在京東亞洲一號(hào)倉(cāng)庫(kù)中，倉(cāng)儲(chǔ)智能運(yùn)輸機(jī)器人來(lái)回穿梭，揀貨員不再需要往來(lái)各個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，只需待在自己所處的區(qū)域，按指令將貨品放置在機(jī)器人上方的貨筐內(nèi)，便可由機(jī)器人代為“跑腿”，完成貨品的揀選和運(yùn)輸，這便是京東自主研發(fā)的飛馬倉(cāng)儲(chǔ)智能運(yùn)輸機(jī)器人。

以飛馬機(jī)器人為代表的高精尖智能機(jī)器人與極具智慧的操作系統(tǒng)相結(jié)合，共同構(gòu)建出京東智慧化倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)行場(chǎng)景，京東正在持續(xù)進(jìn)行智能物流機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)與規(guī)�；瘧�(yīng)用，開(kāi)啟智慧物流新形態(tài)。

飛馬機(jī)器人新品亮相，創(chuàng)新倉(cāng)內(nèi)智慧化場(chǎng)景

作為京東智能物流機(jī)器人創(chuàng)新的典型，飛馬倉(cāng)儲(chǔ)智能運(yùn)輸機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中具備自主“行駛”功能，適用于中、小件倉(cāng)的入庫(kù)上架、揀選、合流及搬運(yùn)場(chǎng)景，通過(guò)人機(jī)協(xié)作減少人員走動(dòng)，極大地提升揀選效率。

飛馬由京東集團(tuán)X事業(yè)部美國(guó)硅谷與北京的研發(fā)團(tuán)隊(duì)合力打造，其中以人工智能驅(qū)動(dòng)、無(wú)人駕駛技術(shù)為核心的美國(guó)硅谷研發(fā)團(tuán)隊(duì)為自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流商業(yè)化方面的大規(guī)模應(yīng)用進(jìn)行了深度探索，此前發(fā)布的京東L4級(jí)別無(wú)人重卡就是出自該團(tuán)隊(duì)之手；而北京的研發(fā)團(tuán)隊(duì)則致力于探索不同物流場(chǎng)景機(jī)器人的配合使用，并通過(guò)人工智能和大數(shù)據(jù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)布局進(jìn)行優(yōu)化指導(dǎo)，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率，引領(lǐng)物流行業(yè)的變革與升級(jí)。

飛馬采用SLAM導(dǎo)航，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)軌自主移動(dòng)，通過(guò)周?chē)�環(huán)境便可自主構(gòu)建地圖，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)精確定位，與揀貨員協(xié)同交互作業(yè)。接到揀選任務(wù)后，飛馬機(jī)器人將按照倉(cāng)庫(kù)的布局自動(dòng)計(jì)算最優(yōu)路徑，揀貨員無(wú)需再奔波于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各個(gè)區(qū)域，只需在接到指令后將貨品放在飛馬上方的貨箱，便可由飛馬代為“跑腿”，奔波于倉(cāng)內(nèi)各個(gè)分區(qū)之間即可。

根據(jù)揀選流程，飛馬機(jī)器人將系統(tǒng)指示揀選的貨品揀選完畢后，會(huì)將貨箱投入到傳輸帶，繼續(xù)執(zhí)行下一次任務(wù)。為了保證系統(tǒng)高效流暢運(yùn)行，飛馬后臺(tái)系統(tǒng)可以進(jìn)行大量機(jī)器人的實(shí)時(shí)調(diào)度，還可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)動(dòng)態(tài)分配，提高揀選效率。從實(shí)際效果來(lái)看，采用飛馬系統(tǒng)可以節(jié)省人工40%左右的行走，無(wú)需再手動(dòng)推著揀貨車(chē)奔走，大大節(jié)省了揀貨員體力。

據(jù)介紹，飛馬還有隱藏的“跟隨交互”功能，根據(jù)實(shí)際揀選需求實(shí)現(xiàn)“車(chē)隨人走”。目前，很多倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)的機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)人員跟隨、障礙閃避等功能，但是需要人工佩戴跟蹤設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“實(shí)時(shí)響應(yīng)”，而應(yīng)用飛馬系統(tǒng)的機(jī)器人完全不需要此類(lèi)設(shè)備，可以對(duì)跟隨人員進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別。值得一提的是，飛馬機(jī)器人最高速度可達(dá)到3m/s，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的電量狀態(tài)，根據(jù)充電策略，在最合適的時(shí)機(jī)調(diào)度機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)充電。

京東智慧物流快速升級(jí)，引領(lǐng)技術(shù)變革與發(fā)展

京東無(wú)人倉(cāng)主要包括收貨、存儲(chǔ)、訂單揀選、包裝等作業(yè)系統(tǒng)，除了飛馬倉(cāng)儲(chǔ)智能運(yùn)輸機(jī)器人，地狼AGV、天狼穿梭車(chē)、分揀機(jī)器人、智能叉車(chē)、視覺(jué)+機(jī)械臂、輸送分揀等多種產(chǎn)品已得到規(guī)模化投用，且在不斷進(jìn)行技術(shù)升級(jí)與產(chǎn)品迭代。

最新一代地狼AGV的搬運(yùn)重量已經(jīng)從之前的300KG提升到500KG；而二代天狼機(jī)器人相比一代，重量減少一倍體積也更加小巧，除了更加節(jié)能環(huán)保之外還使空間存儲(chǔ)密度提升約15%；大幅優(yōu)化智能提升機(jī)效能，出入庫(kù)效率相比一代提升約25%。在豐富的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景下，京東堅(jiān)持通過(guò)不斷地實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用，保證智能物流機(jī)器人的技術(shù)水平實(shí)現(xiàn)快速升級(jí)與迭代，始終引領(lǐng)智慧物流技術(shù)的變革與發(fā)展。

同時(shí)，京東還在不斷探索前沿技術(shù)的應(yīng)用與創(chuàng)新。日前京東集團(tuán)與美國(guó)磁飛機(jī)技術(shù)公司（Magplane Technology, Inc.）簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將各自發(fā)揮場(chǎng)景、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在倉(cāng)儲(chǔ)和物流領(lǐng)域共同開(kāi)拓世界最先進(jìn)的磁懸浮和直驅(qū)磁動(dòng)力技術(shù)，推動(dòng)其在智慧物流層面的應(yīng)用落地，為智慧城市建設(shè)提供技術(shù)動(dòng)力。 

隨著技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)變革，在物流領(lǐng)域，智慧化與自動(dòng)化已成為大勢(shì)所趨。而京東通過(guò)智能機(jī)器人的持續(xù)創(chuàng)新研發(fā)與批量化投入，帶動(dòng)了物流效率的提升，降低了物流環(huán)節(jié)中人的勞動(dòng)強(qiáng)度。未來(lái)，京東各個(gè)層級(jí)的無(wú)人倉(cāng)部署規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大并不斷對(duì)外賦能，用創(chuàng)新技術(shù)與智能設(shè)備推動(dòng)物流效率的不斷提升，促進(jìn)中國(guó)智慧物流引領(lǐng)世界物流行業(yè)發(fā)展。