另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤,在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn),然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn),統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn),刪除置信度不佳的特征點(diǎn),以此來適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因?yàn)檫@些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對(duì)理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用,常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級(jí)板卡,具備高性能、高精度的優(yōu)點(diǎn)。河南專業(yè)目標(biāo)跟蹤
視覺跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域(人工智能分支)的一個(gè)重要課題,有著重要的研究意義;且在導(dǎo)彈制導(dǎo)、視頻監(jiān)控、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、人機(jī)交互、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著研究人員不斷地深入研究,視覺目標(biāo)跟蹤在近十幾年里有了突破性的進(jìn)展,使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,更是結(jié)合了近些年人工智能熱潮—深度學(xué)習(xí)(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))和相關(guān)濾波器等方法,并取得了魯棒(robust)、精確、穩(wěn)定的結(jié)果。海南工業(yè)目標(biāo)跟蹤慧視光電開發(fā)的RK3588跟蹤板智能目標(biāo)識(shí)別及追蹤,讓目標(biāo)無處可藏。

在周界安防領(lǐng)域,傳統(tǒng)的攝像頭有畫無聲并不具備報(bào)警功能?;垡旳I圖像處理板能夠賦能監(jiān)控進(jìn)行AI識(shí)別,當(dāng)出現(xiàn)可疑人物有翻越等入侵行為時(shí),監(jiān)控能夠立即鎖定跟蹤目標(biāo)人物,并向安保室發(fā)出警報(bào),安保室人員能夠通過監(jiān)控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動(dòng)軌跡,便于糾察。此外,針對(duì)于夜間監(jiān)控的不足,慧視雙光吊艙識(shí)別裝置能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,白天通過可見光實(shí)現(xiàn)區(qū)域的監(jiān)控畫面,在夜晚通過紅外實(shí)現(xiàn)道路或者目標(biāo)區(qū)域的畫面成像,使得一些光線較差的區(qū)域也能實(shí)現(xiàn)清晰成像,避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區(qū)出入口、室外路口、周界、園區(qū)活動(dòng)空間、地下室以及高空拋物防控等重要區(qū)域,通過智能監(jiān)控聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)小區(qū)全天候、24小時(shí)可視化報(bào)警監(jiān)控。通過及時(shí)預(yù)警通知,規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)小區(qū)的安全管理。
在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機(jī)界面,用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機(jī)攝制的現(xiàn)場視頻,此時(shí),用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺(tái),即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài),當(dāng)監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)收到外場設(shè)備的預(yù)警信號(hào)后,將自動(dòng)向攝像機(jī)云臺(tái)發(fā)出控制信號(hào),控制攝像機(jī)將發(fā)生報(bào)警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,并同時(shí)按系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)整好焦距,視野大小等。然后系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入運(yùn)動(dòng)檢測,檢測當(dāng)前區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo),如果有運(yùn)動(dòng)目標(biāo),則系統(tǒng)給出目標(biāo)的一般性描述,提交給目標(biāo)跟蹤模塊,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在這過程中,系統(tǒng)將作日志,記錄事故位置、時(shí)間等,同時(shí)對(duì)采集到的圖像作硬盤錄像。慧視光電對(duì)RV1126跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用。

對(duì)于目標(biāo)被暫時(shí)遮擋的情況,通過設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時(shí)丟失狀態(tài),并以上一次目標(biāo)的位置和速度繼續(xù)對(duì)后續(xù)的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測,在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標(biāo)。在攝像機(jī)控制時(shí),采取估計(jì)提前量的控制策略也對(duì)跟蹤有很大的幫助。控制攝像機(jī),使目標(biāo)提前擺到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè),可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時(shí)間和機(jī)會(huì)。在本實(shí)驗(yàn)序列中尤為明顯,目標(biāo)基本上保持由左上向右下運(yùn)動(dòng)的趨勢,根據(jù)對(duì)目標(biāo)速度的估計(jì),則攝像機(jī)提前將目標(biāo)定為視野中心偏上偏左的區(qū)域,對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加提前估計(jì)量?;垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車場。海南工業(yè)目標(biāo)跟蹤
慧視RV1126板卡可以用于大型公共停車場。河南專業(yè)目標(biāo)跟蹤
實(shí)際上,跟蹤和檢測是分不開的,比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學(xué)習(xí)檢測器,或KCF密集采樣訓(xùn)練的檢測器,以及當(dāng)前基于深度學(xué)習(xí)的卷積特征跟蹤框架。一方面,跟蹤能夠保證速度上的需要,而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計(jì)誤差。不同的應(yīng)用場合對(duì)跟蹤的要求也不一樣,比如特定目標(biāo)跟蹤中的人臉跟蹤,在跟蹤成功率、準(zhǔn)確度和魯棒性方面都有具體的要求。另外,跟蹤的另一個(gè)分支是多目標(biāo)跟蹤(MultipleObjectTracking)。多目標(biāo)跟蹤并不是簡單的多個(gè)單目標(biāo)跟蹤,因?yàn)樗粌H涉及到各個(gè)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤,還涉及到不同目標(biāo)之間的身份識(shí)別、自遮擋和互遮擋的處理,以及跟蹤和檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等。河南專業(yè)目標(biāo)跟蹤