確定性適用于運(yùn)動控制應(yīng)用

運(yùn)動控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時(shí)隙的調(diào)度來支持，每個(gè)設(shè)備在調(diào)度策略中都有一個(gè)與其它設(shè)備進(jìn)行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動器和控制器計(jì)算出它們各自的時(shí)序，由此可計(jì)算出控制函數(shù)的ΔT值。但是，如果數(shù)據(jù)傳輸變得無法預(yù)測，則可能會丟失結(jié)果，因此需要確定性來確保環(huán)路的穩(wěn)定性。

以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運(yùn)動控制應(yīng)用

在某些情況下，通過直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實(shí)施IEEE1588，只是以太網(wǎng)解決方案用于強(qiáng)制確定性的一種常見機(jī)制。EtherCAT的高速實(shí)時(shí)處理是運(yùn)動控制應(yīng)用中如何實(shí)現(xiàn)始終如一的預(yù)測性能的另一個(gè)示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴(yán)格物理限制，即要求機(jī)器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 什么是工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)？四川以太網(wǎng)測試檢修

10GBase-T/MGBase-T/NBase-T的測試

10GBase-T是IEEE在2006年推出的10G以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)，用于在服務(wù)器、數(shù)據(jù)交換機(jī)間用雙絞線和RJ-45接口實(shí)現(xiàn)10Gbps的信號傳輸。10GBase-T的實(shí)現(xiàn)方法與1000Base-T的實(shí)現(xiàn)方法類似，都是同時(shí)在4對雙絞線上進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)傳輸，但是采用了更復(fù)雜的信號調(diào)制技術(shù)(PAM-16)、更高級的噪聲抑制(Tomlinson-HarashimaPrecoding信道均衡)、更復(fù)雜的編碼方法(加擾/解擾、LDPC編碼)以及更好的傳輸網(wǎng)線(6類線)來實(shí)現(xiàn)10Gbps的以太網(wǎng)信號傳輸。在CAT6a或更好的網(wǎng)線上，10GBase-T信號可以傳輸100m,在普通的CAT6網(wǎng)線上，傳輸距離可到30多米。圖7.19是10GBase-T以太網(wǎng)的總線架構(gòu)。 四川以太網(wǎng)測試檢修1000Base-T以太網(wǎng)測試有哪些項(xiàng)目；

以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型拓?fù)?，但目前的快速以太網(wǎng)（100BASE-T、1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn)）為了減少，將能提高的網(wǎng)絡(luò)速度和使用效率比較大化，使用交換機(jī)來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和組織。如此一來，以太網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就成了星型；但在邏輯上，以太網(wǎng)仍然使用總線型拓?fù)浜虲SMA/CD（CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection，即載波多重訪問/碰撞偵測）的總線技術(shù)。

以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)上無線電系統(tǒng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息的想法，每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須獲取電纜或者信道的才能傳送信息，有時(shí)也叫作以太（Ether）。（這個(gè)名字來源于19世紀(jì)的物理學(xué)家假設(shè)的電磁輻射媒體-光以太。后來的研究證明光以太不存在。）每一個(gè)節(jié)點(diǎn)有全球的48位地址也就是制造商分配給網(wǎng)卡的MAC地址，以保證以太網(wǎng)上所有節(jié)點(diǎn)能互相鑒別。由于以太網(wǎng)十分普遍，許多制造商把以太網(wǎng)卡直接集成進(jìn)計(jì)算機(jī)主板。

以太網(wǎng)用于運(yùn)動控制的三個(gè)原因

以太網(wǎng)正成為工業(yè)應(yīng)用中日益重要的網(wǎng)絡(luò)。就運(yùn)動控制而言，以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線以及其他技術(shù)（如組件互連）歷來都是相互競爭的，用以在工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中獲得對一些苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動控制應(yīng)用要求確定性（保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作負(fù)載傳送至預(yù)定的節(jié)點(diǎn)），這是確保位置保持所必需的，這進(jìn)而又將確保驅(qū)動器的精確停止、適當(dāng)?shù)募铀?減速以及其他任務(wù)。

標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3以太網(wǎng)從未達(dá)到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離域淘汰了過時(shí)的CSMA/CD數(shù)據(jù)鏈路層，但它還是缺乏可預(yù)測性。此外，典型堆棧中的TCP/IP的高度復(fù)雜性并未針對實(shí)時(shí)流量的可靠傳送進(jìn)行優(yōu)化。因此，現(xiàn)場總線以及帶有基于ASIC的PCI卡的PC控制架構(gòu)一直是常見的運(yùn)動控制解決方案。
100Base-Tx以太網(wǎng)測試有哪些項(xiàng)目；

以太網(wǎng)交換機(jī)是基于以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的交換機(jī)，以太網(wǎng)采用共享總線型傳輸媒體方式的局域網(wǎng)。以太網(wǎng)交換機(jī)的結(jié)構(gòu)是每個(gè)端口都直接與主機(jī)相連，并且一般都工作在全雙工方式。交換機(jī)能同時(shí)連通許多對端口，使每一對相互通信的主機(jī)都能像獨(dú)占通信媒體那樣，進(jìn)行無地傳輸數(shù)據(jù)。

以太網(wǎng)交換機(jī)特點(diǎn)：

1、以太網(wǎng)交換機(jī)的每個(gè)端口都直接與主機(jī)相連，并且一般都工作在全雙工方式。

2、交換機(jī)能同時(shí)連通許多對的端口，使每一對相互通信的主機(jī)都能像獨(dú)占通信媒體那樣，進(jìn)行無地傳輸數(shù)據(jù)。3、用戶獨(dú)占傳輸媒體的帶寬，若一個(gè)接口到主機(jī)的帶寬是10Mbit每秒，那么有10個(gè)接口的交換機(jī)的總?cè)萘渴?00Mbit每秒。這是交換機(jī)的比較大優(yōu)點(diǎn)。 工業(yè)以太網(wǎng)的構(gòu)成及重要性能介紹；吉林以太網(wǎng)測試故障

工業(yè)以太網(wǎng)是什么意思 工業(yè)以太網(wǎng)和普通以太網(wǎng)區(qū)別；四川以太網(wǎng)測試檢修

另外，對于以太網(wǎng)測試來說，還需要測試被測件的回波損耗(即S11反射參數(shù)),以考量 被測件的阻抗匹配情況?；夭〒p耗過大會引起信號反射、失真、串?dāng)_等。特別是對于千兆以太網(wǎng)來說，由于其是4對電纜同時(shí)雙向工作，所以對回波損耗要求更高。要進(jìn)行回波損耗的 測量，只依靠示波器是不夠的，還需要用到矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀(VNA)。有些以太網(wǎng)測試軟件 還提供了網(wǎng)絡(luò)分析儀的控制功能，可以用示波器的主機(jī)通過GPIB或網(wǎng)絡(luò)接口控制矢量網(wǎng) 絡(luò)儀完成回波損耗的測試，并對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析運(yùn)算(比如換算到阻抗為85Ω或1152 時(shí)的反射情況),把測試結(jié)果添加到測試報(bào)告中。圖7.18是進(jìn)行回波損耗測試時(shí)的 組網(wǎng)。四川以太網(wǎng)測試檢修