估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無(wú)法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。ENX編碼器可以輸出各種代碼，諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代 碼。OCD58-CB0016-C102進(jìn)口絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品介紹

    ENX絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取J精確的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合***編碼***的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器?？梢暂敵龈鞣N代碼，諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考"編碼器"絕對(duì)值編碼器器件簡(jiǎn)介編輯旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，用到多圈絕對(duì)值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無(wú)需記憶。 寧夏OCD58-11035-S012絕對(duì)值編碼器銷售電話ENX模擬量接口36mm緊湊型編碼器，可完全替代進(jìn)口同尺寸，同參數(shù)編碼器。

由于多圈絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的?，F(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以節(jié)省成本。

ENX磁性編碼器的優(yōu)點(diǎn)堅(jiān)固耐用，性價(jià)比高編碼器多圈系統(tǒng)，無(wú)電池、無(wú)齒輪緊湊的設(shè)計(jì)，適用于狹小空間安裝光學(xué)編碼器測(cè)量原理光學(xué)編碼器的關(guān)鍵部件是碼盤圖，碼盤安裝在編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上圖。這個(gè)圓型碼盤是由不易碎的塑料制成的，碼盤上有透明區(qū)域和不透明區(qū)域的同心圖案。圖3的LED紅外光源，穿透碼盤照射到感光器上。當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感光器被碼盤上的圖案照亮或擋住，從而反饋編碼器單圈的位置對(duì)于光電絕對(duì)值多圈編碼器，多圈部分是由齒輪組碼盤所組成的圖中，當(dāng)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪碼盤連接在一起，像里程表中的齒輪組一樣嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)齒輪碼盤，被紅外光照射后，輸出特殊的位置，從而反饋編碼器旋轉(zhuǎn)的多圈圈數(shù)數(shù)據(jù)。Profibus有三個(gè)版本：Profibus FMS， Profibus PA and Profibus DP。

    CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報(bào)文完成?？傮w來(lái)說(shuō)，報(bào)文會(huì)被分成COB標(biāo)識(shí)符和8個(gè)伴流字節(jié)。COB標(biāo)識(shí)符決定信息的優(yōu)先權(quán)，由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個(gè)用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時(shí)，CAN已越來(lái)越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問(wèn)?？偩€訪問(wèn)依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(wèn)（載波偵聽防止多重訪問(wèn)矛盾），如，每個(gè)用戶偵聽總線是否空閑，如果是，允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問(wèn)總線，其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識(shí)符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問(wèn)。信息會(huì)被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過(guò)濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議：CANopen和DeviceNet。 絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的不重復(fù)性（當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。陜西ENS402111F21M2.A02D絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品介紹

ENM58系列Profibus - DP總線型編碼器。OCD58-CB0016-C102進(jìn)口絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品介紹

傳輸技術(shù)適宜于各種不同的現(xiàn)有運(yùn)行條件。這被稱之為。利用這兩個(gè)雙核同時(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息和電源電壓。數(shù)據(jù)通訊發(fā)生在一種負(fù)荷形式的單獨(dú)電流信號(hào)中。通過(guò)這種方法INTERBUSloop變得有抗干擾能力，所以無(wú)需屏蔽線纜。到INTERBUS遠(yuǎn)程總線的INTERBUSloop連接器，是由特殊的總線夾制成。繼INTERBUSloop之后，INTERBUSloop2包含了綜合報(bào)告和診斷管理器及環(huán)中用戶可擁有更大的傳輸距離。單個(gè)終端設(shè)備之間最大距離為20m，比較大環(huán)長(zhǎng)，光纖線纜可作為常規(guī)傳輸媒介的替代品。SUPI3OPC（OpticalProtocolChip）用于這些需求。它允許遠(yuǎn)程診斷和LWL發(fā)送器光強(qiáng)度調(diào)整。光纖線纜用總線夾能夠很容易地連接到現(xiàn)有的INTERBUS網(wǎng)絡(luò)。OCD58-CB0016-C102進(jìn)口絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品介紹