付出,則需要打造智能化的無人機(jī),通過AI賦能,讓無人機(jī)更加聰明。打造智能化無人機(jī)可以在無人機(jī)吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備,成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力,用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作,板卡采用了國產(chǎn)化芯片RK3588,在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢。慧視RK3588圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。移動目標(biāo)跟蹤技術(shù)

目標(biāo)跟蹤

自動化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機(jī)的模擬信號通過視頻電纜傳送至計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號,該轉(zhuǎn)換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計(jì)算機(jī)CRT上顯示,同時傳送至內(nèi)存進(jìn)行目標(biāo)檢測或跟蹤(根據(jù)需要可同時進(jìn)行硬盤錄像),計(jì)算機(jī)根據(jù)算法的運(yùn)算結(jié)果來控制攝像機(jī)的云臺,這個控制過程是通過通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機(jī)的云臺接口來完成的。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動可以是人工的,也可以由系統(tǒng)的報(bào)警輸入設(shè)備啟動。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,能夠避免廉價的多媒體卡長時間地、連續(xù)地通過總線傳送到計(jì)算機(jī)的顯存而帶來的死屏、CPU的占用及總線的占用等問題。移動目標(biāo)跟蹤技術(shù)智能圖像跟蹤在機(jī)場周界中的應(yīng)用。

移動目標(biāo)跟蹤技術(shù),目標(biāo)跟蹤

成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,利用國產(chǎn)化高性能芯片RK3588開發(fā)而成,它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力,能夠輕松應(yīng)對糧庫內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境,成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機(jī)接口進(jìn)行圖像處理板的接口深度定制,實(shí)現(xiàn)快速的AI害蟲識別。在算法方面,可以使用自己的算法,我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓(xùn)練提升工具SpeedDP,平臺可以通過大量的糧庫害蟲AI識別模型訓(xùn)練,提升自身算法精度,進(jìn)而提升攝像頭害蟲識別精度。

對于目標(biāo)被暫時遮擋的情況,通過設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時丟失狀態(tài),并以上一次目標(biāo)的位置和速度繼續(xù)對后續(xù)的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測,在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標(biāo)。在攝像機(jī)控制時,采取估計(jì)提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助??刂茢z像機(jī),使目標(biāo)提前擺到視野中目標(biāo)運(yùn)動方向的另一側(cè),可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機(jī)會。在本實(shí)驗(yàn)序列中尤為明顯,目標(biāo)基本上保持由左上向右下運(yùn)動的趨勢,根據(jù)對目標(biāo)速度的估計(jì),則攝像機(jī)提前將目標(biāo)定為視野中心偏上偏左的區(qū)域,對目標(biāo)運(yùn)動加提前估計(jì)量。RK2588搭載AI智能算法,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別與跟蹤。

移動目標(biāo)跟蹤技術(shù),目標(biāo)跟蹤

新疆地緣遼闊、日照豐富,因此是我國光伏儲能發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運(yùn)作,周期性的巡檢必不可少,傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個腳印走出來,隨著現(xiàn)在無人機(jī)的廣落地應(yīng)用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會有一個鐵塔,這些“駐塔式”機(jī)巢就是無人機(jī)的“巢穴”,無人機(jī)從這里起飛,進(jìn)行巡邏,再回到這里進(jìn)行充電,循環(huán)往復(fù)。得益于智慧化的建設(shè),這些巡檢無人機(jī)有自主巡飛、自動巡檢的能力,可完成以機(jī)巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù)。跟蹤算法能夠支持定制不?移動目標(biāo)跟蹤技術(shù)

慧視RK3588板卡可以用于大型公共停車場。移動目標(biāo)跟蹤技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的融合是一個多維度的技術(shù)整合過程,涉及數(shù)據(jù)的收集、分析和智能決策。這一融合的基礎(chǔ)在于如何有效地利用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的海量數(shù)據(jù),并借助人工智能技術(shù)進(jìn)行深入分析和應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,包括各種傳感器和執(zhí)行器,是數(shù)據(jù)收集的前線。它們能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)和用戶行為,生成大量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是后續(xù)分析和決策的基礎(chǔ)。人工智能在數(shù)據(jù)分析方面的能力是其與物聯(lián)網(wǎng)融合的關(guān)鍵。通過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法,可以從物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的數(shù)據(jù)中識別模式、預(yù)測趨勢和發(fā)現(xiàn)異常。這些分析結(jié)果為智能決策提供了依據(jù)。移動目標(biāo)跟蹤技術(shù)

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另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤,在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn),然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn),統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn),刪除置信度不佳的特征點(diǎn),以此來適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相...

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