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激光雷達(dá)憑借其強(qiáng)大的探測(cè)能力，可以應(yīng)用在各行各業(yè)。氣溶膠激光雷達(dá)是一種通過(guò)遙感測(cè)量大氣氣溶膠和微小顆粒物的激光雷達(dá)設(shè)備，能夠精確探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)，可用于連續(xù)監(jiān)測(cè)城市大氣氣溶膠的時(shí)空分布，反演出氣溶膠的成分結(jié)構(gòu)、粒子屬性和時(shí)空演變規(guī)律，對(duì)大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)和精細(xì)管控具有重要作用。目前，PM2.5、PM10等大氣顆粒物污染是影響環(huán)境空氣質(zhì)量的主要污染源因素，尤其是秋冬季更加明顯，原來(lái)對(duì)大氣顆粒物的管控主要是采取人工巡查的方式進(jìn)行，相比傳統(tǒng)“人防”的監(jiān)管方式，微脈沖氣溶膠激光雷達(dá)更加精細(xì)高效便捷，通過(guò)激光探測(cè)，可以觀測(cè)哪里有污染，開(kāi)展污染源溯源，為開(kāi)展污染預(yù)警、防治和排查等工作提供數(shù)據(jù)支持，通過(guò)...

激光雷達(dá)是高級(jí)自動(dòng)駕駛的主要傳感器，主要利用光波獲取并處理信息，起到測(cè)距、避障、定位和導(dǎo)航等對(duì)駕駛的輔助作用。它的基本原理是通過(guò)發(fā)射器向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)和傳感器接受目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)來(lái)測(cè)量與目標(biāo)之間的距離、分析目標(biāo)反射回來(lái)的信息得到目標(biāo)的距離和物理屬性等信息，用于避障，于此同時(shí)結(jié)合地圖，便于實(shí)現(xiàn)定位以及導(dǎo)航功能。傳感器位于自動(dòng)駕駛的感知層，用于探測(cè)外部環(huán)境，是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，其中，激光雷達(dá)的綜合性能比較好，由于兼具精度高、探測(cè)范圍廣、分辨率高、算法可行性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被大多數(shù)整車(chē)廠、Tier1供應(yīng)商認(rèn)為是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備的傳感器。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)掃描出的是彩色...

“三農(nóng)”工作是建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家的重中之重。為貫徹落實(shí)《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，堅(jiān)持農(nóng)業(yè)農(nóng)村優(yōu)先發(fā)展，全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興，加快農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化，編制本規(guī)劃。農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化建設(shè)中，激光雷達(dá)也有大用處。激光雷達(dá)能夠幫助農(nóng)民找到使用昂貴肥料的種植區(qū)域，還可以用來(lái)創(chuàng)建農(nóng)田的高程圖，該高程圖可以轉(zhuǎn)換為創(chuàng)建坡度和陽(yáng)光照射區(qū)域地圖。這兩個(gè)圖層信息都可用于創(chuàng)建高、中、低作物生產(chǎn)區(qū)域，其中提取的信息將幫助農(nóng)民節(jié)省昂貴的肥料。激光雷達(dá)在各種光照和大氣條件下都能正常工作，可以實(shí)時(shí)追蹤目標(biāo)物，而且能夠抑制住環(huán)境光的干擾。西藏國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)電機(jī)激光雷達(dá)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)...

隨著社會(huì)的進(jìn)步，人口的不斷增多，商場(chǎng)、辦公樓和學(xué)校等場(chǎng)所的人流量逐漸增加，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)、地震等意外災(zāi)害時(shí)人們很難逃生，而有限的救援力量將使得災(zāi)后的救援任務(wù)愈發(fā)艱難，如何合理分配救援資源是亟待解決的重要問(wèn)題。針對(duì)這種情況，實(shí)時(shí)了解商場(chǎng)、辦公樓、學(xué)校、景區(qū)等場(chǎng)所的人口分布情況，是合理分配救援資源的必要手段和有效措施。成都慧視光電是國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商，自主研發(fā)的激光雷達(dá)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，安裝在需要檢測(cè)人流的區(qū)域，對(duì)區(qū)域內(nèi)的人流量進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于電力巡線。汽車(chē)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理激光雷達(dá)目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達(dá)的設(shè)想。例如4D成像雷達(dá)（毫米波）正是被不...

在國(guó)內(nèi)外，自動(dòng)駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營(yíng)。一類(lèi)是特斯拉的“純視覺(jué)”解決方案，堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器，實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類(lèi)則是“組合傳感器”陣營(yíng)，以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無(wú)論采用哪一種解決方案，毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來(lái)、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車(chē)型均配備了約5個(gè)毫米波雷達(dá)，可見(jiàn)毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)是搭載在車(chē)端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、前方碰撞預(yù)警（FCW）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能。智能激光雷達(dá)，雷達(dá)避障盡在慧視光電。貴州agv激...

樓間距是指兩棟相鄰的建筑之間的外墻水平距離，由于考慮到朝向問(wèn)題，我們討論的一般是南北向的樓間距。實(shí)際上樓間距分為前后間距和左右間距兩類(lèi)。前后間距主要滿(mǎn)足日照、通風(fēng)、視覺(jué)衛(wèi)生、景觀等方面的要求，左右間距主要滿(mǎn)足消防、交通、防噪等方面的要求。如果兩棟樓之間的樓間距很近的話(huà)，那么兩棟樓就會(huì)相互遮擋，影響房子的采光，激光雷達(dá)一個(gè)很重要的應(yīng)用就是測(cè)距。因此激光雷達(dá)能夠用于房地產(chǎn)的樓間距的測(cè)量。免得樓間距過(guò)窄影響采光，或者過(guò)于寬增加開(kāi)發(fā)成本。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于軌道交通。貴州agv激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理激光雷達(dá)在眾多機(jī)械激光雷達(dá)中，電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見(jiàn)的激光雷達(dá)掃描儀類(lèi)型。2007年，激...

視覺(jué)處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來(lái)都不是“競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系”，它們是相輔相成的。視覺(jué)攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車(chē)道線以及交通標(biāo)識(shí)，擅長(zhǎng)為物體分類(lèi)；而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測(cè)等能力，并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車(chē)型都曾出現(xiàn)過(guò)在使用輔助駕駛時(shí)，高速狀態(tài)下追尾慢速車(chē)或靜止車(chē)輛的事故。而車(chē)輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因，正是因?yàn)閿z像頭的測(cè)距能力非常有限，而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔悖覟榱藴p少誤檢還容易過(guò)濾掉靜止物體。激光雷達(dá)如何破圈躋身新賽道。貴州一體式激光雷達(dá)原理激光雷達(dá)隨著新能源汽車(chē)的普及，自動(dòng)駕駛開(kāi)始俘獲人們的芳...

智能駕駛采用不同類(lèi)型的傳感器實(shí)現(xiàn)車(chē)輛對(duì)周邊道路、行人、障礙物、路側(cè)單元 及其他車(chē)輛的感知，在不同程度上實(shí)現(xiàn)車(chē)輛安全、自主、智能駕駛，是激光雷達(dá) 的重要應(yīng)用場(chǎng)景，可根據(jù)駕駛員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參與程度分為五個(gè)等級(jí)。典型的智能駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大部分。其中環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器。激光雷達(dá)性能好、精度高，或?yàn)橹悄芷?chē)重要傳感器。激光雷達(dá)常應(yīng)用于高精度電子地圖和定位、障礙物識(shí)別、可通行空間檢測(cè)、障礙物軌跡預(yù)測(cè)等方面，具備分辨率高、探測(cè)范圍廣、信息量豐富等優(yōu)勢(shì)，或?yàn)閷?shí)現(xiàn)汽車(chē)智能駕駛的重要裝置。激光雷達(dá)憑借其性能優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域自開(kāi)一片天...

隨著新能源汽車(chē)的越來(lái)越多，自動(dòng)駕駛開(kāi)始逐步占據(jù)人們的視野。自動(dòng)駕駛需要各類(lèi)傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云等）上的坐標(biāo)與真實(shí)世界中的物體的坐標(biāo)存在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過(guò)建模獲得的公式計(jì)算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)，有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān)，內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標(biāo)定工作，就是通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出傳感器內(nèi)外參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于車(chē)路協(xié)同。車(chē)用激光雷達(dá)測(cè)量激光雷達(dá)在軌道交通領(lǐng)域，特別是山區(qū)鐵路，時(shí)常發(fā)生各種異物入侵或者自然災(zāi)害，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除，...

激光雷達(dá)在智慧城市與測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用包括實(shí)景三維城市、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)和智能 交通等，2025 年全球市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò) 45 億美元。測(cè)繪方面，通過(guò)激光雷達(dá)采 集三維空間數(shù)據(jù)并處理得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維建模已成為主流發(fā)展方向。大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，可通過(guò)激光雷達(dá)探測(cè)氣溶膠、云粒子的 分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線，進(jìn)而有效監(jiān)控主要污染源。智能交通方面， 可通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)道路進(jìn)行連續(xù)掃描并獲得實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的車(chē)流量點(diǎn)云數(shù)據(jù)并處理 得到車(chē)流量等參數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能交通控制。成都慧視光電的激光雷達(dá)可用于智慧城市建設(shè)。貴州ip67防水激光雷達(dá)批發(fā)激光雷達(dá)近年來(lái)，我國(guó)海運(yùn)迅速發(fā)展，船舶日益增多，船舶超...

激光雷達(dá)目前已形成較為完善的供應(yīng)鏈，隨著不斷發(fā)展，成本必然會(huì)大幅下降。有報(bào)告顯示，2021年，車(chē)載激光雷達(dá)的平均單價(jià)約為6500元左右，而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右。也就是說(shuō)，對(duì)于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢(shì)，也將逐漸縮小。導(dǎo)航輔助駕駛的另一個(gè)未來(lái)目標(biāo)——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達(dá)存在的必要性。正如自動(dòng)駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車(chē)輛的感知能力，將在未來(lái)成為擺脫高精地圖的基礎(chǔ)。。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于地形測(cè)繪。貴州三位測(cè)繪激光雷達(dá)的應(yīng)用激光雷達(dá)樓間距是指兩棟相鄰的建筑之間的外墻水平距離，由于考慮到朝向問(wèn)題，我們討論的一般是南北向的樓間距。實(shí)際上樓...

4D毫米波雷達(dá)之所以如此受歡迎，并且正在成為汽車(chē)傳感器中的“新星”，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)一直以來(lái)有一個(gè)被詬病的缺點(diǎn)，就是無(wú)法識(shí)別靜止物體，道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識(shí)牌等，由于沒(méi)有高度信息，3D毫米波雷達(dá)完全無(wú)法決策，導(dǎo)致3D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)上一直平平無(wú)奇。4D毫米波雷達(dá)又稱(chēng)為成像雷達(dá)，與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)除了可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外，還可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的俯仰角信息，獲取被測(cè)目標(biāo)的高度信息，更好地了解和繪制汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境地圖，使其提供的數(shù)據(jù)更為精細(xì)。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧校園。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)電子狗...

激光雷達(dá)的內(nèi)參標(biāo)定指的是激光雷達(dá)內(nèi)部發(fā)射器坐標(biāo)和雷達(dá)自身坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，這一標(biāo)定工作在激光雷達(dá)出廠前就已經(jīng)完成。激光雷達(dá)的外參標(biāo)定則主要通過(guò)采集多個(gè)點(diǎn)在激光雷達(dá)與現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)，來(lái)求解系列方程，從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數(shù)。傳感器的標(biāo)定除了要進(jìn)行各傳感器自身的標(biāo)定之外，還要進(jìn)行相機(jī)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)和激光雷達(dá)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航單元（IMU)的標(biāo)定、以及相機(jī)和激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定等標(biāo)定工作，然后實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器坐標(biāo)的統(tǒng)一。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于隧道塌方監(jiān)測(cè)。lidar激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)激光雷達(dá)據(jù)有關(guān)媒體報(bào)道，2022年下半年，中國(guó)市場(chǎng)正迎來(lái)一波新的智能車(chē)量產(chǎn)...

EEL 進(jìn)一步分為 FP/DFB/EML 三類(lèi)，應(yīng)用場(chǎng)景相異。FP、DFB 為兩個(gè)器件，通過(guò) 控制電流的有無(wú)來(lái)調(diào)制信息輸出激光，故被稱(chēng)為直接調(diào)制激光器芯片（DML）。在 DML 中，F(xiàn)P 激光器誕生較早，主要用于低速率短距離傳輸；DFB 在 FP 激光器的基礎(chǔ)上發(fā)展 而來(lái)，采用光柵濾光器件實(shí)現(xiàn)單縱模輸出，主要用于高速中長(zhǎng)距離傳輸。DML 通過(guò)調(diào) 制注入電流來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)制，然而注入電流的大小會(huì)改變激光器有源區(qū)的折射率，造成 波長(zhǎng)漂移（啁啾）從而產(chǎn)生色散，限制了傳輸距離；同時(shí)，DML 帶寬有限，調(diào)制電流大 時(shí)激光器容易飽和，難以實(shí)現(xiàn)較高的消光比。 電吸收調(diào)制激光器芯片（EML）較好地緩解了啁啾色散...

我們可以把激光雷達(dá)當(dāng)成汽車(chē)的眼睛，因?yàn)榧す獗容^大的作用其實(shí)就是看。激光雷達(dá)在車(chē)上可以幫助汽車(chē)感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃行車(chē)路線，控制車(chē)輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物以后的折返時(shí)間，就可以判斷出這個(gè)障礙物和自身的相對(duì)距離，幫助車(chē)輛來(lái)識(shí)別路障、路況及自動(dòng)變向。除了在車(chē)企行業(yè)應(yīng)用比較廣外，激光還在其他行業(yè)也是備受關(guān)注。比如：打標(biāo)、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測(cè)量、診斷等領(lǐng)域，都是發(fā)展高精密制造的關(guān)鍵支撐技術(shù)?；垡暪怆姷娜S激光雷達(dá)精度高，價(jià)格優(yōu)惠。四川車(chē)路協(xié)同激光雷達(dá)掃描儀激光雷達(dá)激光雷達(dá)是結(jié)合了光學(xué)、電子、機(jī)械、軟件、芯片、器件等技術(shù)，可以進(jìn)行環(huán)境 探測(cè)、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅?。激光雷達(dá)...

關(guān)于大車(chē)糾偏。起重機(jī)在大車(chē)運(yùn)行時(shí)需要司機(jī)進(jìn)行手動(dòng)糾偏與定位，即增加大車(chē)運(yùn)行的操作難度也增加司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，隨著自動(dòng)化技術(shù)在港口的應(yīng)用，在起重機(jī)大車(chē)上安裝激光雷達(dá)和圖像識(shí)別定位技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)大車(chē)高精度的糾偏和定位功能，可以有效提高RTG大車(chē)自動(dòng)運(yùn)行效率。關(guān)于抓箱的交互作業(yè)。在碼頭上，軌道吊從集卡車(chē)上抓取集裝箱時(shí)，如何安全高效地進(jìn)行全自動(dòng)化交互作業(yè)，是全球港口一直未解決的行業(yè)難題，因?yàn)榧b箱與集卡車(chē)的拖盤(pán)鎖銷(xiāo)一旦沒(méi)有完全分離，軌道吊卸箱時(shí)容易造成集卡被吊起事故，存在極大的安全隱患。通過(guò)搭配智能化激光雷達(dá)和圖像識(shí)別的定位技術(shù)，避免人工介入，進(jìn)一步提升了作業(yè)的安全性，有效解決了行業(yè)難題。國(guó)產(chǎn)3D激光雷達(dá)...

激光雷達(dá)的內(nèi)參標(biāo)定指的是激光雷達(dá)內(nèi)部發(fā)射器坐標(biāo)和雷達(dá)自身坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，這一標(biāo)定工作在激光雷達(dá)出廠前就已經(jīng)完成。激光雷達(dá)的外參標(biāo)定則主要通過(guò)采集多個(gè)點(diǎn)在激光雷達(dá)與現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)，來(lái)求解系列方程，從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數(shù)。傳感器的標(biāo)定除了要進(jìn)行各傳感器自身的標(biāo)定之外，還要進(jìn)行相機(jī)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)和激光雷達(dá)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航單元（IMU)的標(biāo)定、以及相機(jī)和激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定等標(biāo)定工作，然后實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器坐標(biāo)的統(tǒng)一。慧視光電-專(zhuān)業(yè)激光雷達(dá)生產(chǎn)商。貴陽(yáng)905nm激光雷達(dá)導(dǎo)航激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的同時(shí)也在推動(dòng)著各種環(huán)境感知傳感器的研究。常見(jiàn)的環(huán)境傳感器包括...

除了這些服務(wù)外，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用在多媒體交互領(lǐng)域。通過(guò)搭載激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)屏幕互動(dòng)，即在實(shí)際的交互體驗(yàn)中呈現(xiàn)一道不可見(jiàn)的多點(diǎn)觸摸墻，使得用戶(hù)的交互體驗(yàn)更加自然以及舒適，增加互動(dòng)體驗(yàn)感。通過(guò)激光雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)，上傳到主機(jī)去實(shí)現(xiàn)交互效果。它作為重要位置的檢測(cè)傳感器，可幫助集成系統(tǒng)通過(guò)激光雷達(dá)的檢測(cè)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)鼠標(biāo)事件，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)墻面投影互動(dòng)、地面投影互動(dòng)、玻璃棧道、景區(qū)、兒童娛樂(lè)互動(dòng)等交互娛樂(lè)活動(dòng)。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于軌道交通。貴陽(yáng)大角度測(cè)量激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理激光雷達(dá)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為激光器、探測(cè)器、掃描器和光學(xué)芯片等組件，中游市 場(chǎng)按照所生產(chǎn)激光雷達(dá)在掃描系統(tǒng)所使用不同技...

4D毫米波雷達(dá)之所以如此受歡迎，并且正在成為汽車(chē)傳感器中的“新星”，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)一直以來(lái)有一個(gè)被詬病的缺點(diǎn)，就是無(wú)法識(shí)別靜止物體，道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識(shí)牌等，由于沒(méi)有高度信息，3D毫米波雷達(dá)完全無(wú)法決策，導(dǎo)致3D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)上一直平平無(wú)奇。4D毫米波雷達(dá)又稱(chēng)為成像雷達(dá)，與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)除了可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外，還可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的俯仰角信息，獲取被測(cè)目標(biāo)的高度信息，更好地了解和繪制汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境地圖，使其提供的數(shù)據(jù)更為精細(xì)?；垡暪怆姷闹芙缧屠滓暼诤显O(shè)備怎么樣？西藏多線激光雷達(dá)生產(chǎn)商激光雷...

將激光雷達(dá)安置于坐標(biāo)原點(diǎn)，利用激光雷達(dá)測(cè)定平面上目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)（r，θ），實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的定位。為了避免激光雷達(dá)測(cè)量上的視野盲區(qū)，設(shè)置激光雷達(dá)在平面上 360° 旋轉(zhuǎn)對(duì)空間進(jìn)行掃描捕獲目標(biāo)點(diǎn)，為了消除激光雷達(dá)位于一固定點(diǎn)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的定位，導(dǎo)致定位測(cè)量上數(shù)據(jù)的單一性，將激光雷達(dá)置于一移動(dòng)平臺(tái)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系，測(cè)量與平臺(tái)同平面目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)激光雷達(dá)位置的坐標(biāo)（ri，θi），通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將多次測(cè)量的坐標(biāo)平均值作為目標(biāo)點(diǎn)的定位坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)平面上特征點(diǎn)的定位，然后利用 MATLAB 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理繪圖。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于船舶防撞監(jiān)測(cè)。昆明面陣激光雷達(dá)企業(yè)激光雷達(dá)激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位...

激光雷達(dá)在軌道交通領(lǐng)域有著積極作用。它們通過(guò)高精度的測(cè)距和成像功能幫助提高了交通運(yùn)輸?shù)陌踩托?。列?chē)控制和安全：激光雷達(dá)可以在車(chē)輛前方掃描障礙物，幫助列車(chē)控制系統(tǒng)避免碰撞。它們還可以在列車(chē)進(jìn)入隧道或橋梁等結(jié)構(gòu)物時(shí)，提供高精度的位置和速度測(cè)量，確保列車(chē)安全通行。2.路段監(jiān)測(cè)：激光雷達(dá)可以安裝在軌道旁邊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軌道的變形和裂縫。這些數(shù)據(jù)可以用來(lái)指導(dǎo)維護(hù)工作，確保軌道的安全性和穩(wěn)定性。3.交通流量監(jiān)測(cè)：激光雷達(dá)可以在道路或鐵路交叉口等地方監(jiān)測(cè)交通流量，幫助交通管理部門(mén)做出更明智的決策，以提高交通流量的效率和安全性。4.軌道地形測(cè)：激光雷達(dá)掃描軌道周?chē)牡匦?，幫助工程師更好地了解地形和環(huán)境條件，以...

4D毫米波雷達(dá)，也可以將其稱(chēng)為成像雷達(dá)，在原有的功能基礎(chǔ)上增加了高度信息，能夠探測(cè)出物體的方位、距離、速度、高度四維數(shù)據(jù)。同時(shí)，4D毫米波雷達(dá)具有像素級(jí)的角分辨率，可解析出目標(biāo)物體的輪廓，讓毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)近似于激光雷達(dá)的成像功能。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)由于缺少高度的信息，導(dǎo)致視角中只有一個(gè)平面，無(wú)法區(qū)分目標(biāo)物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中，尤其是在靜態(tài)物體識(shí)別上無(wú)法有效發(fā)揮其作用。激光雷達(dá)和普通雷達(dá)有什么區(qū)別？軌道交通激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理激光雷達(dá)激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，它向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的...

機(jī)場(chǎng)泊位引導(dǎo)是指將飛機(jī)引導(dǎo)到正確的停機(jī)位，以確保飛機(jī)停放在正確的位置上。一般機(jī)場(chǎng)泊位，需要通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)，指示系統(tǒng)告知飛行員和地面人員飛機(jī)的地面移動(dòng)狀態(tài):飛機(jī)型號(hào)，飛機(jī)地面移動(dòng)速度等。隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)場(chǎng)泊位自動(dòng)化進(jìn)程也在不斷加快，目前常規(guī)使用的視覺(jué)系統(tǒng)存在一定的難點(diǎn)和痛點(diǎn)，激光雷達(dá)傳感器由于其物理特性：三維掃描、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等，已經(jīng)開(kāi)始逐漸用于機(jī)場(chǎng)的飛機(jī)著陸系統(tǒng)中，輔助泊位半自動(dòng)化、自動(dòng)化過(guò)程，提高效率和安全性。激光雷達(dá)傳感器安裝在停機(jī)位上，用于檢測(cè)飛機(jī)型號(hào)、飛機(jī)在地面的滑行速度、到終點(diǎn)的距離。通過(guò)激光雷達(dá)技術(shù)精細(xì)的測(cè)量、算法識(shí)別和計(jì)算，來(lái)實(shí)現(xiàn)泊位引導(dǎo)。成都慧視光電推出雷視一體機(jī)。貴州...

此外，4D毫米波雷達(dá)具備高分辨率的優(yōu)勢(shì)，在復(fù)雜的城市環(huán)境下，可通過(guò)高分辨率點(diǎn)云來(lái)感知汽車(chē)周?chē)h(huán)境，從而增強(qiáng)環(huán)境測(cè)繪和場(chǎng)景感知能力，這在一定程度補(bǔ)上了3D毫米波雷達(dá)的短板。另一方面，相較于激光雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)還可以全天候工作，即使遇上大雪、大雨等極端天氣依然不會(huì)出現(xiàn)較大的偏差，能夠穩(wěn)定發(fā)揮作用，不受不良天氣情況的影響。同時(shí)，從成本上看，激光雷達(dá)的價(jià)格大約在1000美元，而4D毫米波雷達(dá)只是約為激光雷達(dá)的1/10。正因?yàn)槿绱?，所?D毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是激光雷達(dá)的“平替”。激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域？貴州軌道交通激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)外，自動(dòng)駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營(yíng)。一類(lèi)是特斯拉的“純...

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的感知先行十分重要。自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)各式各樣的傳感器設(shè)備，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達(dá)等，其通過(guò)捕捉感知車(chē)輛周邊交通環(huán)境的數(shù)據(jù)，以此為自動(dòng)駕駛提供準(zhǔn)確的信息，規(guī)劃正確的交通路線，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以安全駕駛。當(dāng)下，隨著市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛能力的需求不斷升級(jí)，需要具有更高感知能力的傳感器設(shè)備，為此，各企業(yè)之間摩拳擦掌，在芯片、系統(tǒng)、感知、算法等各個(gè)領(lǐng)域上下功夫。其中，4D毫米波雷達(dá)作為一顆新星，似乎成為了自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域中不可或缺的配置之一，甚至被稱(chēng)為激光雷達(dá)的“平替”。激光雷達(dá)在涵洞限高方面的應(yīng)用。車(chē)用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理激光雷達(dá)慧視激光雷達(dá)通過(guò)自帶...

通常情況下，激光雷達(dá)傳感器小巧、輕便、堅(jiān)固且經(jīng)濟(jì)高效，完全符合測(cè)量料場(chǎng)物料余量體積的要求。在大型倉(cāng)庫(kù)中，單個(gè)激光雷達(dá)的視野覆蓋面積足夠大，可以用盡可能少數(shù)量的激光雷達(dá)捕獲整個(gè)庫(kù)存，降低硬件成本。激光雷達(dá)傳感器生成的3D數(shù)據(jù)以極高的精度和準(zhǔn)確度提供物料高度、寬度和深度的信息。基于這些數(shù)據(jù)，我們合作伙伴開(kāi)發(fā)的基于網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地計(jì)算批量庫(kù)存。該軟件在計(jì)算中包含了物料密度，基于激光雷達(dá)實(shí)時(shí)提供庫(kù)存的信息。每個(gè)傳感器輸出獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中每個(gè)點(diǎn)都包含x、y和z坐標(biāo)信息。來(lái)自多個(gè)傳感器的點(diǎn)云的融合或配準(zhǔn)允許一次捕獲整個(gè)料場(chǎng)點(diǎn)云。激光雷達(dá)在各種光照和大氣條件下都能正常工作，可以實(shí)時(shí)追蹤目...

氣溶膠激光雷達(dá)主要采用光學(xué)原理對(duì)大氣邊界層觀測(cè)，包括懸浮顆粒物的垂直分布、監(jiān)測(cè)及污染物的傳播和擴(kuò)散、氣溶膠顆粒物時(shí)空演化、氣溶膠光學(xué)參數(shù)垂直廓線以及大氣的傳輸、消光系數(shù)、水汽混合比、偏振系數(shù)、PM2.5、PM10時(shí)空演化等，對(duì)分辨顆粒物的分布和顆粒物的類(lèi)別、局地污染物的識(shí)別具有積極作用。氣溶膠激光雷達(dá)的建設(shè)，是氣象高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)容之一，對(duì)提高空氣質(zhì)量綜合觀測(cè)能力、預(yù)報(bào)能力、預(yù)警時(shí)效、應(yīng)急處置能力建設(shè)起到推動(dòng)作用。激光雷達(dá)可以產(chǎn)生高分辨率的3D圖像，精確地檢測(cè)其視場(chǎng)中物體的大小、方向和速度。四川905nm激光雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)于前向的探測(cè)精細(xì)度要求極高， 車(chē)輛在向前行駛時(shí)必須能夠精細(xì)探測(cè)...

激光的發(fā)出有賴(lài)于泵浦源、增益介質(zhì)、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量，泵浦源（又稱(chēng)激勵(lì)源）即負(fù)責(zé)向增益介質(zhì)中的粒子提供能量，常見(jiàn)的泵浦方式有 電泵浦、光學(xué)泵浦、核能泵浦等；增益介質(zhì)用來(lái)提供向高能級(jí)躍遷的粒子，常用材料有 氖氣、有機(jī)染料、紅寶石、半導(dǎo)體、光纖等；諧振腔指使光波在其中來(lái)回反射從而提供 光能反饋的空腔，其作用是使腔內(nèi)的光子具有一致的頻率、相位和運(yùn)行方向，使激光具 有良好的方向和相干性，同時(shí)還能放大受激輻射的強(qiáng)度。 激光器芯片將電激勵(lì)作為泵浦源，以半導(dǎo)體材料為增益介質(zhì)，通過(guò)諧振腔選模放大， 進(jìn)而輸出激光，完成光電轉(zhuǎn)換。激光雷達(dá)在船舶貨物裝卸的應(yīng)用。四川大角度測(cè)量激光雷達(dá)成像激...

機(jī)場(chǎng)泊位引導(dǎo)是指將飛機(jī)引導(dǎo)到正確的停機(jī)位，以確保飛機(jī)停放在正確的位置上。一般機(jī)場(chǎng)泊位，需要通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)，指示系統(tǒng)告知飛行員和地面人員飛機(jī)的地面移動(dòng)狀態(tài):飛機(jī)型號(hào)，飛機(jī)地面移動(dòng)速度等。隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)場(chǎng)泊位自動(dòng)化進(jìn)程也在不斷加快，目前常規(guī)使用的視覺(jué)系統(tǒng)存在一定的難點(diǎn)和痛點(diǎn)，激光雷達(dá)傳感器由于其物理特性：三維掃描、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等，已經(jīng)開(kāi)始逐漸用于機(jī)場(chǎng)的飛機(jī)著陸系統(tǒng)中，輔助泊位半自動(dòng)化、自動(dòng)化過(guò)程，提高效率和安全性。激光雷達(dá)傳感器安裝在停機(jī)位上，用于檢測(cè)飛機(jī)型號(hào)、飛機(jī)在地面的滑行速度、到終點(diǎn)的距離。通過(guò)激光雷達(dá)技術(shù)精細(xì)的測(cè)量、算法識(shí)別和計(jì)算，來(lái)實(shí)現(xiàn)泊位引導(dǎo)。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)...

高度信息的增加可以讓毫米波雷達(dá)不再“一視同仁”：4D毫米波雷達(dá)可通過(guò)不同高度數(shù)據(jù)識(shí)別前方物體是屬于無(wú)需避讓的路牌或者信號(hào)燈，還是一個(gè)需要緊急避讓的車(chē)輛或行人，大幅提升了毫米波在靜態(tài)物體識(shí)別上的置信度。同時(shí)，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有分辨率低，噪點(diǎn)多等缺點(diǎn)，而4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加實(shí)際或虛擬的天線數(shù)，有效提升角分辨率，并生成更多的點(diǎn)云，在原始數(shù)據(jù)上能夠成像出目標(biāo)物體的基本輪廓、邊緣、外形。通過(guò)深度學(xué)習(xí)后，毫米波雷達(dá)也能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分行人、自行車(chē)、汽車(chē)、卡車(chē)等不同目標(biāo)?；垡暪怆娡瞥龈咝?xún)r(jià)比激光雷達(dá)！無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)測(cè)距激光雷達(dá)氣溶膠激光雷達(dá)主要采用光學(xué)原理對(duì)大氣邊界層觀測(cè)，包括懸浮顆粒物的垂直分布、監(jiān)測(cè)及污染物的...