ENX編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電...
PROFINET技術(shù)兩種可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,類(lèi)似于PROFIBUS DP,是一種離散式I/O系統(tǒng);PROFINET CBA,用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中。PROFINET提供了在工廠自動(dòng)化的不同應(yīng)用中的可擴(kuò)展的通訊。PROFINET NRT(非實(shí)時(shí))適用于非限時(shí)過(guò)程自動(dòng)化,時(shí)鐘頻率大約為100毫秒。PROFINET RT(實(shí)時(shí))提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式(10毫秒時(shí)鐘頻率),可勝任大多數(shù)工廠自動(dòng)化任務(wù)。PROFINET IRT(多層實(shí)時(shí))需要特殊通訊硬件使得時(shí)鐘頻率小于1毫秒,擾動(dòng)精度小于1微秒。這種方式主要用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。ENX推出0-10V,0-5V通訊接口編碼器貴州ENS402111F21M2.A02D絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
緊湊型ENM36系列JUEDUI值4-20mA,0-5V,0-10V輸出,NM法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能;圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類(lèi)型:4-20mA,0-5V,0-10V緊湊型ENM36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類(lèi)型:modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口,符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈***值采用國(guó)際**的齒輪組設(shè)計(jì)。湖北ENS602333E23M0.AW絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售電話通孔SSI接口,單圈分辨率可達(dá)18位絕對(duì)值編碼器。
多圈絕對(duì)值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出:串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
ENX編碼器為軸的每個(gè)角度位置提供一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼,存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值,因此,在重新啟動(dòng)系統(tǒng)或電源丟失時(shí),紡織了信息的丟失。值編碼器可以有兩種類(lèi)型:?jiǎn)稳投嗳蚋窭缀投M(jìn)制碼。單圈值編碼器允許對(duì)軸的角度位置進(jìn)行精確編碼,即使電源關(guān)閉。因此,每個(gè)單度位置被轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定的代碼(格雷或二進(jìn)制)成比例的比特?cái)?shù)。多圈絕對(duì)值編碼器使用更多的應(yīng)用程序,除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外,多圈系統(tǒng)還存儲(chǔ)了轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算。值編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗鼈冊(cè)谥袛嗷驍嚯姾笕匀槐3譁?zhǔn)確位置值,所以至關(guān)重要的是,所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用。為了這個(gè)目的二進(jìn)制代碼被使用,由放置在圓盤(pán)上的橫向或縱向的同名和不透明的片段的模式設(shè)置,與運(yùn)動(dòng)的方向有關(guān)。自然二進(jìn)制碼的缺點(diǎn)是有更多的二進(jìn)制數(shù)字在兩個(gè)連續(xù)位置之間變化。由于機(jī)械公差,彈跳或噪音等原因,當(dāng)換相狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),換相信號(hào)可能不會(huì)同時(shí)切換,造成中間情況,從而在計(jì)算位置時(shí)產(chǎn)生誤差。為了避免這種不變,因此,為了避免輸出代碼中的錯(cuò)誤,使用了輸出同步信號(hào)(頻閃)。在格雷碼中,一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相當(dāng)于移動(dòng)方向進(jìn)行橫向讀取的。絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別 編輯 單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。
這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。多圈絕對(duì)值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)原理,利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,從而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。ENX編碼器位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時(shí)傳輸,一根數(shù)據(jù)線傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位。內(nèi)蒙古OCD-58121-24330-S03絕對(duì)值編碼器銷(xiāo)售電話
ENX36系列緊湊型編碼器,小尺寸,高分辨率,單圈分辨率8192,圈數(shù)4096圈。貴州ENS402111F21M2.A02D絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
ENX串行SSI輸出:串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó),所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,***的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,通過(guò)設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號(hào),信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以**節(jié)省成本。 貴州ENS402111F21M2.A02D絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
ENX編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電...
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